Люди живут на другой планете, считая Землю лишь легендой. Опальный ученый, бывший пилот, штурман-авантюрист и морально устаревший робот-утилизатор - эти совершенно разные герои объединены одной целью. Вместе им предстоит долгий путь туда, куда никто не рискует отправиться. Что их ждёт в ходе этой экспедиции, неизвестно даже им самим. Их цель - доказать правдивость главной легенды новой цивилизации человечества - отыскать планету под названием Земля. Но, увы, они не одни в этом стремлении.