1 0.2772289104005148 0.7706001543616857 0.2229926187523077 0.2198115361123346
0 0.633032831589146 0.4853496128070554 0.05692992288667433 0.06123016587924912
0 0.792750188159836 0.5717533603599847 0.053804922886674336 0.06112103847458741
2 0.3670225956256902 0.7682439914776615 0.08459384793281668 0.07934524881887359