1410-ൽ നടന്ന ഗ്രൺവാൾഡിന്റെ യുദ്ധത്തിൽ യുണൈറ്റഡ് രാജ്യങ്ങൾ ട്യൂട്ടോണിക് നൈറ്റുകളെ പരാജയപ്പെടുത്തുകയും ജർമ്മനിയുടെ കിഴക്കൻ ഭാഗത്തെ വികസനം തടയുകയും ചെയ്തു.
ലിത്വാനിയയും പോളണ്ടും ഗ്രൂൺവാൾഡിൽ ട്യൂട്ടോണിക് നൈറ്റുകളോട് പോരാടാൻ സൈന്യവുമായി ചേർന്നു.