जापान के कठोर, निर्दयी लेकिन राजनेता जैसे नये शासक योरितोमो मिनामोटो ने कामाकुरा (आधुनिक टोक्यो के ठीक दक्षिण में) में अपनी सरकार की स्थापना की।
योरिटोमो मिनामोटो ने सत्ता संभालने के बाद कई दशकों तक शासन किया।