पेट्रा को काफी हद तक पहली से तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व में नाबातियों द्वारा बनाया गया था, जो एक अरबी जनजाति थी जो इस तरह से गुजरने वाले महान कारवानों के साथ व्यापार (और सुरक्षा के पैसे निकालने) से समृद्ध हो गई थी।
पेट्रा नबाटियों की सबसे पुरानी बस्ती है।