Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho mặt cầu $(S)$ có tâm $I(3;2;-1)$ và đi qua điểm $A(2;1;2)$. Mặt phẳng nào dưới đây tiếp xúc với $(S)$ tại $A$?
A. $x+y-3z-8=0$ B. $x-y-3z+3=0$ C. $x+y+3z-9=0$ D. $x+y-3z+3=0$