১৯৫৫ সালে বীরেন্দ্রর দাদা ভূবন বীর বিক্রম মারা গেলে তার পুত্র মহেন্দ্র সিংহাসনে বসেন এবং বীরেন্দ্রকে প্রিন্স হিসাবে অভিষেক করা হয়।
বিরেন্দ্রের পিতামহ ভুবন বীর বিক্রম ১৯৫৫ সালে মারা যান এবং তাঁর পুত্র মহেন্দ্র তাঁর উত্তরাধিকারী হন এবং বীরেন্দ্রকে যুবরাজ করা হয়।