1557లో ఫ్రాన్సులో జరిగిన సెయింట్ క్వెంటిన్ యుద్ధంలో ఫ్రెంచ్ దళాలపై స్పెయిన్ విజయం సాధించిన సందర్భంగా ఎల్ ఎస్కోరియల్ నిర్మించాలని కింగ్ ఫెలిపే II ఆదేశించాడు.
1557 లో స్పెయిన్ సాధించిన విజయానికి గుర్తుగా ఎల్ ఎస్కోరియల్ నిర్మించబడింది.