0 0.732810577540862 0.5161235096999255 0.019987168320799498 0.027108069279472246
0 0.6596897930089588 0.35709550217807806 0.02474744292790554 0.02880696159934022
2 0.49992745698653207 0.5549743756933276 0.04883991439185813 0.04355142319868044