E1, E2, E3 মডেল দ্রুতগতিতে হাঁটার জন্য প্রথমে দরকার ছিল মানুষ কিভাবে হাঁটে তা জানা, যেহেতু লক্ষ্য হিউম্যানয়েড রোবট তৈরী।
ই১, ই২,ই৩ মডেলের গতির জন্য প্রথমে মানুষকে জানতে হবে কিভাবে হাঁটতে হয়, কারণ লক্ষ্য হল মানবিক রোবট তৈরি করা।