ହାତ ଏବଂ କଦଳୀ ଗୁଚ୍ଛର ଗଣତି (ହ୍ୟାରି ବେଲାଫଣ୍ଟେଙ୍କ ପ୍ରସିଦ୍ଧ ବନାନା ବୋଟ ଗୀତରେ କୁହାଯାଇଛି) 1960 ରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକୀକରଣ କରାଯାଇଥିଲା, କିନ୍ତୁ ଡଙ୍ଗାଗୁଡ଼ିକୁ ବୋଝେଇ କରିବାର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବେ ବି ଶ୍ରମଶୀଳ ରହିଛି।
ହାତ ଏବଂ ଗାଜର ଗୁଚ୍ଛର ମାନୁଆଲ ଗଣନା 1930ରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକୀକରଣ କରାଯାଇଥିଲା।