ସେଣ୍ଟ ପିଟରର ଦୁର୍ଗ ପଞ୍ଚଦଶ ଶତାବ୍ଦୀରେ ସେଣ୍ଟ ଜୋନ୍ଙ୍କ ନାଇଟମାନଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ମିତ ହୋଇଥିଲା, ଯିଏକି ହାଲିକାର୍ଣ୍ଣାସସର ସମାଧିସ୍ଥଙ୍ଗର ଭଗ୍ନାବଶେଷରୁ ଖଣିଜ ପଥର ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲେ।
ସେଣ୍ଟ ପିଟରଙ୍କ ଦୁର୍ଗ ପଞ୍ଚଦଶ ଶତାବ୍ଦୀରେ ନିର୍ମିତ ହୋଇଥିଲା।