1556లో చార్లెస్ తన కుమారుడు రెండవ ఫిలిప్కు మద్దతుగా సింహాసనాన్ని అధిష్టించాడు, ఇది స్పెయిన్కు మంచి వార్తే కాక మాడ్రిడ్కు కూడా మంచి వార్తే.
చార్లెస్కు ఫిలిప్ II అనే కుమారుడు ఉన్నాడు, అతను మాడ్రిడ్లో నివసిస్తున్నాడు.