റോം സ്ഥാപിച്ചത് റോമുലസ് ആണെന്നും ഇരട്ട സഹോദരൻ റിമസ് വെസ്റ്റൽ വിർജിന്റെ മാർസ് സഹോദരനാണെന്നും പാലാറ്റൈൻ കുന്നിൽ ഉപേക്ഷിച്ച് ഒരു ചെന്നായ മുലകുടിക്കുകയാണെന്നും ഐതിഹ്യം പറയുന്നു.
റോമുലസിന്റെ മാതാപിതാക്കൾക്ക് അദ്ദേഹവുമായി നല്ല ബന്ധമുണ്ടായിരുന്നില്ല.