డేవిడ్ సోదరి మార్జోరి వాల్టర్ ది స్టీవర్డ్ను వివాహం చేసుకుంది, వారి కుమారుడు స్కాట్లాండ్ను పరిపాలించే స్టీవర్ట్ (తరువాత స్టువర్ట్ అని పిలువబడింది) చక్రవర్తులలో మొదటివాడు, తరువాత గ్రేట్ బ్రిటన్ 1688 నాటి గొప్ప విప్లవం వరకు పరిపాలించాడు.
వాల్టర్ ది స్టీవర్డ్ భార్య మార్జరీకి పిల్లలు పుట్టలేకపోయారు.