Почему коммуникация людей только для выгоды?
Потому, что все свои  действия человек совершает для выгоды.
Выгода - жить в тепле, общаться с интересными ему людьми, которые повышают настроение, получать удовольствие от чашечки кофе с утра из хорошей кофеварки, чтобы не возиться с туркой на плите, есть хорошие качественные продукты, чтобы не пучило живот, слушать хорошую музыку в комфортной обстановке. 
Вряд ли найдется сфера жизни и деятельности, не связанная с коммуникацией людей . Всегда есть вкрапления социальных контактов.
Даже интроверты получают выгоду от коммуникации, выбирая тех, кто не слишком навязчив и не нарушает их душевный комфорт .
Выгода - это все, от чего человек получает удовлетворение. И конечно - денужки!