Biographie.

Jakopič est né à Laibach en 1869 au sein de l'Empire d'Autriche-Hongrie (aujourd'hui en Slovénie). Il étudia à l'Académie des beaux-arts de Vienne, à l'école des arts Ažbe de Munich et à l'Académie des beaux-arts de Prague avec le peintre tchèque Vojtěch Hynais.  À Ljubljana, il fonda l"'École slovène de la peinture et du dessin impressionniste" qui précéda l'Académie des beaux-arts et du design de Ljubljana de l'université de Ljubljana. Dans cette ville, il construisit également un pavillon ("Pavillon Jakopič") dans le "parc Tivoli". Le pavillon était basé sur les plans de l'architecte Max Fabiani. Ce pavillon devint à l'époque un lieu important d'expositions artistiques. L'auteur fut également un des premiers membres de l'Académie slovène des arts et des sciences fondée en 1938. Il fut aussi l'initiateur de la création de la Galerie nationale des arts de Ljubljana. Plus de et du peintre ont été conservés. Il meurt en 1943 à Ljubljana.  En 1962, à la suite de la construction d'une ligne de chemin de fer, le pavillon Jakopič fut détruit. En 1968, une statue de Jakopič sculptée par Janez Boljka fut érigée à proximité du site original du pavillon et une nouvelle galerie Jakopič fut construite en ville. Depuis 1969, le Prix Jakopič, la plus haute récompense dans le domaine des Beaux-Arts en Slovénie, est offerte chaque année. Jakopič était représenté sur les anciens billets de 100 tolars avant le passage à l'euro de la Slovénie. Sur le billet se trouvaient également des détails de ses peintures et les plans de son pavillon.

Rihard Jakopič (né le à Laibach – mort le dans la même ville) est un peintre yougoslave du courant impressionniste. Avec Matej Sternen, Matija Jama et Ivan Grohar, il fait partie des pionniers de la peinture impressionniste slovène.

Rihard Jakopič (12 April 1869 – 21 April 1943) was a Slovene painter. He was the leading Slovene Impressionist painter, patron of arts and theoretician. Together with Matej Sternen, Matija Jama and Ivan Grohar, he is considered the pioneer of Slovene Impressionist painting.


Histoire.

Le , Georg Endress et Ludwig Hauser cofondèrent L. Hauser KG. En 1957, elle fut rebaptisée Endress et Hauser. La société a commencé ses activités par la vente d'un capteur de niveau capacitif électronique importé d'Angleterre. L’aventure démarre dans un appartement privé à Lörrach, en Allemagne. Le capteur de niveau est rapidement devenu un succès et les fondateurs ont commencé à construire leurs propres installations de production.  Les ventes, qui se sont concentrées sur l'Allemagne du Sud dans les premières années, ont été étendues à l'ensemble de l'Allemagne, puis aux pays voisins. Endress+Hauser ouvre le premier centre de commercialisation français en 1953. Aujourd’hui, la distribution est réalisée via des bureaux de vente à Paris, Bordeaux, Lyon et Huningue.  Des capteurs de niveau avec différents principes de mesure ont été ajoutés aux compteurs capacitifs. Plus tard, des capteurs et des dispositifs pour d'autres variables physiques telles que la pression, le débit, l'analyse et la température, ainsi que des composants techniques, ont également été développés, produits et vendus. Les ventes et les services se sont développés dans toute l'Europe de l'Ouest. Les premières succursales à l'étranger ont vu le jour au Japon et aux Etats-Unis dans les années 1970. Depuis 1991, le centre de compétence en débitmétrie alsacien de Cernay produit tous les débitmètres électromagnétiques, vortex et ultrasons destinés au marché européen. Dans les années 1980, l'entreprise a lancé une campagne pour relever le "défi de la microélectronique" et prendre le leadership technologique. Le passage de l'automatisation des processus orientée signal à l'automatisation orientée information a contraint Endress+Hauser à participer activement à diverses initiatives de bus de terrain ; aujourd'hui, l'entreprise est leader sur le marché mondial.  En 1995, le Dr. h.c. Georg H. Endress, né en 1924, a transmis la direction de l'entreprise à son deuxième fils, Klaus Endress, qui occupait auparavant le poste de Chief Executive Officer (CEO) du groupe.  Endress+Hauser est une société privée (non cotée en bourse), et continue d'être une entreprise familiale, employant les enfants et petit-enfants du Dr h.c. George H. Endress au sein de l'organisation.  Le , Matthias Altendorf a succédé à Klaus Endress au poste de CEO du groupe Endress+Hauser, qui est devenu président du Supervisory Board. M. Altendorf promeut la numérisation et les applications pour l'Internet Industriel des objets (IIoT) et développe l'offre dans le domaine de l'analyse avancée pour le laboratoire et les process industriels.

Endress+Hauser (Endress et Hauser) est une société suisse d'instruments de mesure et d'automatisation des process industriels. Endress+Hauser opère sur le marché de l'instrumentation avec des entités dans le monde entier, produisant des instruments de mesure de niveau, débit volumique, débit massique, densité, pression et température. Ils produisent également une gamme d'instruments d’analyse physico-chimique mesurant les variables de la qualité des liquides et des gaz, comme le pH/Redox, la conductivité, l'oxygène dissous, la turbidité, l’humidité, etc. L'entreprise produit une gamme de sondes, capteurs et de transmetteurs conçus pour être utilisés dans des environnements dangereux et des conditions extrêmes.  Endress+Hauser dispose d'un réseau de 100 entreprises dans 44 pays. En 2017, le Groupe a réalisé un chiffre d'affaires de . Endress+Hauser possède des sites de production en France, en Allemagne, en Suisse, au Royaume-Uni, en Italie, en République tchèque, en Russie, en Afrique du Sud, aux États-Unis, en Chine, en Inde, au Japon et au Brésil.

Endress+Hauser (Endress and Hauser) is a Swiss-based globally operating process and laboratory instrumentation and automation supplier. In 2018, the family-owned company generated net sales of €2.455 billion, recorded a net income of €232.2 million and employed 13,928 staff worldwide.


Geosynchronous Satellite Launch Vehicle Mk III

Historique.

Les versions Mk I et Mk II.

L'Inde met au point une serie de lanceurs -SLV (premier vol en 1979), ASLV (1987) et enfin PSLV (1993) - en ayant recours essentiellement à la propulsion à propergol solide ou à des moteurs-fusées à ergols liquides utilisant des technologies anciennes (moteur Vikas). Depuis sa mise en fonction le lanceur PSLV assure le lancement de satellites nationaux vers l'orbite basse mais il n'est pas assez puissant pour desservir des orbites plus hautes. Pour parvenir à placer notamment ses satellites de télécommunications (INSAT) en orbite géostationnaire, l'agence spatiale indienne, l'ISRO, développe un nouveau lanceur baptisé GSLV (acronyme de "Geosynchronous Satellite Launch Vehicle" c'est-à-dire "Lanceur de satellite géosynchrone"). Le premier et deuxième étage sont identiques à ceux du lanceur PSLV. Le lanceur dispose de quatre propulseurs d'appoints propulsés chacun par un moteur Vikas. Enfin le troisième étage utilise pour la première fois en Inde un moteur cryogénique. Devant les difficultés de mise au point de cette technique, une première version de ce lanceur (version MK I) utilise un moteur russe KVD-1. Celui-ci développé à compter de 1994 pour le lanceur russe Proton mais jamais mis en oeuvre, a une poussée de 75 kN. L'Inde acquiert la licence pour construire le moteur sur son territoire mais le gouvernement américain impose une limitation au nombre de moteurs construits principalement pour contenir la concurrence à laquelle ses lanceurs nationaux doivent faire face de la part des fusées étrangères (les fusées européennes, russes et chinois prennent à cette époque prennent une large part du marché des lancements commerciaux). Le premier vol a lieu le . Le lanceur effectue en tout six vols avec un succès mitigé (2 totaux et 2 partiels). Le lanceur permet d'accroitre la capacité de lancement de 100% par rapport au PSLV avec une augmentation de la masse au décollage de 30%. Néanmoins ses performances sont relativement médiocres si on les compare à celle de la fusée Ariane 4 GL : celle-ci, dont la masse au décollage est quasi identique, permet de placer 4,2 tonnes en orbite de transfert géostationnaire alors que la GSLV ne peut placer que 2,5 tonnes.  Au début de la décennie 2010, le moteur cryogénique indien CUS est au point avec des performances très proches du moteur russe, et une nouvelle version du lanceur, baptisée MKII, est produite. Mais le premier vol, qui a lieu le , est un échec dû à la défaillance de la turbopompe de ce moteur. Le deuxième vol n'a lieu que quatre plus tard, le et cette fois est un succès. Le lanceur est par la suite lancé au rythme d'un vol par an.

La version Mk III.

Le développement du GSLV MkIII reçoit le feu vert du gouvernement indien le 17 aout 2002. Le budget affecté au projet est de millions de roupies . L'objectif est d'effectuer un premier exemplaire une dizaine d'années plus tard. Cet objectif ne sera pas tenu à la suite des problèmes de mise au point rencontré par les modèles MK I et MK II. La version Mk III de la GSLV très différente des versions précédents qui permet de doubler les performances de la Mk II ( sur une orbite de transfert géostationnaire). Le nouveau lanceur reprend l'architecture des fusées Ariane 5 et Titan avec deux énormes propulseurs à poudre S200 qui flanquent un premier étage L-110 doté d'une propulsion à ergols liquides. Ils fournissent 100 % de la poussée totale au décollage ( kN) et représentent les trois quarts de la masse totale du lanceur (). Le premier étage utilise deux moteurs Vikas dans une version améliorée. Le lanceur dispose d'un étage de moins que ses prédécesseurs : le dernier étage cryogénique oxygène/hydrogène utilise un nouveau moteur de fabrication nationale CE-20 avec une poussée presque triplée (200 kN) par rapport au moteur CUS équipant la génération précédente. Les tests du propulseur d'appoint S200 débutent en 2010 en utilisant le banc d'essais du S139 des fusées PSLV aménagé pour prendre en charge cette fusée de dimension nettement plus importante. Ces tests s'achèvent en 2011. L'étage L-110 complet débute ses tests en qui sont achevés en septembre de la même année. Les tests les plus complexes concernent le moteur cryogénique CE-20. Les premiers tests débutent en 2014 mais ne sont achevés qu'en 2017. Aussi le premier lancement, qui a lieu le , utilise un étage cryogénique factice. Son objectif est de valider le fonctionnement en vol des gros propulseurs à propergol solide. Le vol de la fusée, qui emporte le démonstrateur de rentrée atmosphérique CARE, effectue un vol suborbital, est un succès. À l'issue du vol la charge utile amerrit dans l'océan Indien et est récupérée. Le lanceur complet avec son étage cryogénique effectue son premier vol le et place en orbite un satellite de télécommunications indien GSAT-19 de 3,1 tonnes. L'orbite est toutefois légèrement différente de celle prévue car le système de guidage n'a pas su prendre en compte la poussée plus élevée que prévu du moteur du troisième étage. Le vol suivant a lieu le .

Caractéristiques détaillées du lanceur.

Le lanceur a une masse de au décollage de 643,5 tonnes, et est haut de 43,3 mètres. L'exemplaire du lanceur qui a volé en 2018 peut placer 4,5 tonnes en orbite de transfert géostationnaire et environ 10 tonnes en orbite basse.

Propulseurs d'appoint.

Le lanceur dispose de deux propulseurs d'appoint S200 qui fournissent toute la poussée au décollage. Chaque propulseur d'appoint a une masse de 238 tonnes dont 206,6 tonnes de propergol solide. Son diamètre est de et il est long de 26,2 mètres. Il est constitué de trois segments remplis d'un propergol à base de Polybutadiène hydroxytéléchélique. Chaque propulseur fournit une poussée de 441 tonnes kiloNewton) de poussée. Le profil de la poussée est de type M. L'impulsion spécifique au sol est de 227 secondes et la pression moyenne dans la chambre de combustion est de 39,9 bars (pression maximale 56,9 bars). La tuyère, dont le rapport de section est de 12,1, est orientable avec un débattement de 5,5° à une vitesse de 10°/seconde. Les modifications de son orientation sont réalisées à l'aide de deux pistons (force de 294 kN) actionnés par un système hydro-pneumatique mis en mouvement par un circuit d'huile et de l'azote stocké sous haute pression dans un réservoir cylindrique accolé à la base du propulseur d'appoint. Le changement d'orientation d'une tuyère permet d'agir sur les mouvements de lacet et le tangage. Le mouvement de roulis du lanceur sont contrôlés en agissant simultanément sur les deux tuyères. La durée de la combustion est de 130 secondes. Les propulseurs d'appoint se détachent de la fusée à l'aide de dispositifs pyrotechniques et s'en éloignent grâce à l'action de 6 petites fusées à propergol solide.

Premier étage.

Le premier étage L110 emporte 118 tonnes d'ergols et a une masse totale de 127,5 tonnes. Il est long de 21,39 mètres pour un diamètre de . Il est propulsé par deux moteurs Vikas améliorés d'une poussée unitaire de (806 kN) de poussée (troisième vol) qui brulent un mélange hypergolique de et d'UH 25. Ces moteurs sont alimentés par un générateur de gaz et ont une impulsion spécifique de 283 secondes au niveau du sol. La durée de fonctionnement est de 200 secondes. Le rapport de section de la tuyère, optimisée pour un fonctionnement à basse altitude, est de 14. Le contrôle d'orient est réalisé dans les trois dimensions est obtenu en faisant pivoter les deux moteurs.

Étage supérieur.

L'étage supérieur est propulsé par un moteur-fusée à ergols liquides CE-20 alimenté par d'oxygène et hydrogène liquides. L'étage, dont la structure est en aluminium, a une masse à vide de 5 tonnes. Il est long de 13,55 mètres et son diamètre est de . Le moteur-fusée qui est alimenté en ergols par un générateur de gaz à cycle ouvert fournit une poussée de 200 kiloNewton) légèrement modulable (180-220 kN). La pression dans la chambre de combustion est de 60 bars et l'impulsion spécifique dans le vide est de 443 secondes. Le contrôle d'attitude est réalisé à l'aide de deux moteurs-verniers. Lorsque le moteur principal, ce sont des moteurs à gaz froid qui maintiennent l'orientation de la fusée. Le moteur a une masse à sec de 588 kilogrammes et le rapport de section de sa tuyère optimisée pour fonctionner dans le vide est de 100. La durée maximale de combustion est de 640 secondes. Le moteur-fusée peut être rallumé plusieurs fois. Le troisième étage héberge également les ordinateurs embarqués et la centrale à inertie du lanceur.

Coiffe.

Le lanceur dispose d'une coiffe de 5 mètres de diamètre et de 10,7 mètres de haut réalisée en aluminium. Sa masse est de trois tonnes. La coiffe est larguée dès que la pression ambiante est suffisamment basse environ 253 secondes après le décollage dans le cas d'un vol nominal.

Déroulement d'un vol.

Ce qui suit est la chronologie du vol de 2017 au cours duquel la fusée a placé un satellite de télécommunications sur une orbite de transfert géostationnaire. Comme les lanceurs américains Titan III et IV, le lanceur GSLV-III décolle en utilisant uniquement ses propulseurs d'appoint. Les deux moteurs Vikas du premier étage sont allumés à t+115 secondes après le décollage alors que la fusée se trouve à une altitude 41 kilomètres et a atteint une vitesse de 1,6 km/seconde. A t+141 secondes les deux propulseurs d'appoint sont largués alors que le lanceur se trouve à 62 kilomètres d'altitude. La coiffe est larguée à t+226 secondes lorsque les forces aérodynamiques ne présentent plus de risque pour la charge utile. La fusée est alors à une altitude de 116 kilomètres. Cinq minutes et 17 secondes après le lancement, les moteurs du premier étage sont coupés. La fusée a atteint une altitude de 165 kilomètres et sa vitesse est de 4,4 km/s. Une seconde plus tard l'étage est largué et encore deux secondes plus tard le moteur-fusée du troisième étage est allumé. Il fonctionne durant 10 minutes fournissant une vitesse additionnelle de 5,8 kilomètres par seconde.

Installations de lancement.

Le lanceur GSLV-III est préparé et décolle depuis le deuxième complexe de lancement du centre spatial Satish-Dhawan. Les étages du lanceur sont assemblés sur une plateforme mobile qui a été amenée dans un bâtiment d'assemblage fixe. Une fois le lanceur prêt la plateforme est amenée doucement jusqu'au pas de tir. La fusée décolle depuis la plateforme.

Le GSLV-III (acronymes de "Geosynchronous Satellite Launch Vehicle Mark III") ou LVM3 est un lanceur qui est développé par l'agence spatiale indienne (ISRO) depuis les années 2000. Il est principalement destiné à lancer des satellites lourds en orbite géostationnaire permettant ainsi à l'Inde de devenir moins dépendante des lanceurs étrangers. LVM3 utilise les solutions techniques mises au point sur le GSLV, mais n'est pas dérivée de son prédécesseur. Aucun étage de la GSLV-II n'a été repris. La fusée GSLV-I comprenait un troisième étage cryogénique de technologie russe, qui devait être remplacé par un moteur identique de fabrication indienne pour le lanceur GSLV-II. Les États-Unis ayant empêché le transfert de technologie entre la Russie et l'Inde en application du régime de contrôle de la technologie des missiles, le projet GSLV-II a été abandonné donnant lieu à la création du lanceur LVM3 utilisant un moteur cryogénique développé localement.

The Geosynchronous Satellite Launch Vehicle Mark III (GSLV Mk III), also referred to as the Launch Vehicle Mark 3 (LVM3), is a three-stage medium-lift launch vehicle developed by the Indian Space Research Organisation (ISRO). Primarily designed to launch communication satellites into geostationary orbit, it is also identified as launch vehicle for crewed missions under the Indian Human Spaceflight Programme and dedicated science missions like Chandrayaan-2. The GSLV Mk III has a higher payload capacity than the similarly named GSLV Mk II.  After several delays and a sub-orbital test flight on 18 December 2014, ISRO successfully conducted the first orbital test launch of GSLV Mk III on 5 June 2017 from the Satish Dhawan Space Centre, Andhra Pradesh.  In June 2018, the Union Cabinet approved to build 10 GSLV Mk III rockets over a five-year period.  GSLV Mk III launched CARE, India's space capsule recovery experiment module, Chandrayaan-2, India's second lunar mission and will be used to carry Gaganyaan, the first crewed mission under Indian Human Spaceflight Programme.


Histoire.

Selon une légende médiévale basée sur une lecture chrétienne du églogue des Bucoliques annonçant la naissance d'un enfant initiateur d'un nouvel âge d'or, et rapportée par le "Mirabilia Urbis Romae", guide de Rome du milieu du , l'église est construite à l'emplacement d'un autel portant l'inscription "Ara primogeniti Dei" (« premier-né de Dieu ») qu'Auguste aurait élevé à l'endroit où la sibylle de Tibur lui prophétisait la venue du Christ. Il est possible que l'église soit construite à l'emplacement du temple de Junon Moneta sur la colline de l'Arx. L'autre hypothèse est que l'église remplace "l'auguraculum", siège des Augures.  Les fondations de l'église sont sur le site d'une abbaye byzantine mentionnée en 574, comme étant la première à suivre le rite grec, signe de la domination byzantine de l'Exarchat de Ravenne.  Placée sous l'autorité de la papauté au , l'église est d'abord donnée aux Bénédictins, puis, par bulle papale en 1249-1250, aux Franciscains, qui lui donne son aspect gothique-roman. Les arcs qui séparent la nef des bas-côtés sont soutenus par des colonnes, toutes différentes, récupérées dans les ruines romaines.  Au Moyen Âge, cette église est devenue le centre de la vie religieuse et civile de la ville. En particulier au cours de l'expérience républicaine du , lorsque le tribun et libérateur de la République Cola di Rienzo, inaugure l'escalier monumental de 124 marches devant l'église, conçue en 1348 par Simone Andreozzi, à l'occasion de la peste noire. Des criminels condamnés sont exécutés au pied de ces marches. Cola di Rienzo y sera lui-même exécuté, près de l'endroit où, désormais, sa statue commémore sa mémoire.  En 1571, Sainte-Marie d'Aracœli accueille les célébrations honorant Marcantonio Colonna, après la victorieuse bataille de Lépante sur la flotte ottomane. Pour marquer cette occasion, le plafond à caissons est doré et peint (terminé en 1575), pour remercier la Vierge de la victoire.  En 1797, sous la République romaine, la basilique est désaffectée et transformée en écurie.

Extérieur.

La façade inachevée a perdu les mosaïques et les fresques ultérieures du décor originel, à l'exception d'une mosaïque du tympan de la porte principale, l'une des trois portes qui sont des ajouts récents. La fenêtre gothique est visible du bas de l'escalier, mais c'est le seul détail réellement gothique de l'église.

Intérieur.

L'église est construite en trois nefs séparées par des colonnes romaines, toutes différentes, issues de divers monuments antiques.  Parmi ses nombreux trésors figurent le magnifique plafond en bois, oeuvre du français Flaminio Boulanger appartenant au cercle des artistes travaillant avec Michel Ange, le sol en marqueterie cosmatesque, une "Transfiguration" peinte sur bois par Girolamo Siciolante da Sermoneta, la pierre tombale de Giovanni Ceivelli de Donatello, le tombeau de Cecchino Bracci, conçu par son ami Michel-Ange, et d'autres œuvres remarquables d'artistes comme Pietro Cavallini (une seule de ses fresques est conservée), Benozzo Gozzoli et de Giulio Romano. Les fresques du de Pinturicchio représentant la "Vie de saint Bernardin de Sienne" dans la chapelle Bufalini, première chapelle sur la droite.  L'église est également célèbre à Rome pour la statue en bois de l'Enfant Jésus ("Santo Bambino"), sculptée au dans un bois d'olivier provenant du jardin de Gethsémani et couvert de précieux ex-voto. La statue a été volée en , et n'a jamais été récupérée. Aujourd'hui, une copie est présentée dans l'église.  Elle abrite également une "Madonna" et un monument funéraire d'Arnolfo di Cambio dans le transept.  Les reliques de sainte Hélène, mère de Constantin, sont conservées à Sainte-Marie d'Aracoeli, comme le sont également les reliques de saint Juniper, l'un des premiers disciples de saint François d'Assise. Le pape Honorius IV et la reine Catherine de Bosnie sont également enterrés dans l'église.  La tablette avec le monogramme de Jésus, que saint Bernardin de Sienne utilisait pour promouvoir la dévotion au Saint Nom de Jésus, est conservée à Aracoeli.

La basilique Santa Maria in Aracoeli (en français : basilique Sainte-Marie d'Aracœli soit « Sainte Marie de l'autel du ciel ») est une basilique de Rome, située au sommet du Capitole, derrière le monument à Victor-Emmanuel II. Elle est appelée l'église du Sénat italien et du peuple romain ("Senatus Populusque Romanus").  À l'origine, l'église était appelée "Sainte-Marie-du-Capitole", parce qu'elle était située sur la colline capitoline ("Campidoglio") de l'ancienne Rome, jusqu'au où elle fut renommée.

The Basilica of St. Mary of the Altar of Heaven (, ) is a titular basilica in Rome, located on the highest summit of the Campidoglio. It is still the designated Church of the city council of Rome, which uses the ancient title of "Senatus Populusque Romanus". The present Cardinal Priest of the "Titulus Sanctae Mariae de Aracoeli" is Salvatore De Giorgi.  The shrine is known for housing relics belonging to Saint Helena, mother of Emperor Constantine, various minor relics from the Holy Sepulchre, both the canonically crowned images of "Nostra Signora di Mano di Oro di Aracoeli" (1636) on the high altar and the Santo Bambino of Aracoeli (1897).


Historique.

Longtemps méconnue, Rudbeckia devient populaire grâce au botaniste anglais John Tradescant lorsqu'il se l'est fait offrir par un colon canadien-français au début du . La première espèce à être reconnue fut la Rudbeckie indigène du Québec qui a connu son moment de gloire à la fin du . Plus tard le célèbre botaniste suédois Carl von Linné (1707-1778) lui donna le nom de "Rudbeckia laciniata", nom honorant son professeur de botanique suédois, Olof Rudbeck (1630-1702), également médecin et écrivain. À partir du une autre espèce fait son apparition et devient populaire : "Rudbeckia hirta", ayant été importée accidentellement au Manitoba avec la graine de trèfle des prés, une plante fourragère. Plus récemment une Rudbeckie vivace a volé la vedette dans les jardins, la Rudbeckie 'Goldsturn' ("Rubeckia fulgida" var. "sullvantii" 'Goldsturm').

Description.

Ces plantes, originaires du Sud-Ouest des États-Unis et du Nord du Mexique, voire du Canada, sont soit annuelles, soit vivaces par leur rhizome. Leur taille varie de à . Les inflorescences sont des capitules, de de diamètre, à ligules (les fleurs extérieures) jaune à jaune orangé, et à disque central conique brun foncé à noir (c'est le réceptacle floral regroupant les fleurons, minuscules fleurs en tube). Ces capitules, le plus souvent solitaires au bout de longues hampes, fleurissent généralement, en France, entre juillet et octobre. Feuillage ovale, pointu, vert foncé, souvent duveteux.

Culture.

Les Rudbeckies sont très utilisées pour fleurir les plates-bandes, et aussi comme fleurs coupées pour les bouquets. Ces fleurs sont également très appréciées des papillons et autres insectes.  Pour les latitudes québécoises, les Rudbeckies sont semées à l'extérieur du début à la fin mai, ou sous abri au début de mars. La germination prend 5 à 10 jours. La transplantation à l'extérieur se fait vers la fin mai, lorsque les risques de gels sont passés. Tous les sols, même pauvres conviennent aux rudbeckies ; un sol très riche favorisant le développement du feuillage au détriment de la floraison. Une situation ensoleillée est idéale ; cependant, rustiques, elles se développent aussi bien à mi-ombre dans des sols humides ou bien drainés.

Les Rudbeckies (Rudbeckia) sont un genre de plantes herbacées de la famille des Astéracées, appartenant au genre "Rudbeckia". On en compte une trentaine d'espèces, dont plusieurs sont cultivées pour leurs fleurs caractéristiques, qui ressemblent à de grosses marguerites jaunes à centre brun foncé.

Rudbeckia is a plant genus in the Asteraceae or composite family. Rudbeckia flowers feature a prominent, raised central disc in black, brown shades of green, and in-between tones, giving rise to their familiar common names of coneflowers and black-eyed-susans. All are native to North America, and many species are cultivated in gardens for their showy yellow or gold flower heads that bloom in mid to late summer.  The species are herbaceous, mostly perennial plants (some annual or biennial) growing to 0.5–3.0 m tall, with simple or branched stems. The leaves are spirally arranged, entire to deeply lobed, and 5–25 cm long. The flowers are produced in daisy-like inflorescences, with yellow or orange florets arranged in a prominent, cone-shaped head; "cone-shaped" because the ray florets tend to point out and down (are decumbent) as the flower head opens.  A large number of species have been proposed within "Rudbeckia", but most are now regarded as synonyms of the limited list given below.  Several currently accepted species have several accepted varieties. Some of them (for example the black-eyed susan, "R. hirta"), are popular garden flowers distinguished for their long flowering times. Many cultivars of these species are known.  "Rudbeckia" is one of at least four genera within the flowering plant family Asteraceae whose members are commonly known as coneflowers; the others are "Echinacea", "Dracopis", and "Ratibida".  "Rudbeckia" species are eaten by the caterpillars of some Lepidoptera species including cabbage moths and dot moths.


Dénomination.

Le podenco d'Ibiza est connu dans les Baléares sous le nom de « Ca Eivissenc ». La race est également appelée Mallorquí, Xarnelo, Majorquais, Charnegue, Charnegui et chien des Baléares selon les régions.

Historique.

Chien originaire des îles de Majorque, Ibiza, Minorque et Formentera, le podenco d'Ibiza, comme d'autres races de mêmes morphologies serait représenté sur les tombes de pharaons et sur des pièces de musées. Le podenco d'Ibiza serait le descendant direct du Tesem, lévrier d'Ancienne Égypte aujourd'hui disparu.  Les Phéniciens, les Carthaginois et peut-être les Romains l'auraient fait voyager par les voies de commerce maritimes, et importé sur l'île d'Ibiza. À cette époque ce chien était considéré comme particulièrement précieux et faisait souvent office de cadeau auprès des gens très respectés. Le milieu fermé de l'île a sans aucun doute permis de conserver ce chien proche de son apparence originelle.  Elle est assez abondante en Catalogne, à Valence, en Roussillon et en Provence. Aujourd'hui cette race doit retrouver ses lettres de noblesse, car son cheptel se fait rare. Le grand public ne le connait que très peu, pourtant des éleveurs se battent pour empêcher l'extinction de la race, ce qui serait une grande perte pour la cynophilie moderne.

Standard.

Le podenco d'Ibiza est un chien de type lévrier bien qu'il soit classé dans le groupe 5 des chiens dits primitifs. Le corps est médioligne, légèrement plus long que haut, tout en finesse. La longue queue est attachée bas. Au repos, elle tombe naturellement tandis qu'en action, elle est en forme de faucille sans être dressée ou au contraire enroulée sur le dos. Les oreilles bien droites et de longueur moyenne sont en forme de losange allongé coupé au tiers de sa grande diagonale. Les yeux sont obliques, petits, de couleur ambre plus ou moins intense en accord avec la couleur de la robe.  Le poil est lisse, dur ou long. Le poil lisse est résistant et brillant, mais non soyeux. Le poil dur doit être rêche, bien fourni, la barbe est très recherchée. Le poil long est plus doux, d'au moins cinq centimètres de long, très abondant sur la tête. Les couleurs de la robe sont le blanc et rouge, l'unicolore blanc ou rouge. La couleur fauve pourra être admise pour autant qu’il s’agisse d’un sujet extraordinaire.  Il ne faut pas le confondre avec le Chien de garenne des Canaries (""), race plus petite et plus nerveuse, ainsi qu'avec le podengo portugais qui est une race comportant trois tailles différentes.

Caractère.

Le podenco d'Ibiza est très affectueux envers son maitre et particulièrement délicat avec les enfants. Le podenco d'Ibiza est un chien également très apprécié pour sa beauté et sa compagnie délicate. C'est un chien tendre et très fidèle envers son maitre, particulièrement doux avec les enfants.  Actif, sportif, très vivant, sensible et intelligent, il a besoin d'exercice quotidien avec son propriétaire avec qui il développera une forte complicité. Il est capable de sauter à une hauteur incroyable, particularité recherchée pour la chasse en terrain rocailleux. Néanmoins c'est un chien qui apprécie aussi grandement les canapés et le confort d'une maison.  En tant que chien primitif, proche de ses origines naturelles, le podenco d'Ibiza bénéficie d'un excellent langage canin et communique très bien avec ses congénères. Peu bagarreur, il préfère s'éloigner plutôt que d'entrer dans une altercation.  Le podenco d'Ibiza apprend vite et son éducation est simple. Il suffit de poser les bonnes règles dès le départ. Il peut être mis dans les mains de toutes sortes de maîtres, y compris en tant que premier chien, du moment que son propriétaire travaille son chien à la voix sans rapport de force physique. Le podenco d'Ibiza n’entend rien à la violence et fuira rapidement quiconque le malmènera.

Soins.

Le podenco d'Ibiza s'adapte à la vie en appartement à condition de lui accorder de longues promenades (une heure deux fois par jour). La quantité et la qualité de l'alimentation doivent être surveillées, la race étant prédisposée au surpoids.

Utilité.

Le podenco d'Ibiza est un chien de chasse utilisé pour la chasse au lapin sans fusil, de jour comme de nuit et en meute. Il est adapté aux terrains les plus abrupts et rocailleux, débusquant ainsi le gibier dans les endroits les plus difficiles. Il possède la particularité de taper du pied sur le sol pour faire fuir le gibier et le débusquer. Le podenco d'Ibiza excelle dans de nombreux sports, comme la poursuite à vue sur leurre (qui est une épreuve officielle pour la race), mais aussi le canicross ou l'agility.

Le podenco d'Ibiza aussi appelé chien de garenne des Baléares est une race de chien originaire des Baléares. La Fédération cynologique internationale l'a répertorié dans le groupe 5, section 7, standard n° 89.

The Ibizan Hound (, ) is a lean, agile dog of the hound family. There are two hair types of the breed: smooth and wire. The more commonly seen type is the smooth. Some consider there to be a third type, long, but the longhair is most likely a variation of the wire.


L'abbaye de Cluny au.

La fondation.

L’ordre de Cluny est un très grand ordre bénédictin. Il a été créé par Guillaume, duc d'Aquitaine et comte de Mâcon, par un acte rédigé à Bourges le (ou 910) donnant le domaine de Cluny « aux apôtres Pierre et Paul », à savoir l'Église romaine, pour y fonder un monastère de douze moines. Le monastère était situé dans le Mâconnais. La protection pontificale lui assura une indépendance vis-à-vis du pouvoir local, laïc ou épiscopal, en la dotant tout au long du de privilèges.  La donation à la Papauté visait avant tout à assurer au monastère la protection et la garantie du Saint-Siège, respecté à l'époque, même avec des pouvoirs réduits. Guillaume le Pieux voulut ainsi éviter que s'exerçât sur le monastère un quelconque "dominium" laïc.  Dans la Charte de fondation de l'abbaye, il fut donc décidé de la libre élection de l'abbé par les moines, un point important de la règle bénédictine.  La Charte condamnait violemment ceux qui la transgresseraient :  Le cas de Cluny n'était pas isolé. Dans cette période, de nombreux domaines furent légués à la papauté, comme Vézelay. Le prestige des pontifes du était grand. La réforme, qu'ils appuyaient, s'inscrivait alors avec le monastère de Saint-Martin d'Autun et Fleury-sur-Loire. En 914, le monastère de Brogne fut fondé, et devint un centre influent avec son fondateur, Gérard. À Toul, Verdun, Metz, on désirait se couper du monde.  Guillaume le Pieux choisit l'abbé Bernon, abbé de Baume et de Gigny dans le Jura, issu de la famille des comtes de Bourgogne et homme important de la réforme. Il y établit l'observance de la règle de Benoît de Nursie réformée par Benoît d'Aniane, tout en gardant la direction de ses précédents monastères. Il mourut en 926, alors que dès 921 lui était confié le prieuré de Souvigny."

La première expansion de Cluny.

En 926, quelques mois avant sa mort Bernon désigna Odon pour lui succéder. C'était un compagnon de voyage de Bernon, proche des conceptions de son prédécesseur. Il voyagea de monastère en monastère pour asseoir la Réforme. Il obtint le droit de réformer d'autres abbayes en 931, droit accordé par le pape Jean XI. Certains renoncèrent à élire leur abbé, et adoptèrent le modèle clunisien, mais le fait était encore rare. L'influence de Cluny se développa, mais il n'y avait pas d'organisation à proprement parler. Le monastère obtint le droit de battre monnaie, des écoles furent ouvertes, ainsi que la bibliothèque. À la mort d'Odon, en 942, le rayonnement de Cluny s'était considérablement étendu.

Abbatiat de Mayeul de Cluny (954-994).

Aimar lui succèda, et poursuivit son œuvre. Mais il devint aveugle en 948, et nomma en conséquence un coadjuteur, Mayeul, qui finit par diriger Cluny de 954 jusqu'en 994. Il organisa la réforme, avec une grande piété, et de grandeur. Issu d'une grande et riche famille de seigneurs de Valensole, Mayeul se servit de sa grande expérience de la gestion. Il voulut conforter la puissance de Cluny. La règle dite « clunisienne » fut adoptée par d'autres monastères, qui formèrent autour de Cluny un véritable « empire monastique » de prieurés autonomes mais soumis au gouvernement commun de l'abbé de Cluny. L'affaiblissement de la réforme en Allemagne et en Lorraine conforta la place de Cluny dans le monachisme. L'ordre s'appuya sur la haute aristocratie, l'empereur, le roi de Bourgogne, les comtes et les évêques. On fonda de nouveaux monastères clunisiens, on en convertit d'autres en rétablissant la discipline. L'ordre de Cluny était alors présent dans le Jura, le Dauphiné, la Provence, la vallée du Rhône, le Sud de la Bourgogne, le Bourbonnais. Il réunissait une trentaine d'établissements très dynamiques.  On a surnommé Mayeul « l'arbitre des rois » pour ses relations avec l'aristocratie. Son prestige était grand, et il refusa la fonction papale en 973. Il fut notamment l'ami du futur roi de France Hugues Capet et eut de très forts liens avec le Saint-Empire romain germanique, ce qui permit l'expansion de Cluny vers l'est. Ses funérailles furent prises en charge par Hugues Capet, il fut béatifié peu après, puis canonisé.

Un ordre puissant ().

Après l'importante expansion du , l'Ordre affirma sa puissance entre le et la première moitié du . Il gagna en organisation, grâce à la rédaction de "coutumes" ("consuetudines"), règlements précis qui adaptaient la règle de saint Benoît aux circonstances.  L'ordre de Cluny rassembla des monastères, le plus souvent des prieurés totalement soumis à l'abbaye-mère et quelques abbayes d'obédience. La plupart des abbayes qui rejoignirent l'ordre de Cluny perdirent leur statut d'abbaye pour devenir de simples prieurés. Ces monastères ne formèrent véritablement une organisation qu'à la fin du . C'est au , sous l'abbatiat d'Hugues V, que l'ordre acquit une véritable organisation structurée. On considère généralement que l'ordre de Cluny compta plus de établissements grands ou petits, dans la seconde moitié du .

Abbatiat d'Odilon de Mercœur (994-1048).

En 994, Odilon de Mercœur devint abbé de Cluny, et le dirigea pendant 55 ans. Fils des seigneurs de Mercœur, il fut en relation avec les personnages les plus illustres de son temps. Il obtint en 998 du pape Grégoire V l'indépendance par rapport à l'évêché de Mâcon, droit étendu à toutes les abbayes clunisiennes en 1024 par le pape Jean XIX. Ces concessions papales donnèrent naissance à l""' (église clunisienne). Il saisit les opportunités qui s'offraient à l'ordre, dans une époque troublée par l'effondrement des structures carolingiennes et la naissance de la société féodale. Il ne comptait plus sur la protection de la haute aristocratie, et s'entendit avec les seigneurs, la force montante de l'an mille. Il voulut calmer les violences d'alors, appuyant la trêve de Dieu et la paix de Dieu. Il aida la chevalerie, proposa à tous les services spirituels de ses moines, qui favorisèrent les lignages. Il développa la vocation (parfois forcée) des cadets de grandes familles. La politique de Cluny en faveur de l'association et la création de grands établissements diminua et de petits couvents se développèrent. Ceux-ci furent strictement contrôlés par Odilon, directement ou par l'intermédiaire des grandes abbayes. À la mort d'Odilon, on comptait 70 couvents, et Cluny s'associa avec de puissantes abbayes, qui gardaient parfois une grande autonomie.

Abbatiat d'Hugues de Semur (1049-1109).

En 1049, Hugues de Semur devint abbé. Il poursuivit la montée en puissance de Cluny dans la lignée d'Odilon. C'était un Bourguignon, issu de Semur-en-Brionnais. Il possédait une grande éloquence, et un sens politique à l'image de son prédécesseur. Il termina l'intégration de Cluny au Féodalisme qui venait de naître. Beaucoup de petits couvents furent encore créés. Le principe hiérarchique s'assouplit quelque peu vers 1075, quand Cluny accepta dans l'ordre de véritables abbayes, afin de faire sa part à l'ancien système du monachisme bénédictin et de ne pas devoir renoncer à intégrer nombre d'établissements prêts, comme Vézelay, à passer dans l'ordre de Cluny pour bénéficier de l'exemption pontificale mais désireux de ne pas tomber au rang d'un simple prieuré. Durant son abbatiat, de grandes abbayes furent incorporées : Moissac (Tarn-et-Garonne), Lézat (Ariège), Figeac (Quercy) et Saint-Martin-des-Champs à Paris (1079). L’ordre étendit à l’Espagne, à l’Italie et à l’Angleterre, fort de .  L'ordre, "via" l’abbé Hugues joua un rôle de première importance dans la Querelle des Investitures qui opposa la papauté à l’Empereur germanique.

La crise et la restauration ().

Le pouvoir de l'abbé contesté.

En 1109, après l'abbatiat d'Hugues , qui ne dure que quelques semaines, Pons de Melgueil est élu abbé (1119-1122). C'est un méridional, habile en négociation, mais intransigeant. Il joue un rôle très actif dans la fin de la Querelle des Investitures, et poursuit la politique de grandeur de l'Ordre. À ce sujet, il entame la construction de Cluny III, une abbatiale gigantesque qui engloutit tous les dons, y compris celui important venant de Castille. Ce sont sans doute les premières difficultés financières de l'Ordre qui engendrent une contestation de l'abbé, aux raisons encore mal connues. Des critiques se font entendre sur un "attiédissement" de la ferveur, alors que surgit un nouveau monachisme bénédictin, celui de Cîteaux, fondé en 1098. Pons demande à s'entretenir avec le pape Calixte II, et démissionne à l'issue de cette entrevue dont on ignore le contenu.

Abbatiat de Pierre le Vénérable (1122-1156).

Pierre de Montboissier, plus connu sous le nom de Pierre le Vénérable le remplace en 1122. C'est un homme cultivé, et très habile. Il doit faire face au retour inattendu de Pons en 1126, après un pèlerinage en Terre sainte. Celui-ci reprend le pouvoir à Cluny en usant de son influence et de la force armée. Il est finalement excommunié et Pierre le Vénérable reprend en main le monastère. Il rétablit la paix, et restaure la discipline, après le relâchement observé. Les finances sont dans un état lamentable après les violences : des mercenaires ont été engagés grâce à l'or du Trésor. Pierre tente d'imposer une saine gestion domaniale, avec l'aide d'Henri de Blois, évêque de Winchester, qui apporte sa connaissance et sa richesse d'Angleterre. Les traditions sont restaurées. Mais l'ordre de Cluny semble s'enfoncer dans un lent déclin après la mort de Pierre le Vénérable en 1156, auquel succède Hugues III de Frazans, qui sera déposé en 1161.

Influence de Cluny sur l'Occident ().

Un réseau monastique au service de la réforme grégorienne.

Au , ce qu'on appelle l'ordre de Cluny qui n'était pas à proprement parler un ordre monastique mais une association de monastères dirigés par un seul et même abbé, comptait près de mille prieurés, dont les « cinq filles » de Cluny : le prieuré Notre-Dame de La Charité-sur-Loire, le prieuré Saint-Pierre-et-Saint-Paul de Souvigny, le prieuré de Sauxillanges, le prieuré Saint-Martin-des-Champs à Paris, le prieuré Saint-Pancrace de Lewes, en Angleterre. Si la plupart des monastères devinrent de simples prieurés en s'intégrant dans l'ordre, un petit nombre y entrèrent en conservant leur rang d'abbaye, mais en acceptant la discipline commune et l'autorité supérieure de l'abbé de Cluny comme l'abbaye de Moissac.  Les différents monastères répartis sur une large partie de l'Europe de l'Ouest étaient regroupés en dix provinces : Cluny, France (Bassin parisien), Auvergne, Gascogne, Poitou, Provence, Lombardie, Allemagne, Angleterre et Espagne. À son apogée, on estime que le nombre des moines clunisiens devait être de 9 à 12 000.  Directement soumis au Saint-Siège, Cluny était au l'instrument efficace du succès des institutions de paix et de réforme grégorienne. Plusieurs papes et légats pontificaux étaient issus de Cluny (dont Grégoire VII). Le réseau clunisien diffusait les principes de la réforme contre les vices dont souffrait l'Église prise dans l'étau des liens féodaux du monde laïc : simonie, nicolaïsme. Cluny intervint dans la Querelle des Investitures opposant l'empereur du Saint-Empire romain germanique et le pape.

L'idéologie clunisienne.

L'« idéologie clunisienne » apparut aux alentours de l'an mil. Elle prit forme sous l'abbatiat d'Odilon et s'affirma sous les abbatiats d'Hugues de Semur et de Pierre le Vénérable, ce dernier refusant le nouveau monachisme. Cette idéologie se caractérisait sur une conception du monachisme reposant sur : la prière, la lecture, la méditation sur les textes sacrés, le chant liturgique, la contrition et une ascèse qui ne devait pas, cependant, altérer l'office divin tout cela s'accompagnant d'un attachement au pape.  Odon mit l'histoire sainte en vers et élabora une morale pratique. Les sermons d'Odilon restèrent longtemps des modèles d'éloquence élégante et concise. Abbon de Fleury définit les équilibres du pouvoir politique. Pierre le Vénérable appela les chrétiens à une connaissance du Coran pour mieux le combattre et à un recours plus fréquent aux traductions de l'arabe. Cluny produisit des théologiens, des moralistes, des poètes et des historiens.  Cluny recruta essentiellement ses moines dans la noblesse et de ce fait, les rigueurs de la vie monastiques s'assouplirent peu à peu. Accusé à son tour d'un trop grand enrichissement et d'un pouvoir temporel excessif, l'ordre de Cluny perdit de son influence spirituelle lors de l'éclosion, à la fin du et au début du , des nouveaux ordres inspirés d'un idéal de pauvreté et d'austérité : Cîteaux, Prémontrés, chartreux...  Ce fut donc en opposition complète avec ce qui était l'idéal cistercien, à propos duquel Bernard de Clairvaux disputa âprement avec Pierre le Vénérable, que Cluny devint l'un des principaux foyers de la vie intellectuelle et artistique en Occident.

L'influence de Cluny dans l'art occidental.

L'architecture fut une autre affirmation de la puissance et du rayonnement de Cluny. À une église contemporaine de la fondation succèdèrent l'abbatiale de Bernon, puis celle des abbés Aymard et Maïeul dite Saint-Pierre-le-Vieux, dont le plan caractéristique, avec son chœur pourvu de collatéraux, fut plus ou moins reproduit dans tout un groupe d'église monastiques. Lui succèda l'abbatiale de l'abbé Hugues, dont le chœur fut consacré en 1095. Cluny servit de modèle. On retrouva le plan de Saint-Pierre-le-Vieux en Bourgogne, en Allemagne, en Suisse.  Le décor sculpté de l'abbatiale fut une innovation qui se répandit dans d'autres monastères. Les portails décorés de sculptures et les chapiteaux imagés furent imités dans de très nombreuses églises. La quasi-totalité de ce décor a disparu au .

Le lent déclin (seconde moitié du - ).

La concurrence de nouveaux ordres religieux.

Au , le rayonnement de Cluny se trouva contesté par la fondation d'ordres nouveaux, les cisterciens sous l'impulsion de Bernard de Clairvaux, les Prémontrés avec Norbert de Xanten entre autres. Les clunisiens se voyaient reprocher leur enrichissement et le relâchement dans l'application de la règle de Saint Benoît. À partir de la seconde moitié du , malgré plusieurs tentatives, l'ordre de Cluny se trouva incapable de se réformer en profondeur et se replia sur lui-même, ce qui le conduisit à la stagnation. De plus, le rôle éminent joué par Cluny lors de la querelle du sacerdoce et de l'empire se trouva diminué par l'affaiblissement de l'autorité impériale et l'affirmation de la puissance des rois de France. La papauté réussit à imposer son autorité en s'appuyant sur le clergé séculier plus que sur le clergé régulier. Elle nomma désormais directement les abbés de Cluny et les prieurs.  Au , ce fut l'apparition des ordres mendiants (franciscains, dominicains...) allant de pair avec l'essor urbain qui sapait la puissance clunisienne reposant sur la propriété foncière et l'appui de la noblesse. Si le prestige de Cluny restait intact, son dynamisme s'étiolait et la concurrence des autres ordres conduisit Cluny au repli sur soi.

Cluny à l'époque moderne, l'impossible renouveau.

Cependant à partir du , l'ordre entama un déclin irrémédiable. Le Régime de la commende, la Réforme protestante et les Guerres de religion en furent les causes principales. Les abbés commendataires tous issus des grandes familles nobles du royaume se contentèrent le plus souvent de percevoir les bénéfices liés à leur nomination. Les progrès de la Réforme provoquèrent la disparition des monastères en Angleterre et la fermeture d'un certain nombre en Allemagne. En France, les guerres de religion entraînèrent des destructions à Cluny même et dans d'autres prieurés. Cet affaiblissement de l'ordre s'intensifia par la conduite des moines qui ne respectèrent plus la règle et se comportèrent de plus en plus souvent comme le clergé séculier.  Néanmoins, après le concile de Trente, l'abbé de Cluny, Claude de Lorraine, réunit en 1600, le chapitre général dans le but de réformer l'ordre de l'intérieur. L'échec de cette tentative et des suivantes, conduisit à la recherche d'une réforme par l'extérieur. Richelieu, Mazarin et leurs successeurs échouèrent eux aussi à réformer cet ordre sclérosé : les tentatives d'union avec la Congrégation de Saint-Vanne et Saint-Hydulphe, fondée en 1604 ou la Congrégation de Saint-Maur fondée en 1621 - ces deux congrégations étant engagées dans une réformes des monastères bénédictins - suscitèrent des oppositions multiples qui conduisirent certains prieurés à quitter l'ordre qui se divisa entre prieurés suivant l'ancienne observance (non-réformée) et prieurés suivant l'étroite observance (réformée). Cluny considérablement affaibli restait indépendant mais se mourait peu à peu.

Disparition de l'ordre.

En 1768, le gouvernement royal créa une Commission des réguliers chargée de faire le point sur la situation des monastères de tous les ordres afin de procéder à des regroupements. Pour l'ordre de Cluny, on comptait 296 religieux suivant l'ancienne observance et 375 l'étroite observance. Un arrêt du Conseil, du interdisait aux monastères suivant l'ancienne observance de recruter des novices ; les 214 religieux restant furent répartis dans d'autres établissements. Il ne restait plus dans l'ordre de Cluny que les prieurés et abbayes suivant l'étroite observance.  L'abolition des vœux religieux et la suppression du clergé régulier par l'Assemblée nationale constituante en 1790 entraîna la dispersion des moines et la disparition de l'Ordre, disparition marquée par la vente de l'abbatiale de Cluny devenue bien national suivie de sa destruction au début du .

Liste des sites clunisiens en Europe.

Cette liste n'est pas exhaustive.

Annexes.

Bibliographie.

Les études historiques sur Cluny sont nombreuses, avec toutefois une très nette prédominance des travaux portant sur le Moyen Âge, l'époque moderne étant encore souvent considérée — par certains — comme une période de « décadence » de l'ordre. Cluny est en effet le symbole de la réforme grégorienne, et sans conteste l'Ordre le plus riche et le plus influent de son temps. De plus, la période de restauration de Pierre le Vénérable, sur le plan économique, nous a légué de précieuses informations. Ses efforts sont observables dans deux écrits d'un grand intérêt historique, la "constitutio rei familiaris" puis la "constitutio expense cluniaci", qui fournissent beaucoup d'informations sur l'économie agricole médiévale.

L'ordre de Cluny (ou ordre clunisien) est un ordre monastique de l'Église catholique créé au et supprimé à la fin du , suivant la règle de saint Benoît.  Au début du naît au sein de l'Église catholique la volonté de réformer le monachisme. Cette restauration s'appuie sur la règle de saint Benoît qui régit dans ses moindres détails la vie monastique. Cette règle créée par saint Benoît de Nursie au connaît un important développement, notamment grâce à l'action de Benoît d'Aniane trois siècles plus tard. Elle est cependant limitée dans son application par les traditions qui s'établissent dans les abbayes, ainsi que par la méconnaissance de la règle. L'abbaye de Cluny s'impose alors, avec le soutien de la papauté, de la noblesse et du Saint-Empire romain germanique, en groupant sous sa direction un nombre croissant de prieurés ou d'abbayes, devenant ainsi le centre du plus important ordre monastique du Moyen Âge, rayonnant sur une partie de l'Europe de l'Ouest.

The Cluniac Reforms (also called the Benedictine Reform) were a series of changes within medieval monasticism of the Western Church focused on restoring the traditional monastic life, encouraging art, and caring for the poor. The movement began within the Benedictine order at Cluny Abbey, founded in 910 by William I, Duke of Aquitaine (875–918). The reforms were largely carried out by Saint Odo (c. 878 – 942) and spread throughout France (Burgundy, Provence, Auvergne, Poitou), into England (the English Benedictine Reform), and through much of Italy and Spain.


Épreuves.

Pour les pays qui en sont signataires, la convention de Vienne prévoit que les autorités nationales doivent vérifier les connaissances et les capacités des candidats au permis de conduire. Elle prévoit en particulier que «Le contenu et les modalités des épreuves théorique et pratique sont définis par la législation nationale;».  L'auto-école est dans l'obligation d'évaluer l'élève avant le début de la formation. Pour la formation théorique visant à l'obtention de l'examen du code de la route, la formation à l'auto-école s'effectue le plus souvent grâce à des DVD avec des boîtiers de réponses semblables à ceux de l'examen. L'examen se déroule dans une salle avec plusieurs autres candidats, surveillés par un inspecteur, et il faut répondre à 40 questions via un boitier. Pour réussir il faut répondre correctement à au moins 35 questions. La formation pratique est assurée sur un véhicule dont le poids total autorisé en charge (PTAC) n'excède pas , dans lequel les commandes sont dédoublées (double-pédalage) afin de permettre au formateur de rectifier une éventuelle erreur dangereuse de l'élève ou d'effectuer une démonstration de manœuvre par exemple.  L'apprentissage anticipé de la conduite (AAC), permet à l'élève d'apprendre la conduite d'un véhicule en situation réelle, en parallèle de sa formation traditionnelle. Pour cela, l'élève doit être âgé d'au moins 15 ans et l'accompagnateur doit être titulaire du permis de conduire approprié depuis au moins 5 ans. Il faut également souscrire une extension d'assurance (le plus souvent gratuite) pour le véhicule choisi et ce pour pouvoir présenter aux forces de l'ordre les documents adéquats. Dans un premier temps l’élève devra obtenir son code puis faire vingt heures de conduite minimum dans une auto-école. Lorsque le moniteur l'estime capable de conduire avec un accompagnateur, il lui signe une « attestation de fin de formation initiale ». Puis il y aura un rendez-vous préalable de deux heures avec l'accompagnateur afin de donner toutes les directives de travail pour utiliser au mieux cette conduite accompagnée. L'élève devra faire un an de conduite accompagnée minimum avec minimum et assister à deux rendez-vous pédagogiques avec son accompagnateur. Enfin, il pourra se présenter à l'examen du permis de conduire avec beaucoup plus d’expérience qu'un candidat n'ayant pas suivi cet apprentissage car l'élève sera en situation réelle et autonome, sans que le double-pédalage ni l'accompagnateur ne puissent modifier sa conduite.

Belgique.

En Belgique, l'apprentissage de la conduite est accessible à travers deux filières : (i) la filière libre et ; (ii) la filière auto-école.  Contrairement à la France, un moniteur breveté et indépendant peut travailler en dehors de tout réseau d'auto-école. C'est d'ailleurs l'objet de la startup Benjago qui permet aux personnes désireuses d'apprendre à conduire d'être en relation avec des moniteurs brevetés et indépendants.  La filière libre ne donne pas droit à un permis provisoire pour conduire seul (18 mois) contrairement à la filière auto-école qui prévoit qu'un permis provisoire peut être délivré après 20 heures de cours.  Dans les deux cas, un stage minimum de trois mois est prévu avant de pouvoir passer l'examen pratique.  Depuis, le transfert de compétences fédérales vers les régions en matière de mobilité il y a eu beaucoup de changement. Chaque région (Flandre, Wallonie, Bruxelles) a établi ses propres réglementations. Le site officiel, www.goca.be permet d'obtenir les informations nécessaires aux démarches et choix qui existent pour passer le permis de conduire en fonction de la région dans laquelle le domicile est établi.  La Flandre propose différents types de formations  En filière libre il en existe deux types :  - Permis provisoire de 36 mois avec un apprentissage auprès d'un proche ayant le permis définitif depuis 8 ans et n'ayant pas de déchéance dans les trois dernières années. Dans ce cas, le guide doit suivre une formation de sensibilisation dans une auto-école agrée. Ensuite, l'apprenti doit patienter pendant 9 mois avant de présenter l'examen définitif au centre d'examen. Cette examen n'est accessible qu'après la réussite d'un "Test de perception de risque" à présenter dans ce même centre. Une feuille de route doit être remplie pour chaque sortie avec le véhicule, reprenant des informations sur la durée et le nombre de kilomètres parcourus.  - Permis provisoire de 36 mois combiné à des heures d'auto-écoles (14h). Dans ce cas, c'est la même approche que pour la première situation juste que le fait d'avoir fait 14h d'auto école permet de raccourcir la période d'attente de 9 mois à 6 mois.  Via la filière auto-école:  - Permis provisoire 18 mois après avoir suivi 20h de cours dans une auto-école. À la suite de ces 20h, une attestation est délivrée par l'auto-école elle-même. Avec cela, le candidat peut aller chercher son permis provisoire 18 mois à la commune. Celui-ci permet au candidat de continuer à rouler seul sur la voie publique avec une période d'attente de 3 mois avant de présenter son examen final. Pour cet examen, le "Test de perception de risques" est toujours nécessaire afin d'y avoir accès.  Pour la région bruxelloise  Via la filière libre  - Permis provisoire de 36 mois avec un apprentissage auprès d'un proche ayant le permis définitf depuis 8 ans et n'ayant pas de déchéance dans les trois dernières années. Dans ce cas, le guide doit suivre une formation de sensibilisation dans une auto-école agréée. Ensuite, l'apprenti doit patienter pendant 9 mois avant de présenter l'examen définitif au centre d'examen. Cet examen n'est accessible qu'après la réussite d'un "Test de perception de risque" à présenter dans ce même centre. Une feuille de route doit être remplie pour chaque sortie avec le véhicule, reprenant des informations sur la durée et le nombre de kilomètres parcourus et une formation de sensibilisation au sein de la Croix-Rouge est obligatoire.  - Permis provisoire de 36 mois combiné à des heures d'auto-écoles (14h). Dans ce cas, c'est la même approche que pour la première situation sauf que le fait d'avoir fait 14h d'auto-école permet de raccourcir la période d'attente de 9 mois à 6 mois.  Via la filière auto-école:  - Permis provisoire 18 mois après avoir suivi 20h de cours dans une auto-école. À la suite de ces 20h, une attestation est délivrée par l'auto-école elle-même. Avec cela, le candidat peut aller chercher son permis provisoire 18 mois à la commune. Celui-ci permet au candidat de continuer à rouler seul sur la voie publique avec une période d'attente de 3 mois avant de présenter son examen final. Pour cet examen, le "Test de perception de risques" est toujours nécessaire afin d'y avoir accès ainsi qu'une formation de sensibilisation au sein de la Croix-Rouge.  - Accès direct, après avoir suivi une formation de 30h dans une auto-école de la région bruxelloise, il est possible pour le candidat, moyennant la réussite du "Test de perception de risque" et du suivi d'une formation de sensibilisation "Croix-Rouge"  Pour la région Wallone:  Via la filière libre  - Permis provisoire de 36 mois avec un apprentissage auprès d'un proche ayant le permis définitf depuis 8 ans et n'ayant pas de déchéance dans les trois dernières années. Dans ce cas, le guide doit suivre une formation de sensibilisation dans une auto-école agréée. Ensuite, l'apprenti doit patienter pendant 9 mois avant de présenter l'examen définitif au centre d'examen. Cet examen n'est accessible qu'après la réussite d'un "Test de perception de risque" à présenter dans ce même centre. Une feuille de route doit être remplie pour chaque sortie avec le véhicule reprennant des informations sur la durée et le nombre de kilomètres parcourus.  - Permis provisoire de 36 mois combiné à des heures d'auto-écoles (14h). Dans ce cas, c'est la même approche que pour la première situation sauf que le fait d'avoir fait 14h d'auto-école permet de raccourcir la période d'attente de 9 mois à 6 mois.  Via la filière auto-école:  - Permis provisoire 18 mois après avoir suivi 20h de cours dans une auto-école. À la suite de ces 20h, une attestation est délivrée par le centre d'examen de la région. Avec cela, le candidat peut aller chercher son permis provisoire 18 mois à la commune. Celui-ci permet au candidat de continuer à rouler seul sur la voie publique avec une période d'attente de 3 mois avant de présenter son examen final. Pour cet examen, le "Test de perception de risques" est toujours nécessaire afin d'y avoir accès.  - Accès direct, après avoir suivi une formation de 30h dans une auto-école de la région bruxelloise, il est possible pour le candidat, moyennant la réussite du "Test de perception de risque".  Cependant, les lois sont en cours de révision et les choses risquent de changer d'ici peu.

Canada.

Au Canada (Québec), le cours de conduite n’est pas obligatoire pour obtenir certaines classes de permis de conduire. Cependant, il est obligatoire de réussir un test d’aptitude en se présentant à l’un des établissements de la Société de l'assurance automobile du Québec. Au Québec et en Ontario, il est aussi possible de prendre un cours de conduite pour réduire la période d'attente pour obtenir un permis de conduire probatoire. Ceux qui prennent ce cours peuvent attendre seulement huit mois au lieu de douze pour obtenir le permis probatoire.  En décembre 2007, le projet de loi a été adopté par l'assemblée nationale et qui rendra les cours de conduite automobile et cyclomoteur obligatoires. La date d'entrée en vigueur des cours obligatoires n'est pas encore connue, les cours redeviendront obligatoires à une date qui sera fixée par la Société de l'assurance automobile du Québec. La durée des futurs cours de conduite auto et cyclomoteur n'est pas encore définie puisque la SAAQ révisera en 2008 l'ensemble du programme de formation.  La nouvelle loi s'applique depuis le . Ainsi, il est dorénavant obligatoire de passer par une école de conduite. Le nouveau programme comprend 24 heures de cours théorique et 15 heures de cours de conduite pratique.  Au Québec, le cours de conduite moto est déjà obligatoire et est obligatoirement divisé en trois étapes :

France.

En France, les auto-écoles sont des sociétés qui participent à l’apprentissage de la conduite, elles délivrent l’enseignement des techniques de maniement d’une voiture, elles interviennent lors de la préparation du permis de conduire et en amont de l'examen, mais aussi en aval.

Une auto-école ou autoécole, appelée également « école de conduite », est un établissement d’enseignement qui dispense la formation théorique et pratique et des apprentissages qui permettent de se protéger des dangers de la circulation et de tenir compte des autres usagers de l'espace routier (des piétons et des cyclistes), et en vue de passer l'examen du code de la route relative à divers véhicules routiers dans le but d'obtenir un permis de conduire, et pour conduire une automobile. Différentes formations existent en fonction du type de permis.

Driver's education, driver education, driving education, driver's ed, or driving tuition or driving lessons is a formal class or program that prepares a new driver to obtain a learner's permit or driver's license. The formal class program may also prepare existing license holders for an overseas license conversion or medical assessment driving test or refresher course. It may take place in a classroom, in a vehicle, online, or a combination of the above. Topics of instruction include traffic code or laws and vehicle operation. Typically, instruction will warn of dangerous conditions in driving such as road conditions, driver impairments, and hazardous weather. Instructional videos may also be shown, demonstrating proper driving strategies and the consequences for not observing the rules.  Education is intended to supplement the knowledge obtained from government-printed driving handbooks or manuals and prepares students for tests to obtain a driver's license or learner's permit. In-car instruction places a student in a vehicle with an instructor. A car fitted with dual controls, which has pedals or other controls on the passenger side, may be used.


Présentation.

La Méthode Feldenkrais a été créée par Moshe Feldenkrais (1904-1984), né en Ukraine et émigré en Palestine dans les années 1920, puis en France dans les années 1930. Durant cette période, il obtient un diplôme d'ingénieur de l'ESTP, puis une thèse de doctorat en physique dans le laboratoire des physiciens Paul Langevin et Frédéric Joliot-Curie. Dans le même temps, il fait la rencontre de Jigorō Kanō, le fondateur du Judo, lors d’une visite de celui-ci à Paris. Feldenkrais apprend le Judo. Il devient Ceinture Noire et participe à la création du club de Jiu-jitsu en France, embryon de la future fédération Française de Judo.  Durant la guerre, Moshe Feldenkrais travaille dans les services secrets de la marine britannique. C’est là qu’il aggrave une blessure au genou.  Refusant une opération chirurgicale dont les résultats sont incertains, il décide d’explorer lui-même comment se déplacer sans douleur. C’est alors que sa passion pour ce qu’on appelle aujourd’hui les neurosciences, jointe à sa passion pour les arts martiaux et à sa rigueur de physicien, le mènent à ébaucher les premières esquisses de sa méthode.  À partir de 1950, Feldenkrais développe sa méthode qu’il enseigne et il commence à former des praticiens.  Il a notamment été influencé par Gustav Fechner, Frederik Matthias Alexander, , Jigorō Kanō, Georges Gurdjieff, Émile Coué, William Bates, , Peter Goss et , qui ont tous été plus préoccupés par la prise de conscience et le fonctionnement du système nerveux que par de simples exercices physiques.  Il écrit un ouvrage en 1949 qu'il intitule : "L'être et la maturité du comportement : une étude sur l'anxiété, le sexe, la gravitation et l'apprentissage".  À la fin des années 1970, deux pôles d’activités importants existent pour la pratique de la méthode : Israël et la Californie. La diffusion s’est faite une dizaine d’années plus tard sur le continent européen.  Moshe Feldenkrais meurt à Tel-Aviv en 1984.

Objectifs.

Les apprentissages visés sont variés :

Pratique.

La Méthode Feldenkrais se pratique :

Leçons de prise de conscience par le mouvement (leçons collectives).

Lors d’une séance collective, le praticien ne fait pas la démonstration des mouvements à exécuter. Il propose oralement aux participants d’explorer des mouvements habituels ou inhabituels. Il les invite à focaliser leur attention sur leurs sensations et sur les relations entre les différentes parties de leur squelette.  Les mouvements sont effectués lentement, sans efforts musculaires inutiles, sans esprit de compétition.  Chacun agit à son propre rythme et expérimente pour lui-même la solution la mieux adaptée à ses schémas de comportement.

L'intégration fonctionnelle (leçons individuelles).

Dans une séance individuelle, le praticien guide, par le toucher, la personne dans sa prise de conscience et dans son apprentissage. Il ne s’agit pas de manipulations au sens thérapeutique du terme.  Le praticien invite manuellement la personne à être à l’écoute d’elle-même et lui suggère de façon douce, précise et non intrusive de nouvelles possibilités d’organisation.

Liens avec les autres méthodes d'éducation somatique.

Pour parler de la méthode Feldenkrais et de méthodes « cousines », telles que la technique Alexander (Frederick Matthias Alexander), l’eutonie (Gerda Alexander), le "Body-Mind Centering" (Bonnie Bainbridge Cohen), l'ismakogie ou la gymnastique holistique (Lily Ehrenfried), des praticiens québécois ont proposé le concept d’« éducation somatique »  Parmi les disciplines somatiques influencées par Feldenkrais, on peut citer : "Hanna Somatics", "Synergie Rubenfeld", "Tellington Touch" (pour les animaux), la méthode Anat Baniel, .

Évaluation scientifique.

Des études cliniques cherchant à mettre en évidence l'efficacité de la méthode Feldenkrais ont porté sur les symptômes de certaines maladies comme la sclérose en plaques ou l'asthme.  Une revue Cochrane de 1999 concluait qu'il n'y avait aucune étude rigoureuse permettant de montrer l'efficacité de la méthode sur l'asthme. Il existe une étude datant de 2005 qui a réalisé un récapitulatif des différents essais cliniques randomisés portant sur la méthode Feldenkrais. Seuls six ont pu être inclus, les autres ne respectant pas les standards de rigueur méthodologique. Les auteurs concluent qu'il est impossible d'étayer l'efficacité de la méthode au vu des faiblesses méthodologiques des essais.  En 2015, une nouvelle étude passe en revue les publications sur le sujet et trouve 14 nouvelles publications respectant les standards de rigueur méthodologique. Les auteurs concluent que plusieurs études rapportent des effets positifs pour réduire l'effort perçu, améliorer le confort, l'image corporelle et la dextérité mais qu'il existe un fort risque de biais statistique. Ils obtiennent toutefois des résultats tangibles en menant une méta-analyse avec 7 de ces études qui leur permettent de conclure à l'amélioration de l'équilibre chez des populations vieillissantes.

France.

La population pratiquant en France est assez variée. Plusieurs groupes sont représentés : des artistes de la scène (danseurs, musiciens, acteurs, marionnettistes...), des sportifs de toute discipline, des personnes en rééducation suite à un traumatisme, des enfants en apprentissage, des personnes âgées ou en perte de capacités. Selon les centres d’intérêt du praticien, on trouvera aussi parmi les élèves des pratiquants d’arts martiaux, des personnes handicapées, ou toute autre particularité.

La Méthode Feldenkrais amène à prendre conscience de notre corps à travers le mouvement dans l’espace, dans l'environnement et à travers les sensations kinesthésiques qui y sont reliées.  La méthode Feldenkrais, pour la plupart de ses pratiquants, est une forme d'auto-éducation, de développement personnel et de recherche corps-esprit, plutôt qu'une thérapie manuelle.

The Feldenkrais Method is a type of exercise therapy devised by Israeli Moshé Feldenkrais (1904–1984) during the mid-20th century. The method is claimed to reorganize connections between the brain and body and so improve body movement and psychological state.  There is no good medical evidence that the Feldenkrais method confers any health benefits. It is not known if it is safe or cost-effective, but researchers do not believe it poses serious risks.


Pseudo-inverse de Moore-Penrose.

Pour une matrice à coefficients réels ou complexes (pas nécessairement carrée), ou pour une application linéaire entre espaces euclidiens ou hermitiens, il existe un unique pseudo-inverse satisfaisant certaines conditions supplémentaires et appelé pseudo-inverse de Moore-Penrose (ou simplement « pseudo-inverse »), décrit par Eliakim Hastings Moore dès 1920 et redécouvert indépendamment par Roger Penrose en 1955. Erik Ivar Fredholm avait déjà introduit le concept de pseudo-inverse pour un opérateur intégral en 1903.

Cas général pour une application linéaire.

Définition et premières propriétés.

Soient formula_1 une application linéaire entre deux espaces vectoriels formula_2 et formula_3 et formula_4 une application linéaire de formula_3 dans formula_2. Ces deux applications sont pseudo-inverses l'une de l'autre si les deux conditions suivantes sont satisfaites : formula_7 et formula_8.  Dans ce cas, les propriétés suivantes sont vérifiées :  Cette définition se traduit naturellement sous forme matricielle dans le cas d'espaces vectoriels de dimension finie.

Existence et construction.

Réciproquement, soit formula_1 une application linéaire entre deux espaces vectoriels formula_2 et formula_3, dont le noyau admette un supplémentaire formula_22 dans formula_2 et dont l'image admette un supplémentaire formula_24 dans formula_3. Alors la restriction de formula_1 à formula_22 induit un isomorphisme entre formula_22 et son image. L'application réciproque de l'image de formula_1 vers formula_22 s'étend de façon unique par l'application nulle sur formula_24, en une application linéaire formula_4 de formula_3 dans formula_2 qui est par construction pseudo-inverse de formula_1.  Il y a donc correspondance biunivoque entre les pseudo-inverses d'une application linéaire et les couples de supplémentaires pour son noyau et son image.  Remarque : ceci s'applique évidemment aux cas où l'un des supplémentaires formula_22 et formula_24 est réduit à l'origine ou à l'espace vectoriel tout entier, ce qui a lieu en particulier lorsque formula_1 est inversible : formula_22 est alors égal à formula_2 et formula_24 est réduit à l'origine.

Choix des supplémentaires.

Il n'y a pas de choix canonique d'un supplémentaire en général, mais une structure d'espace euclidien ou hermitien sur les espaces vectoriels source et but permet d'en déterminer un par la définition de l'orthogonal. Cette définition du pseudo-inverse correspond au « pseudo-inverse de Moore-Penrose » pour les matrices.

Cas matriciel.

Définition.

Étant donné une matrice formula_42 à coefficients réels ou complexes avec formula_43 lignes et formula_44 colonnes, son pseudo-inverse formula_45 est l'unique matrice à formula_44 lignes et formula_43 colonnes vérifiant les conditions suivantes :  Ici, la notation formula_55 désigne la matrice adjointe à formula_56, c'est-à-dire la transposée pour le cas réel.  Cette matrice peut s'obtenir comme une limite : qui existe même si les matrices produits (formula_58) et (formula_59) ne sont pas inversibles.

Propriétés.

L’opération de pseudo-inversion :  Cependant, la pseudo-inversion n’est pas continue. En effet, elle est inversement linéaire par rapport à la multiplication par un scalaire : pour tout formula_60 ≠ 0,  Soit formula_62 est un produit de deux matrices. Si l’une au moins est unitaire, ou si les deux matrices sont de rang maximal égal à leur dimension commune, alors la pseudo-inversion est anti-commutative sur le produit :

Projections.

Si formula_64 et formula_65 sont des projecteurs orthogonaux, soient des matrices hermitiennes (formula_66, formula_67) et idempotentes (formula_68 et formula_69), on a les résultats suivants :

Calcul effectif.

Si la matrice formula_42, avec formula_43 lignes et formula_44 colonnes, est de rang formula_85, alors elle peut s'écrire comme un produit de matrices de même rang formula_86, où formula_87 possède formula_43 lignes et formula_85 colonnes et formula_90 possède formula_85 lignes et formula_44 colonnes. Dans ce cas les produits (formula_93) et (formula_94) sont inversibles et la relation suivante est vérifiée :  Des approches optimisées existent pour le calcul de pseudoinverses de matrices par blocs.  Algorithmiquement, le pseudo-inverse s'obtient à partir de la décomposition en valeurs singulières : muni de cette décomposition formula_96, on calcule où formula_98, pseudo-inverse de la matrice diagonale formula_99, est une matrice diagonale dont les éléments non nuls sont obtenus en inversant les éléments non nuls (de la diagonale) de formula_99.  À partir d'une matrice dont le pseudo-inverse est connu, il existe des algorithmes spécialisés qui effectuent le calcul plus rapidement pour des matrices en rapport avec la première. En particulier, si la différence n'est que d'une ligne ou colonne changée, supprimée ou ajoutée, des algorithmes itératifs peuvent exploiter cette relation.

Exemple d’utilisation.

Le pseudo-inverse donne une solution à un système d’équations linéaires, équivalente à celle que donnerait la méthode des moindres carrés.  Soit un système formula_113, on cherche un vecteur formula_114 qui minimise formula_115, où on a noté formula_116 la norme euclidienne.  La solution générale à un système linéaire formula_113 est somme d'une solution particulière et de la solution générale de l'équation homogène formula_118.  Lemme : Si formula_119 existe, alors la solution formula_114 peut toujours être écrite comme somme des pseudo-inverses de la solution du système et d’une solution au système homogène :  Démonstration : formula_122. ∎  Ici, le vecteur formula_123 est arbitraire (si ce n'est sa dimension). Le pseudo-inverse formula_124 apparaît deux fois : si on l’écrit formula_125, on obtient  Le premier terme de la somme est la solution pseudo-inverse. Dans l’approche des moindres carrés, c’est la meilleure approximation linéaire de la solution. Cela signifie que le second terme de la somme est de norme minimale.  Ce second terme représente une solution au système homogène formula_127, puisque formula_128 est la projection orthogonale sur le noyau de formula_129, alors que formula_130 est la projection orthogonale sur l’image de formula_131.

En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, la notion de pseudo-inverse (ou inverse généralisé) généralise celle d’inverse d’une application linéaire ou d’une matrice aux cas non inversibles en lui supprimant certaines des propriétés demandées aux inverses, ou en l’étendant aux espaces non algébriques plus larges.  En général, il n’y a pas unicité du pseudo-inverse. Son existence, pour une application linéaire entre espaces de dimension éventuellement infinie, est équivalente à l'existence de supplémentaires du noyau et de l'image. Selon les propriétés demandées, le pseudo-inverse défini permet toutefois de généraliser la notion d'inverse en se restreignant au semi-groupe associatif multiplicatif seul, même s'il ne respecte pas les autres contraintes du corps ou de l'algèbre (en particulier les propriétés de distributivité ou de commutativité ne sont plus vraies dans le cas général, là où le véritable inverse peut les respecter).  Ont été étudiés en particulier les types de pseudo-inverses suivants :  Le pseudo-inverse se calcule à l’aide d’une généralisation du théorème spectral aux matrices non carrées.  Il est notamment utile dans le calcul de régressions (méthode des moindres carrés) pour un système d'équations linéaires.

In mathematics, and in particular, algebra, a generalized inverse of an element "x" is an element "y" that has some properties of an inverse element but not necessarily all of them. Generalized inverses can be defined in any mathematical structure that involves associative multiplication, that is, in a semigroup. This article describes generalized inverses of a matrix formula_1.  Formally, given a matrix formula_2 and a matrix formula_3, formula_4 is a generalized inverse of formula_1 if it satisfies the condition formula_6  The purpose of constructing a generalized inverse of a matrix is to obtain a matrix that can serve as an inverse in some sense for a wider class of matrices than invertible matrices. A generalized inverse exists for an arbitrary matrix, and when a matrix has a regular inverse, this inverse is its unique generalized inverse.


Biographie.

Jeunesse.

Jeanne est la fille aînée d'Othon IV de Bourgogne (av. 1248-1303), comte de Bourgogne, et de Mahaut d'Artois (v. 1268-1329) comtesse d'Artois.  Son prénom, Jeanne, féminisation de Jean, lui aurait été attribué, selon Jean-Luc Chassel, en mémoire de Jean de Chalon, grand-père du comte Othon.  Jeanne de Bourgogne est, de son propre chef, comtesse de Bourgogne (1303-1330), fief dans lequel elle succède à son père, ainsi que comtesse d'Artois (1329-1330), fief qu'elle hérite de sa mère Mahaut d'Artois.

Comtesse de Poitiers.

Le , à Corbeil, elle épouse le futur Philippe V (v. 1293-1322), dit "Philippe le Long", fils de Philippe IV le Bel et de la reine Jeanne de Navarre.  En 1314, lors du procès dit de la tour de Nesle, où sa sœur Blanche de Bourgogne et sa belle-sœur Marguerite de Bourgogne, sont reconnues coupables d'adultère, elle n'est accusée que de connivence. Elle est enfermée dans la forteresse de Dourdan. Ne cessant de crier son innocence, elle échappe à l'accusation d'adultère, mais elle est toutefois poursuivie pour ne pas avoir dénoncé la conduite de ses belles-sœurs. Acquittée par arrêt du Parlement, elle est libérée entre le 24 et le et retrouve sa place auprès de son époux à la cour de France.  L'influence de sa mère fut certainement pour beaucoup dans son retour en faveur, Mahaut d'Artois ne souhaitant pas perdre le rôle que pouvait lui procurer l'avènement de son gendre, Philippe le Long.

Reine de France.

En novembre 1316, à la mort de son neveu, l'héritier du trône de France, Jean le Posthume, son époux étant proclamé roi de France, elle devient reine de France. Elle est couronnée à la cathédrale Notre-Dame de Reims lors du sacre de son mari, le 6 (fête de l'Épiphanie) ou le dimanche . Elle a comme chancelier Pierre Bertrand, qui sera son exécuteur testamentaire.

Comtesse de Bourgogne.

Jeanne garde une attention constante pour son comté de Bourgogne dont elle est issue ; l'épouse du roi de France Philippe V le Long, fait venir de Paris dès 1318 des tisserands et des drapiers pour y faire prospérer une nouvelle bourgeoisie à Marnay et à Gray. Au décès du roi, elle revient en comté de Bourgogne.

Culture et mécénat.

Selon Pierre Bersuire, c'est à la demande de Jeanne de Bourgogne qu'est composé "L'Ovide moralisé", une adaptation en français des célèbres "Métamorphoses" d'Ovide.  , chanoine d'Arras et disciple de Raymond Lulle, lui dédie son "Breviculum seu electorium parvum", version abrégée de sa monumentale compilation des œuvres de Lulle, "Electorium magnum".  En 1317, elle fait copier et enluminer un livre d'heures par un moine de Saint-Denis du nom de Gilles Mauléon.  Ses dispositions testamentaires ordonnent la fondation du collège de Bourgogne à Paris.

Mort, sépulture et succession.

Jeanne de Bourgogne meurt à 39 ans, à Roye le . Tandis que son corps est inhumé à Paris dans l'église du couvent des Cordeliers, son cœur est déposé à Saint-Denis près de son époux.

Descendance.

De son union avec Philippe V le Long sont issus cinq enfants :

Dans la fiction.

Jeanne de Bourgogne est un personnage secondaire apparaissant à de nombreuses reprises dans les premiers tomes de la célèbre suite romanesque historique "Les Rois maudits" de Maurice Druon, publiée de 1955 à 1977.  Dans le premier tome, "Le Roi de fer" (1955), dont l'action se déroule de mars à , Jeanne, alors comtesse de Poitiers et mariée au second fils du roi, apparaît sous la plume de Druon comme une jeune femme de 21 ans, , se vêtant . Alors que sa cousine Marguerite de Bourgogne et sa sœur Blanche, respectivement mariées au fils aîné et au troisième fils du roi, entretiennent une liaison extraconjugale avec les frères Philippe et Gauthier d'Aunay, Jeanne, bien que fidèle à son mari, , favorise l'adultère de ses deux belles-sœurs en combinant les rendez-vous et en facilitant les rencontres, . Lorsque l'intrigue est révélée, les trois brus royales, tondues et vêtues de bure, sont traduites publiquement en justice : Marguerite et Blanche, reconnues coupables d'adultère, sont condamnées à l'emprisonnement à vie dans la forteresse de Château-Gaillard, alors que Jeanne, considérée comme complice, est enfermée au château de Dourdan.  Dans le troisième tome, "Les Poisons de la Couronne" (1956), qui se déroule en 1315-1316 sous le règne de Louis X le Hutin, Mahaut d'Artois parvient à obtenir le retour en grâce de Jeanne et à la réconcilier avec son époux Philippe au château d'Hesdin.  Le quatrième tome, "La Loi des mâles" (1957), qui se déroule en 1316-1317 autour des intrigues pour la succession de Louis X, se conclut par la victoire de son frère Philippe, l'époux de Jeanne, reconnu roi de France.  L'œuvre de Druon a été portée à l'écran à deux reprises. Dans l'adaptation télévisée de Marcel Jullian réalisée par Claude Barma et diffusée en 1972-1973, le rôle de Jeanne de Bourgogne est tenu par Catherine Rich, alors que dans celle de 2005 réalisée par Josée Dayan, elle est incarnée par Julie Depardieu.  Jeanne de Bourgogne est également l'un des personnages du film muet "Buridan, le héros de la tour de Nesle" (1923), de Pierre Marodon.

Jeanne II de Bourgogne (vers 1291 - à Roye), comtesse de Bourgogne et d'Artois, devient reine de France de 1316 à 1322 en tant qu'épouse du roi Philippe V dit « le Long ».

Joan II, Countess of Burgundy (; 15 January 1292 – 21 January 1330), was Queen of France by marriage to Philip V of France, and ruling Countess of Burgundy and Countess of Artois. She was the eldest daughter and heiress of Otto IV, Count of Burgundy, and Mahaut, Countess of Artois.


Synopsis.

Ce manga parle de la relation de trois couples en particulier. Ces trois histoires sont plus ou moins liées, certains personnages se connaissant : Usagi-san est l'ami d'enfance d'Hiro-san qui est l'assistant de Miyagi et ils travaillent tous les deux à l'université où étudie Misaki, et où Shinobu apparaît de temps à autre. De plus, dans l'anime, souvent de petites apparitions de l'un ou l'autre des personnages se font sans forcément qu'on le remarque.  Les trois couples sont classés ainsi en trois histoires différentes : "Junjo Romantica", "Junjo Egoïst" et "Junjo Terrorist".  Il s'agit d'un manga rempli d'humour et de remises en questions des personnages.  L'histoire commence avec les résultats scolaires du jeune Misaki Takahashi qui sont assez médiocres. Ce dernier rêve d'entrer dans Mitsuhashi, une grande université renommée. C'est pourquoi son grand frère, Takahiro, l'envoie chez son ami, le célèbre écrivain Akihiko Usami, afin qu'il lui serve de tuteur. Misaki découvre alors qu'Akihiko aime secrètement son frère depuis des années et écrit, en plus de ses best-sellers primés, des romans Boy's Love sulfureux dont les personnages principaux ne sont autres qu'Usami lui-même et le frère de Misaki. D'abord scandalisé et en colère, Misaki va petit à petit apprendre à mieux connaître son tuteur… C'est alors, que le jour de l'anniversaire de Takahiro, ce dernier annonce son mariage avec Manami Kajiwara, sa fiancée. Misaki entre alors dans une profonde colère envers son frère, se sentant mal pour Usami qui a le cœur brisé. Misaki pleure alors pour Akihiko en voyant juste dans son cœur. Usami, touché par la sensibilité de Misaki, voit son amour changer de tournure…  Six ans avant que ne commence l'histoire de Romantica, débute celle de Hiroki Kamijou, un jeune homme rêvant de devenir professeur de littérature. Il vit plutôt mal ces derniers temps ; il vient de subir un échec amoureux. En effet, Hiroki est amoureux de son ami d'enfance, Akihiko Usami. L'homme qu'il aime ne partage pas les mêmes sentiments que lui. De plus, Hiroki ne lui a jamais avoué son amour. Il fait preuve de naïveté et croit pouvoir changer les sentiments d'Usami. Hélas, le cœur brisé, c'est dans un parc public qu'il rumine avec nostalgie ses journées passés avec lui. Mais son instant de solitude est troublé par l'arrivée imminente de Nowaki Kusama. Ce dernier sera assez secoué par leur bref croisement de regard. Le jeune homme harcèlera Hiroki pour qu'il devienne son tuteur et l'aide dans ses études. Hiroki refuse, mais Nowaki fait preuve d'insistance et Kamijou n'a pas d'autre choix que d'accepter. Les choses se passent plutôt bien jusqu'au jour où Nowaki confesse sans retenue qu'il aime Hiroki depuis le tout premier jour… C'est alors que commence une longue, longue histoire d'amour qui va être mise à l'épreuve par toutes sortes d'obstacles.  Au même instant que les deux histoires précédentes, le professeur You Miyagi divorce de sa femme, Risako Takatsuki. Pas spécialement marqué par la rupture - c'était un mariage arrangé - tout va bien pour le professeur de littérature. Jusqu'au jour où son ex-beau frère décide de revenir d'Australie, ainsi que de s'insinuer dans sa vie. Shinobu Takatsuki lui dévoile alors ses sentiments, affirmant qu'il est fou amoureux de lui, que c'est le destin qui les a réunis. Ne buvant pas une seule de ses paroles, Miyagi continue de vivre pleinement sa vie de professeur. Mais le doyen de l'université - qui se trouve être le père de Shinobu - forcera un peu plus le "destin" en implorant You de prendre Shinobu sous son toit provisoirement, jusqu'à son retour. Le jeune homme profite de cette cohabitation pour harceler encore plus son aîné. Agacé par cette impression de déjà-vu, Miyagi entreprend de causer une belle frayeur au jeune Takatsuki. Le prenant de vitesse en l'embrassant avec violence, Miyagi est persuadé que Shinobu renoncera s'il le brusque un peu. Ce dernier, assez traumatisé, continue pourtant de clamer son amour pour lui. Miyagi finit par se rendre compte, assez tardivement, de son erreur. Car à ce moment-là, il n'arrive plus à se sortir de la tête le petit Shinobu…  Il a 18 ans dans la première saison, 19 ans dans la deuxième et 22 ans dans la troisième.

Personnages.

Personnages principaux.

C'est un jeune étudiant qui a perdu ses parents dans un accident de voiture dix ans plus tôt. Il a été éduqué par son grand frère, Takahiro, qui a dû renoncer à la vie universitaire pour s'occuper de lui. Si Misaki souhaite aller à Mitsuhashi, c'est pour réaliser le rêve de son frère qui n'a pas pu y aller. Il se sent responsable de la mort de ses parents et se prive d'être égoïste, ce qu'on reproche souvent à Usami. Il est un véritable cordon bleu et très dynamique et joyeux. Mais Misaki s'emporte quand il a un aperçu des BL (manga yaoi) d'Akihiko, ce qui le plonge dans une colère soudaine qui le fait déchirer ledit roman de BL dans des grands cris. Il refuse de s'avouer l'amour qui l'anime envers Akihiko. Néanmoins, il est très attaché à ce dernier, même si Usami le harcèle sexuellement la plupart du temps. Il apparaît pour la première fois dès le premier épisode, qui débute d'ailleurs avec lui. Il veut devenir éditeur de manga.

Junjo Mistake.

Junjo Mistake, le quatrième et dernier couple de la série. Mistake n’apparaît pas dans l'anime "Junjo Romantica" qu'à partir de la saison 3. Il fait cependant sa première apparition dans le sixième épisode de la deuxième saison de la série "Sekaiichi hatsukoi", bien que le couple formé par Ryûichirô Isaka et Kaoru Asahina existe effectivement en plus du manga "Junjo Romantica" de Shungiku Nakamura, puisqu'un one shot du nom de "Junjo Mistake" raconte leur histoire.  On peut voir Ryûichirô Isaka et Kaoru Asahina dans le septième épisode (première saison) de "Junjo Romantica" lorsque Misaki et Usami sont dans un restaurant lors d'un rendez-vous et aussi dans le deuxième épisode (deuxième saison).

Anime.

La première saison animée est diffusée sur TV Hokkaido entre le et le . La deuxième saison est diffusée du au . Une OAV est également sortie le avec l'édition limitée du tome 16.  Une nouvelle adaptation animée est annoncée lors de la sortie du tome 17 du manga en . Il s'agit d'une troisième série télévisée. Celle-ci est toujours produite au sein du Studio Deen avec une réalisation de Chiaki Kon et est prévue pour . L’animé est aussi disponible sur Netflix.

Références.

Édition japonaise Édition française

Le manga est adapté en série télévisée d'animation en 2008 par Studio Deen avec deux saisons de douze épisodes. Un OAV est ensuite sorti le au Japon, et une troisième saison est diffusée depuis le . Les deux premières saisons sont éditées en France par Black Box.  Le , il a été annoncé sur Twitter par la mangaka que "Junjo Romantica" s'était vendu à plus de 3 millions d'exemplaires dans le monde entier.

Shungiku Nakamura has written a second series based on "Junjou Romantica" titled "Sekai-ichi Hatsukoi" (lit. "The World's Greatest First Love") focusing on a shōjo manga editor and his first love, which was also animated by Studio Deen in 2011.