-9.999837279319763184e-01 3.819716861471533775e-03 4.246665164828300476e-03 1.186330947875976562e+02
-3.819811390712857246e-03 -9.999927282333374023e-01 -1.412793790223076940e-05 1.054519119262695312e+02
4.246579948812723160e-03 -3.034916517208330333e-05 9.999909996986389160e-01 2.720333099365234375e+00
0.000000000000000000e+00 0.000000000000000000e+00 0.000000000000000000e+00 1.000000000000000000e+00