Как определиться?
Скажите, пожалуйста, считается ли целью стать успешным человеком, который имеет хороший доход, т.е. стать богатым и помогать родителям? Просто мне говорят, что помогать родителям в будущем не является целью.
Ваши цели будут меняться, это нормальный ожидаемый процесс.

Если помогать в будущем родителям основано на ваших ценностях и смыслах, и прямо сейчас мотивирует вас, - отлично.

С возрастом происходит процесс нашего психологического отделения от родителей, "сепарация" (ну, этот матюг и означает "разделение"). Постепенно мы начинаем всё больше думать о себе в отдельности от других людей. Чего я совсем, именно ДЛЯ СЕБЯ хочу?.. И уже из своей наполненности, реализованности появляется и ресурс, и желание строить близкие отношения, заботиться ещё о ком-то. В том числе и о родителях, отчего нет...

Но всем процессам своё время. Ещё раз: если эта цель опирается на ваши собственные глубокие ценности и мотивирует вас, - все в порядке.