ছয় শতাব্দীতে ইয়ান হাংটাও এর কথা জানা যায়, যাকে বিশালাকারের ঘুড়ির সাথে বেধে উড়তে বাধ্য করা হয়েছিল।
৬ষ্ঠ শতাব্দীতে ইয়ান হাংটাও, যাকে দৈত্যাকার ঘুড়ি নিয়ে উড়তে বাধ্য করা হয়েছিল, রিপোর্ট করা হয় যে তিনিই প্রথম উড়তে সক্ষম হয়েছিলেন।