യോഗ വ്യായാമങ്ങളിലൂടെ ശാരീരികവും മാനസികവുമായ നിയന്ത്രണം പഠിക്കുന്നതും ചില വാക്യങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മന്ത്രങ്ങൾ ആവർത്തിക്കുന്നത് പോലുള്ള പ്രാർത്ഥനയും ധ്യാനവും, മണ്ഡലം എന്ന ജ്യാമിതീയ രൂപകൽപ്പനകളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നതും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
ശരീരത്തിനും മനസ്സിനും ഏറ്റവും മികച്ച വ്യായാമമാണ് യോഗ.