-5.622811317443847656e-01 8.269272446632385254e-01 -5.587732419371604919e-03 2.632925292968750000e+03
-8.268156051635742188e-01 -5.622996091842651367e-01 -1.396885514259338379e-02 3.042873779296875000e+03
-1.469320710748434067e-02 -3.234397852793335915e-03 9.998868107795715332e-01 3.684978332519531250e+02
0.000000000000000000e+00 0.000000000000000000e+00 0.000000000000000000e+00 1.000000000000000000e+00