Помог человеку за спасибо, но понял, что мог бы попросить за это небольшое вознаграждение. Стоит ли просить его об этом?
Все зависит от вашего трактования и понимания слова "совесть". Плюс зависит от вида оказываемой помощи. Ну и обычно условия, если они, есть, обговариваются до совершения деяния. Если вы мне дали денег, не обговорив что это в долг и под проценты, то я восприму это как безвозмездную помощь. И последующее требование деньги вернуть буду считать подлостью и жлобством.