1410లో జరిగిన గ్రూన్వాల్డ్ యుద్ధంలో ఐక్య దేశాలు ట్యూటోనిక్ నైట్లను ఓడించి జర్మానిక్ తూర్పు వైపు విస్తరణను తిప్పికొట్టాయి.
లిథువేనియా, పోలాండ్ గ్రూన్వాల్డ్లో ట్యూటోనిక్ నైట్లతో పోరాడటానికి దళాలను కలిపాయి.