এই তত্ত্ব মূলত এর আনুষ্ঠানিক অবকাঠামো পায় জেরেমি বেন্থামের হাত ধরে এবং জন স্টুয়ার্ট মিল পরে সেটা পূর্ণ করেন।
এই তত্ত্বটি জেরেমি বেন্থাম দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল, এবং পরবর্তীতে জন স্টুয়ার্ট মিল দ্বারা সম্পন্ন হয়েছিল।