ഉൽപ്പന്ന വികസനം ആരംഭിച്ച് 18 മാസത്തിനുള്ളിൽ ഈ രൂപകൽപ്പന നൽകാൻ കാറ്റർപില്ലറിന് കഴിഞ്ഞു.
ഒരു രൂപകൽപ്പന നൽകുന്നതിനു പുറമേ, രൂപകൽപ്പനയ്ക്കുള്ള പ്രത്യേക നിർദ്ദേശങ്ങൾ നൽകുന്നതിനുള്ള മര്യാദയും കാറ്റർപില്ലറിനുണ്ടായിരുന്നു.