അമ്മയുടെ പിതാവ് സെൻ നെൽസണിന്റെ പേരിലായിരുന്നപ്പോൾ മുതൽ നെൽസൺ രാഷ്ട്രീയത്തിൽ സജീവമായിരുന്നു.
നെൽസൺ അദ്ദേഹത്തിന്റെ മുത്തച്ഛനായ സെന്നിന്റെ പേരിലാണ് അറിയപ്പെട്ടിരുന്നത്, അതിനാൽ അദ്ദേഹം രാഷ്ട്രീയത്തിൽ പ്രവേശിക്കാൻ വിധിക്കപ്പെട്ടിരുന്നു.