Какой способ мотивации лучше: подстройка под сотрудника или агрессивное навязывание ему инструкций?
Это две крайности. В том и загвоздка, что хороший руководитель должен уметь находить золотую середину. Я бы посоветовал посмотреть фишки мотивации сотрудников в крупных компаниях. Думаю, там есть чему поучиться.