କିଓଟୋ ଅର୍ଥ ହେଉଛି ରାଜଧାନୀ ସହର, ଯଦିଓ ଏହା ମୂଳ ଭାବେ ହେଇଆନ-କିଓ (ଶାନ୍ତିର ରାଜଧାନୀ) ନାମରେ ପରିଚିତ ଥିଲା, ଦଶମ ଏବଂ ଦ୍ବାଦଶ ଶତାବ୍ଦୀ ମଧ୍ୟରେ ସୁବର୍ଣ୍ଣ ହେଇଆନ ଯୁଗକୁ ଦିଆଯାଇଥିବା ନାମ।
କିଓଟୋକୁ ପ୍ରଥମେ ହେଇଆନ-କିଓ କୁହାଯାଉଥିଲା, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଶାନ୍ତିର ରାଜଧାନୀ।