ତୋକୁଗାୱା ଯୁଗରେ ତୋକାଇଦୋର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସହର ଥିଲା ହାକୋନ୍-ମାଚି, ଏହି ପାର୍ବତ୍ୟ ଅଞ୍ଚଳ ଦେଇ କୟୋଟୋର ସାମ୍ରାଜ୍ୟ ଦରବାର ଏବଂ ଏଦୋର ଶୋଗୁନାଲ ରାଜଧାନୀ ମଧ୍ୟରେ ଏକମାତ୍ର ରାଜପଥ ଥିଲା।
ଏହି ଅଞ୍ଚଳରେ କିଓଟୋରୁ ଏଡୋ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କେବଳ ଗୋଟିଏ ରାଜପଥ ଥିଲା।