संयुक्त देशों ने 1410 में ग्रुनवाल्ड की लड़ाई में ट्यूटोनिक नाइट्स को हराया और जर्मनिक पूर्व की ओर विस्तार को खारिज कर दिया।
लिथुआनिया और पोलैंड ने ग्रुनवाल्ड में ट्यूटोनिक नाइट्स से लड़ने के लिए सेना का साथ दिया।