रोमनों ने इबेरियन प्रायद्वीप पर अपनी सबसे उन्नत चौकी का निर्माण किया, लेकिन मैड्रिड में कुछ भी महत्वपूर्ण नहीं छोड़ा।
रोमनों ने मैड्रिड को संचालन के एक क्षेत्र के रूप में इस्तेमाल करने पर विचार किया था।