Правда ли, что в основе мат. экономики лежит аксиома, что сообщества могут быть успешно смоделированы как совокупность эгоистичных людей?
На треть правда. Во-первых, для начала я бы избегал термина «математическая экономика», так как использование математики характерно для не какой-то одной школы, а для экономической науки в целом. В экономике могут использоваться также и вербальные (словесные) модели. В них тоже может присутствовать рациональный максимизирующий человек. Просто математика — это наиболее распространенный язык описания. Такой же инструмент экономики, как, например, физики или лингвистики. 
Во-вторых, это не совсем аксиома. Скорее это методологический принцип, который не просто принимается на веру, а имеет под собой довольно разумные основания. Причем не только в экономике, но и в социологии. Пример — понимающая социология Макса Вебера.
В-третьих, не совсем эгоистичных. В экономике утверждается, что люди ведут себя рационально, но рациональность понимается не так, как в обыденной жизни. У людей есть предпочтения, которые мотивируют их на совершение поступков. Эти предпочтения внутренне согласованы, а человек стремиться сделать лучше для себя в смысле этих предпочтений. Если вдуматься, то такая постановка вопроса не исключает альтруизма. Если вы выбрали для себя бескорыстное служение обществу или решили остаться честным человеком, отказавшись от больших денег, то вы повели себя как рациональных максимизирующий агент в смысле ваших личных предпочтений. Экономист просто принимает предпочтения как данность и пытается смоделировать последствия выбора. При этом сам процесс формирования предпочтений тоже может быть предметом исследования.
Современная экономика действительно строится на принципе методологического индивидуализма, то есть отправной точкой для объясенения всех экономических явлений служит поведение отдельно взятого человека. Здесь экономисты согласны с Адамом Смитом, который говорил о том, что человеку присуща вечная неизменная природа. Как носители этой природы мы ведем себя стереотипным образом и поэтому наше поведение можно изучать. Если вдуматься, то без такой аксиомы невозможно существование и других наук: нейробиологии, психологии и прочих. Больше того, экономисты часто опираются на результаты этих наук, чтобы понять, в чем именно состоит природа человека. Классический пример — поведенческая экономика в исполнении Канемана и Тверски.

Индивидуализм не означает, что экономисты игнорируют общественные связи. Человек, принимая решения, может учитывать поведение других людей, находится под влиянием культурных стереотипов и ограничений и т.п. Просто в конечном счете решение принимает он сам, и его индивидуальное решение в свою очередь меняет среду вокруг. На этой идее взаимозависимости и взаимного влияния строятся и модели общего равновесия, и теория игр, и исследования социального капитала, и много чего еще.

Напоследок. Метологический индивидуализм не раз доказывал свою состоятельность на практике. В частности, недооценка индивидуальных стимулов послужила одной из причин ошибочной макроэкономической политики в середине 20 века. Результатом стала стагфляция 70-х. Переосмысление макроэкономики привело к прогрессу в теории: революции рациональных ожиданий, появлению современной версии кейнсианства и другим позитивным сдвигам.