0 0.30405287045157575 0.9044948919840093 0.11370976842611089 0.11167056576151388
0 0.389062857492085 0.931104931532726 0.06769463939685175 0.06447683030538158
2 0.8004334781335192 0.4021017973039383 0.0769520622055552 0.09936201333591957