১৮৭৬ সালে তিনি সর্বপ্রথম চতুর্ঘাত বিশিষ্ট গ্যাসোলিন ইঞ্জিন আবিষ্কার করেন, যেখানে ইঞ্জিনের ভেতরে চারটি ধাপে জ্বালানী পুড়িয়ে শক্তি উৎপন্ন করা হয় এবং সেই শক্তির দ্বারা ইঞ্জিনের পিস্টনগুলো কর্মক্ষম হয় ও যান্ত্রিক শক্তি অর্জিত হয়।
১৮৭৬ সালে তিনি প্রথম চার স্ট্রোক বিশিষ্ট একটি গ্যাসোলিন ইঞ্জিন আবিষ্কার করেন। এ ইঞ্জিনের চারটি পর্যায় জ্বালানি পোড়ানোর মাধ্যমে চালিত হয় এবং ইঞ্জিনের পিস্টনগুলি চালিত হয় এবং যান্ত্রিক শক্তি অর্জন করে।