দ্বিতীয় ফেলিপৰ সৰ্বাধিক স্থায়ী উত্তরাধিকার হৈছে এল এছকোৰিয়াল, ম্যাড্রিডৰ উত্তৰ-পশ্চিমে চিএৰা ডি গুৱাডাৰামাৰ পাদদেশত থকা এক বিশাল ৰাজমহল আৰু আশ্রম।
দ্বিতীয় ফেলিপৰ সৰ্বাধিক গুৰুত্বপূৰ্ণ উত্তরাধিকার আছিল তেওঁৰ সন্তান।