ଆତ୍ମବିଶ୍ୱାସ ଏବଂ ଆତ୍ମ ଶୃଙ୍ଖଳା ମାଧ୍ୟମରେ ଜ୍ଞାନୋଦୟ (ସାତୋରୀ) ହାସଲ କରାଯାଇଥିଲା, ଯେଉଁଥିରେ ଶାନ୍ତି ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିତ୍ୱ ସାମିଲ ଥିଲା।
ସତୋରୀ ବା ଜ୍ଞାନୋଦୟ ଶାନ୍ତି ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିତ୍ୱକୁ ଆତ୍ମ ବୁଝିବାର ଏକ ଉପାୟ ଭାବେ ମିଶ୍ରଣ କରି ହାସଲ କରାଯାଇଥିଲା।