Украли деньги, что мне нужно сделать, чтобы получить их обратно?
Сначала подать заявление в полицию. 
УК РФ Статья 158. Кража
1. Кража, то есть тайное хищение чужого имущества, -
Подведомственность  - следователи органов внутренних дел Российской Федерации (п. 3 ч. 2 ст. 151 УПК РФ).
Так что в полицию пишите. 
Потом можно гражданский иск подать в уголовном процессе, 
п. 13  ПП ВС РФ от 13.10.2020 N 23 "О практике рассмотрения судами гражданского иска по уголовному делу"
> Исходя из положений части 1 статьи 44 УПК РФ и статей 151, 1099 ГК РФ в их взаимосвязи гражданский иск о компенсации морального вреда подлежит рассмотрению судом и в случаях, когда в результате преступления, посягающего на чужое имущество или другие материальные блага, вред причиняется также личным неимущественным правам либо принадлежащим потерпевшему нематериальным благам (например, при разбое, краже с незаконным проникновением в жилище, мошенничестве, совершенном с использованием персональных данных лица без его согласия).
> Компенсация морального вреда осуществляется в денежной форме независимо от подлежащего возмещению имущественного вреда.