କାମକୁରା ଶୋଗୁନତନ୍ତ୍ର ଦ୍ୱାଦଶ ଶତାବ୍ଦୀର ଶେଷଭାଗରେ ସାମ୍ରାଜ୍ୟବାଦୀ ଦରବାରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ନେଇ ଦୁଇଟି ଉଚ୍ଚ ମହଲଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ଦୀର୍ଘ ଏବଂ ରକ୍ତାକ୍ତ ପ୍ରତିଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱିତା ପରେ ପ୍ରତିଷ୍ଠା ହୋଇଥିଲା।
କୁହାଯାଏ ଯେ କାମାକୁରା ଶୋଗୁନତନ୍ତ୍ର ପଞ୍ଚଦଶ ଶତାବ୍ଦୀର ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ପ୍ରତିଷ୍ଠିତ ହୋଇଥିଲା।