# swarm_mind_v4/neat_config_v4.txt

[NEAT]
fitness_criterion     = max
# Rekabetçi fitness negatif olabileceği için threshold dikkatli ayarlanmalı
# Hedef (rekabetçi) fitness (bu değere ulaşılırsa evrim durur)
fitness_threshold     = 5000
# Popülasyon büyüklüğü (Hız için düşük)
pop_size              = 30
reset_on_extinction   = False

[DefaultGenome]
# Girdi (16 adet - V3 ile aynı, şimdilik)
num_inputs              = 16
# Çıktı (3 adet - V3 ile aynı)
num_outputs             = 3
# Başlangıçta gizli nöron yok
num_hidden              = 0

# --- Diğer Genom Parametreleri ---
# Varsayılan aktivasyon fonksiyonu
activation_default      = tanh
activation_mutate_rate  = 0.1
activation_options      = tanh sigmoid relu clamped gaussian

aggregation_default     = sum
aggregation_mutate_rate = 0.0
aggregation_options     = sum product min max mean median

bias_init_mean          = 0.0
bias_init_stdev         = 1.0
bias_max_value          = 10.0
bias_min_value          = -10.0
# Bias mutasyonunun ne kadar güçlü olacağı
bias_mutate_power       = 0.5
# Bias değerlerinin mutasyona uğrama oranı
bias_mutate_rate        = 0.7
# Bias değerinin tamamen değişme oranı
bias_replace_rate       = 0.1

compatibility_disjoint_coefficient = 1.0
compatibility_weight_coefficient = 0.5

# Yeni bağlantı ekleme olasılığı
conn_add_prob           = 0.1
# Bağlantı silme olasılığı
conn_delete_prob        = 0.05

enabled_default         = True
enabled_mutate_rate     = 0.01

# Geri beslemesiz ağ (FeedForward)
feed_forward            = True
# Başlangıç bağlantı tipi (full_direct: tüm girdiler çıktılara bağlı)
initial_connection      = full_direct

# Yeni nöron ekleme olasılığı
node_add_prob           = 0.05
# Nöron silme olasılığı
node_delete_prob        = 0.02

response_init_mean      = 1.0
response_init_stdev     = 0.0
response_max_value      = 10.0
response_min_value      = -10.0
response_mutate_power   = 0.0
response_mutate_rate    = 0.0
response_replace_rate   = 0.0

weight_init_mean        = 0.0
weight_init_stdev       = 1.0
weight_max_value        = 10.0
weight_min_value        = -10.0
# Ağırlık mutasyonunun ne kadar güçlü olacağı
weight_mutate_power     = 0.5
# Ağırlıkların mutasyona uğrama oranı
weight_mutate_rate      = 0.8
# Ağırlıkların tamamen değişme oranı
weight_replace_rate     = 0.1


[DefaultSpeciesSet]
# Tür uyumluluk eşiği
compatibility_threshold = 3.0

[DefaultStagnation]
# Türün fitness'ı en iyi bireye göre mi ortalamaya göre mi?
species_fitness_func = max
# Bir tür kaç nesil gelişmezse yok sayılır
max_stagnation       = 25
# Her türden kaç en iyi birey korunur
species_elitism      = 2

[DefaultReproduction]
# Popülasyonun kaç en iyi bireyi doğrudan sonraki nesle geçer
elitism              = 2
# Tür içindeki bireylerin ne kadarının üremeye katılabileceği
survival_threshold   = 0.2