1 0.44502562383721145 0.8276086684092705 0.17365395280546386 0.20218336189159736
0 0.6494792797619061 0.4895410514836801 0.03471496144333699 0.030451219414791807
2 0.4716801565337782 0.7307511989944788 0.0669057001845701 0.07020470364722228