مرة أخرى ، اذا كان لديك الكثير والكثير من الروبوتات ، من المستحيل تنسيق كل هذه العمليات مركزياً بالسرعة الكافية ليتمكن هذا الروبوت من تحقيق المُهمة. بالإضافة إلى ذلك على الروبوتات أن تعتمد في تصرفاتها