వీటిలో యోగా వ్యాయామాల ద్వారా శారీరక, మానసిక నియంత్రణను నేర్చుకోవడం, కొన్ని పదబంధాలు లేదా మంత్రాలను పునరావృతం చేయడం, మండలాలు అని పిలువబడే రేఖాగణిత నమూనాలపై దృష్టి కేంద్రీకరించడం వంటి ప్రార్థన, ధ్యాన ఆచారాలు కూడా ఉన్నాయి.
శరీరానికి, మనసుకు మంచి వ్యాయామం యోగాసనాలు.