ஒரு உந்துகணை என்பது ஒரு ஏவூர்தி பொறியால் இயக்கப்படும் தானே பிலிறுந்திய, வழிகாட்டப்படாத ஆயுத முறைமை ஆகும். உந்துகணைகள் முதன்மையாக நடுத்தர மற்றும் நீண்ட தூர சேணேவி முறைமைகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இருப்பினும் வரலாற்றுச்சாராக அவை வானிலிருந்து மேற்பரப்பிற்கும், சில வானிலிருந்து வானிற்கும் ஏவ பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் மேற்பரப்பில் இருந்து வானிற்கும் ஏவும் சில எடுத்துக்காட்டுகள் கூட காணப்படுகின்றன. புத்தியல் மேற்பரப்பிலிருந்து மேற்பரப்புக்கு ஏவப்படும் உந்துகணை முறைமைகளின் எடுத்துக்காட்டுகளில் BM-27 உரகன்  மற்றும் M270  பல்குழல் உந்துகணை முறைமை  ஆகியவை அடங்கும்.

ஒரு உந்துகணையின் படைத்துறை பேச்சுவழக்கு ஏவுகணையிலிருந்து வேறுபடுகிறது. ஆரம்ப ஏவுகணைகள் "வழிகாட்டப்பட்ட உந்துகணைகள்" அல்லது "வழிகாட்டப்பட்ட ஏவுகணைகள்" என்று அழைக்கப்பட்டன. சில உந்துகணைகள் வழிகாட்டப்படாத முறைமைகளாக உருவாக்கப்பட்டு பின்னர் பஉசெமு  போன்ற வழிகாட்டப்பட்ட விருத்துகளுக்கு(version) மேம்படுத்தப்பட்டன, இவை பொதுவாக ஏவுகணைகளாக மாறுவதற்கு பகரமாக "உந்துகணை" என்ற சொல்லை தக்கவைத்துக்கொள்கின்றன. VA-111 சக்வல்  போன்ற நீருக்கடியில் பயணிக்கும் உந்துகணைகள் அல்லது ஏவுகணைகள், அவற்றின் உந்துவிசை அமைப்பு எதுவாக இருந்தாலும் ஏவரிகள்  என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

ஆரம்பகால வளர்ச்சி 
சில தோற்றமான சேணேவிகளாக உந்துகணைகளின் பயன்பாடு இடைக்கால சீனாவைச் சேர்ந்தது, அங்கு தீ அம்புகள் போன்ற கரணங்கள்(device) பயன்படுத்தப்பட்டன (பெரும்பாலும் உளவியல் ஆயுதமாக இருந்தாலும்), பின்னர் படிப்படியாக ஐரோப்பாவிற்கும் மத்திய கிழக்கிற்கும் பரவியது. 20 ஆம் நூற்றாண்டில் துல்லியமான உற்பத்தி முறைவழிகள் ஒப்பீட்டளவில் துல்லியமான உந்துகணைகளை சாத்தியமாக்கியபோது உந்துகணைகள் ஒரு குறிப்பிடத்தக்க ஆயுதமாக மாறியது.

இந்த உந்துகணைகள் பழந்தமிழில் 'தெறிப்பு' என்னும் சொல்லால் குறிக்கப்பட்டுள்ளன. 1940 ஆம் ஆண்டில் யாழ்ப்பாணத்தில் எழுதப்பட்ட ஒரு இலக்கியத்தில் இச்சொல்லால் உந்துகணை குறிக்கப்பட்டிருந்தது.

ஈழப்போரில் உந்துகணைகள் 
இவை புலிகளால் நான்காம் ஈழப்போரில் மட்டுமே பயன்படுத்தப்பட்டன. இவையெல்லாம் அவர்களின் உள்நாட்டுப் பொருட்களைக் கொண்டே உருவாக்கப்பட்டன ஆகும். ஆனால் சிறீலங்கா அரச படைகள் தரப்பில் இப்படி ஏதும் பயன்படுத்தப்படவில்லை.

புலிகளின் உந்துகணைகள்:

1)பண்டிதர் 1550

இதன் வெடியுளையில்(war head) மூன்று முனைகள் உண்டு.

புதுப்புனைந்தவர்: கேணல் சார்ள்ஸ் அன்ரனி (மாவீரர்)

 'பண்டிதர்' என்னும் பெயர்காரணம்: விடுதலைப் புலிகளின் உறுப்பினர் லெப்.கேணல். பண்டிதர் அவர்களின் நினைவாகச் சூட்டப்பெற்றது

பட்டப் பெயர்: சமாதானம்

பெயர்க்காரணம்: அதன் ஒலி மற்றும் அது தரும் தாக்கம் ஆகிய இரண்டும் இரு தரப்புகளுக்கும் இடையில் சமாதானத்தை உண்டாக்குமளவு சக்தியானது என்றுதான் அப்படி அழைக்கப்பட்டது.

வெடியுளை: 214 kg

வெடியுளை வகை : C4

உந்துகணை நீளம்: 14'

நெடுக்கம்: 6 km

இருப்பில் இருந்த இழுவையுடன் கூடிய ஏவுபலகைகள்: 15

நேரடி தாக்கம்: 50m சுற்றுவட்டத்தை அழிக்கும்

இந்த உந்துகணைகள் விடுதலைப் புலிகளால் முற்றிலும் உள்நாட்டில் உருவாக்கப்பட்டவை ஆகும். அதனை துக்கி தாணிப்பதற்கு(load) குறைந்தது இருவர் என்றாலும் வேண்டும்.. இந்த உந்துகணையை இயக்க சுமார் ஆறு பேர் தேவை. இதனை இயக்கும் இடத்தில் இயக்குபவர்கள் நிக்கமட்டார்கள், சுமார் 50 மீற்றர் துரத்தில் நின்றுதான் இயக்கவைப்பர்கள். இது இலக்கில் வீழ்ந்து வெடிக்கும் போது பாரிய ஒலி கேட்கும் ,அதன் துண்டுகள் கூட படையினரில் படத்தேவையில்லை இது வெடிக்கும் போது எழும் சத்தமே படையினரை கொன்றுவிடும் .

இந்த உந்துகணைகள் முதன் முதலில் முகமாலை முன்னரணில் உள்ள படையினர் மீதுதான் சோதித்துப் பார்க்கபட்டது . அதன் பின்னர் தான் இந்த உந்துகணையின்  உற்பத்தி அதிகரிக்கபட்டு மன்னார் ,வவுனியா, மணலாறு போன்ற களமுனைகளுக்கு அனுப்பிவைக்கபட்டது.

ஆனால் சமாதானம் பின்னர் பயன்படுத்தப்படவில்லை. அவற்றை காவிச்செல்வது, செயல்படுத்துவது போன்ற செயற்பாடுகளுக்கு மேலதிக போராளிகள் தேவைப்பட்டதால் முகமாலை முன்னரங்கு பகுதி சண்டைகளோடு உள்ளூர் விளைவிப்புக்கள் நிறுத்தப்பட்டன.

2) சண்டியன்

சமாதனம் போன்று இது படையினருக்கு பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தாது. ஆனால் படையினர் இதன் பெயரை சொல்லி அச்சப்படும் அளவிற்கு இதன் தாக்கம் இருந்தது. இந்த உந்துகணை முதன்முதலாக 2000 ஆண்டு 3ஆம் மாதமளவில் சாளஸ் அன்ரனி அவர்களால் முல்லை சாலைத் தளத்தில் பரிசோதிக்கப்பட்டு வெற்றிகரமாக உறுதிசெய்யப்பட்டது.

புதுப்புனைந்தவர்: கேணல் சார்ள்ஸ் அன்ரனி (மாவீரர்)

உந்துகணை நீளம்: 4'

நெடுக்கம்: <15 km

வெடியுளை: 65 kg

வெடியுளை வகை : C4

தாக்க சுற்றுவட்டம் : 800m

இருப்பில் இருந்த இழுவையுடன் கூடிய ஏவுபலகைகள்: 8

மேற்கோள்கள் 

 
சீனக் கண்டுபிடிப்புக்கள்
சேணேவி
ஆயுத வரலாறு
òru undhughaṇai èṉbhadhu òru evūrdhi bhòṟiyāl iyaghghabhbhaḍhuṃ dhāṉe bhiliṟundhiya, val̤ighāḍhḍhabhbhaḍhādha āyudha muṟaimai āghuṃ. undhughaṇaighaḻ mudhaṉmaiyāgha naḍhudhdhara maṟṟuṃ nīṇḍha dhūra jheṇevi muṟaimaighaḻāghabh bhayaṉbhaḍhudhdhabhbhaḍhughiṉṟaṉa, irubhbhiṉuṃ varalāṟṟujhjhārāgha avai vāṉilirundhu meṟbharabhbhiṟghuṃ, jhila vāṉilirundhu vāṉiṟghuṃ eva bhayaṉbhaḍhudhdhabhbhaḍhughiṉṟaṉa, meluṃ meṟbharabhbhil irundhu vāṉiṟghuṃ evuṃ jhila èḍhudhdhughghāḍhḍhughaḻ ghūḍha ghāṇabhbhaḍhughiṉṟaṉa. bhudhdhiyal meṟbharabhbhilirundhu meṟbharabhbhughghu evabhbhaḍhuṃ undhughaṇai muṟaimaighaḻiṉ èḍhudhdhughghāḍhḍhughaḻil BM-27 uraghaṉ  maṟṟuṃ M270  bhalghul̤al undhughaṇai muṟaimai  āghiyavai aḍhaṅghuṃ.

òru undhughaṇaiyiṉ bhaḍhaidhdhuṟai bhejhjhuval̤aghghu evughaṇaiyilirundhu veṟubhaḍhughiṟadhu. āraṃbha evughaṇaighaḻ "val̤ighāḍhḍhabhbhaḍhḍha undhughaṇaighaḻ" alladhu "val̤ighāḍhḍhabhbhaḍhḍha evughaṇaighaḻ" èṉṟu al̤aighghabhbhaḍhḍhaṉa. jhila undhughaṇaighaḻ val̤ighāḍhḍhabhbhaḍhādha muṟaimaighaḻāgha uruvāghghabhbhaḍhḍhu bhiṉṉar bhaujhèmu  bhoṉṟa val̤ighāḍhḍhabhbhaḍhḍha virudhdhughaḻughghu(version) meṃbhaḍhudhdhabhbhaḍhḍhaṉa, ivai bhòdhuvāgha evughaṇaighaḻāgha māṟuvadhaṟghu bhagharamāgha "undhughaṇai" èṉṟa jhòllai dhaghghavaidhdhughghòḻghiṉṟaṉa. VA-111 jhaghval  bhoṉṟa nīrughghaḍhiyil bhayaṇighghuṃ undhughaṇaighaḻ alladhu evughaṇaighaḻ, avaṟṟiṉ undhuvijhai amaibhbhu èdhuvāgha irundhāluṃ evarighaḻ  èṉṟu al̤aighghabhbhaḍhughiṉṟaṉa.

āraṃbhaghāla vaḻarjhjhi 
jhila dhoṟṟamāṉa jheṇevighaḻāgha undhughaṇaighaḻiṉ bhayaṉbhāḍhu iḍhaighghāla jhīṉāvaijh jherndhadhu, aṅghu dhī aṃbhughaḻ bhoṉṟa gharaṇaṅghaḻ(device) bhayaṉbhaḍhudhdhabhbhaḍhḍhaṉa (bhèruṃbhāluṃ uḻaviyal āyudhamāgha irundhāluṃ), bhiṉṉar bhaḍhibhbhaḍhiyāgha airobhbhāviṟghuṃ madhdhiya ghil̤aghghiṟghuṃ bharaviyadhu. 20 āṃ nūṟṟāṇḍhil dhulliyamāṉa uṟbhadhdhi muṟaival̤ighaḻ òbhbhīḍhḍhaḻavil dhulliyamāṉa undhughaṇaighaḻai jhādhdhiyamāghghiyabhodhu undhughaṇaighaḻ òru ghuṟibhbhiḍhadhdhaghgha āyudhamāgha māṟiyadhu.

indha undhughaṇaighaḻ bhal̤andhamil̤il 'dhèṟibhbhu' èṉṉuṃ jhòllāl ghuṟighghabhbhaḍhḍhuḻḻaṉa. 1940 āṃ āṇḍhil yāl̤bhbhāṇadhdhil èl̤udhabhbhaḍhḍha òru ilaghghiyadhdhil ijhjhòllāl undhughaṇai ghuṟighghabhbhaḍhḍhirundhadhu.

īl̤abhbhoril undhughaṇaighaḻ 
ivai bhulighaḻāl nāṉghāṃ īl̤abhbhoril maḍhḍhume bhayaṉbhaḍhudhdhabhbhaḍhḍhaṉa. ivaiyèllāṃ avarghaḻiṉ uḻnāḍhḍhubh bhòruḍhghaḻaigh ghòṇḍhe uruvāghghabhbhaḍhḍhaṉa āghuṃ. āṉāl jhiṟīlaṅghā arajha bhaḍhaighaḻ dharabhbhil ibhbhaḍhi edhuṃ bhayaṉbhaḍhudhdhabhbhaḍhavillai.

bhulighaḻiṉ undhughaṇaighaḻ:

1)bhaṇḍhidhar 1550

idhaṉ vèḍhiyuḻaiyil(war head) mūṉṟu muṉaighaḻ uṇḍhu.

bhudhubhbhuṉaindhavar: gheṇal jhārḻs aṉraṉi (māvīrar)

 'bhaṇḍhidhar' èṉṉuṃ bhèyarghāraṇaṃ: viḍhudhalaibh bhulighaḻiṉ uṟubhbhiṉar lèbh.gheṇal. bhaṇḍhidhar avarghaḻiṉ niṉaivāghajh jhūḍhḍhabhbhèṟṟadhu

bhaḍhḍhabh bhèyar: jhamādhāṉaṃ

bhèyarghghāraṇaṃ: adhaṉ òli maṟṟuṃ adhu dharuṃ dhāghghaṃ āghiya iraṇḍhuṃ iru dharabhbhughaḻughghuṃ iḍhaiyil jhamādhāṉadhdhai uṇḍhāghghumaḻavu jhaghdhiyāṉadhu èṉṟudhāṉ abhbhaḍhi al̤aighghabhbhaḍhḍhadhu.

vèḍhiyuḻai: 214 kg

vèḍhiyuḻai vaghai : C4

undhughaṇai nīḻaṃ: 14'

nèḍhughghaṃ: 6 km

irubhbhil irundha il̤uvaiyuḍhaṉ ghūḍhiya evubhalaghaighaḻ: 15

neraḍhi dhāghghaṃ: 50m jhuṟṟuvaḍhḍhadhdhai al̤ighghuṃ

indha undhughaṇaighaḻ viḍhudhalaibh bhulighaḻāl muṟṟiluṃ uḻnāḍhḍhil uruvāghghabhbhaḍhḍhavai āghuṃ. adhaṉai dhughghi dhāṇibhbhadhaṟghu(load) ghuṟaindhadhu iruvar èṉṟāluṃ veṇḍhuṃ.. indha undhughaṇaiyai iyaghgha jhumār āṟu bher dhevai. idhaṉai iyaghghuṃ iḍhadhdhil iyaghghubhavarghaḻ nighghamaḍhḍhārghaḻ, jhumār 50 mīṟṟar dhuradhdhil niṉṟudhāṉ iyaghghavaibhbharghaḻ. idhu ilaghghil vīl̤ndhu vèḍhighghuṃ bhodhu bhāriya òli gheḍhghuṃ ,adhaṉ dhuṇḍhughaḻ ghūḍha bhaḍhaiyiṉaril bhaḍhadhdhevaiyillai idhu vèḍhighghuṃ bhodhu èl̤uṃ jhadhdhame bhaḍhaiyiṉarai ghòṉṟuviḍhuṃ .

indha undhughaṇaighaḻ mudhaṉ mudhalil mughamālai muṉṉaraṇil uḻḻa bhaḍhaiyiṉar mīdhudhāṉ jhodhidhdhubh bhārghghabhaḍhḍhadhu . adhaṉ bhiṉṉar dhāṉ indha undhughaṇaiyiṉ  uṟbhadhdhi adhigharighghabhaḍhḍhu maṉṉār ,vavuṉiyā, maṇalāṟu bhoṉṟa ghaḻamuṉaighaḻughghu aṉubhbhivaighghabhaḍhḍhadhu.

āṉāl jhamādhāṉaṃ bhiṉṉar bhayaṉbhaḍhudhdhabhbhaḍhavillai. avaṟṟai ghāvijhjhèlvadhu, jhèyalbhaḍhudhdhuvadhu bhoṉṟa jhèyaṟbhāḍhughaḻughghu meladhigha bhorāḻighaḻ dhevaibhbhaḍhḍhadhāl mughamālai muṉṉaraṅghu bhaghudhi jhaṇḍhaighaḻoḍhu uḻḻūr viḻaivibhbhughghaḻ niṟudhdhabhbhaḍhḍhaṉa.

2) jhaṇḍhiyaṉ

jhamādhaṉaṃ bhoṉṟu idhu bhaḍhaiyiṉarughghu bhèruṃ dhāghghadhdhai eṟbhaḍhudhdhādhu. āṉāl bhaḍhaiyiṉar idhaṉ bhèyarai jhòlli ajhjhabhbhaḍhuṃ aḻaviṟghu idhaṉ dhāghghaṃ irundhadhu. indha undhughaṇai mudhaṉmudhalāgha 2000 āṇḍhu 3āṃ mādhamaḻavil jhāḻas aṉraṉi avarghaḻāl mullai jhālaidh dhaḻadhdhil bharijhodhighghabhbhaḍhḍhu vèṟṟigharamāgha uṟudhijhèyyabhbhaḍhḍhadhu.

bhudhubhbhuṉaindhavar: gheṇal jhārḻs aṉraṉi (māvīrar)

undhughaṇai nīḻaṃ: 4'

nèḍhughghaṃ: <15 km

vèḍhiyuḻai: 65 kg

vèḍhiyuḻai vaghai : C4

dhāghgha jhuṟṟuvaḍhḍhaṃ : 800m

irubhbhil irundha il̤uvaiyuḍhaṉ ghūḍhiya evubhalaghaighaḻ: 8

meṟghoḻghaḻ 

 
jhīṉagh ghaṇḍhubhiḍhibhbhughghaḻ
jheṇevi
āyudha varalāṟu
உந்துகணை