Как в древности люди боролись с подделками (документов и денег)?
С переменным успехом. 
Обычно уровень качества официального производства был значительно выше кустарного. Но некоторые могли… "так червонец нарисовать…" (с). :)
В средневековье - так же - мало у кого были возможности достать материалы, подделать подписи, печати. 
Но некоторые могли. Кстати, см. фильм "Мотылёк" с Дастином Хофманом ))
В древности на монету - точнее до монет - на эталонный разновес наносили штамп. Потом придумали гурт (чтобы ценный металл не обрезали, как минимум, но и подделать сложно).
 На документы ставили печать, письма заклеивали сургучом и ставили "фирменный штемпель" - та же печать - обычно отпечаток перстня. (до 1990-х изготовить поддельный штамп печати в СССР было весьма непросто, а также дорого - т.к за, например, за штамп гербовой печати - сразу сектым башка! почти что… Т.е. статья УК, как, впрочем, и сейчас).
Потом появились типы бумаги малодоступные в кустарном производстве - верже, водянные знаки и т.п. А также всё более сложные штампы (для купюр). 
Подпись на документе была какой-никакой защитой от подделки. 
Между своими могли быть оговоренные хитрости - как, например, в радиограммах Штирлица - с точкой или без точки..
PS:
Сейчас ведь тоже можно купюру подделать. Но весьма сложно. Вот и тогда был похожий разрыв между произвоством государственного уровня и кустарным. 
Что любопытно, на принтере можно отпечатать хорошую копию вышедшей из оборота боны (царскую "Катю", например - 100 руб.), но бумага не та! Копию сразу видно (т.е. чувствуешь в руках) - бумага качества купюр даже сейчас недоступна. 
PPS:
Для информации - по статье за фальшивомоентничество (т.е. за попытку залезть в карман государства) сроки сравнимы (а то и больше) со статьями за наркоторговлю и за убийство. 
В древности так же было - в лучшем случае руку отрубят, в худшем - на кол посадят (это ооочень неприятная смерть, и, обычно, долгая…). (а "доброжелатели" настучать часто находились…). 
И это - очень жестокое наказание -  тоже один из способов борьбы с подделками. 
PPPS:
- это очень-очень кратко. Если подробно, то тема вопроса - неплохая тема для диссертации или для книги. 