0 0.570861226130576 0.44684283909971034 0.0915973493799445 0.09825893992586625
0 0.6965903188625358 0.7206945452676454 0.09171574855010753 0.09982143992586626
2 0.7240589263403574 0.3581945452676454 0.0393710759347277 0.0465674651536097