Kijkonderzoek waarbij met behulp van een dunne buis of slang in het lichaam kan worden gekeken, bijvoorbeeld om via de luchtwegen de longen te bekijken (bronchoscopie), om via de slokdarm de maag te bekijken (gastroscopie) of om via de anus de darmen te bekijken (coloscopie).
Onderzoek om in het lichaam te kijken. De arts gebruikt een dunne buis of slang die via de mond, plasbuis of anus in het lichaam komt. In de slang zit een camera en een lampje.