ইতিহাসবিদসকলে উল্লেখ কৰিছে যে অশ্বচালকসকলে ভাৰতত সিহঁতৰ ব্যৱহাৰৰ প্ৰাচীন জ্ঞাত উদাহৰণ sterrups ব্যৱহাৰ কৰিছে।
ইতিহাসবিদসকলে উল্লেখ কৰিছে যে অশ্ৱচালকসকলে নহয়, কামা লোৱাসকলৰ দ্বাৰা স্টিৰাপ ব্যৱহাৰ কৰা হৈছিল।