मूल रूप से इस शहर को मामल्लपुरम के नाम से जाना जाता था, जिसका नाम महान पहलवान राजा नरसिंह मामल्ला (630-668) के नाम पर रखा गया था, जिनके शासनकाल में कई असाधारण मंदिरों और मंदिरों की शुरुआत हुई थी।
शहर का नाम राजा नरसिम्हा मामल्ला के नाम पर रखा गया था, जो एक महान पहलवान थे।