फिलिप द्वितीय की सबसे बड़ी विरासत एल एस्कोरियल है, जो मैड्रिड के उत्तर-पश्चिम में सिएरा डी गुआडारामा की तलहटी में एक भव्य महल और मठ है।
फिलिप द्वितीय ने महल और मठ की कोई परवाह नहीं की, और अपना अधिकांश समय शहर में बिताया।