കൊളറാഡോയിലെ സംസ്ഥാന ആസൂത്രണം 1995-ൽ സംസ്ഥാന വ്യാപകമായി നിയമ സേവന ആസൂത്രണ ഗ്രൂപ്പ് രൂപീകരിച്ചതോടെയാണ് ആരംഭിച്ചത്.
1995-ൽ, കൊളറാഡോയുടെ നഗരപ്രദേശങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിനുമുമ്പ് ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ തീരുമാനിച്ചു.