1557 ൽ ഫ്രാൻസിലെ സെന്റ് ക്വെന്റിൻ യുദ്ധത്തിൽ ഫ്രഞ്ച് സൈന്യത്തിനെതിരായ സ്പെയിനിന്റെ വിജയത്തിന്റെ ആഘോഷമായി ഫെലിപ് രണ്ടാമൻ രാജാവ് എൽ എസ്കോറിയൽ നിർമ്മിക്കാൻ ഉത്തരവിട്ടു.
എൽ എസ്കോറിയൽ ഒരിക്കലും പൂർത്തിയായില്ല.