بما ان المحرك الكهربائي للمحرك المباشر او العالمي يتحرك عبر حقل مغناطيسي, فان لديهم جهد المستحث فيها. هذا الجهد يميل الى مقاومة جهد امدادات المحرك وهو ما يسمى بالقوة المحركة (اطش). وتتناسب الجهد مع سرعة تشغيل المحرك. ويجب على الم اطش الخلفي من المحرك, بالاضافة الى هبوط الجهد عبر المقاومة الداخلية وال فرش, ان يساوي الجهد عند فرش. وهذا يوفر الالية الاساسية لتنظيم السرعة في محرك dc. اذا زاد الحمل الميكانيكي, فان المحرك يبطئ ؛ ونتيجة لخيارات الم اطش, و يتم سحب المزيد من التيار من العرض. هذا التيار المتزايد يوفر عزم دوران اضافي لتحقيق التوازن بين الحمل الجديد.
Emp متناسب مع ماذا?
سرعة تشغيل المحرك