وقد شهد القرن الماضي العالم اليوناني الذي تسيطر عليه الممالك الثلاث الرئيسية التي خلفها الملك الكسندر العظيم: مصر البطلمي, مقدونيا, وام الامبراطورية السلوقية. في عام 202 قبل الميلاد, ادت المشاكل الداخلية الى اضعاف موقف مصر, مما ادى الى تعطيل توازن السلطة بين الدول الخلف. مقدونيا و امبراطورية السلوقية وافقت على تحالف لغزو وتقسيم مصر. خوفا من هذا الوضع غير مستقر بشكل متزايد, ارسلت العديد من الممالك اليونانية الصغيرة الوفود الى روما لكي تسعى الى تحالف. وقد نجح الوفد, على الرغم من ان محاولات اليونان السابقة لاشراك روما في الشؤون اليونانية قد اجتمعت بال الفتور الروماني. مصدرنا الرئيسي حول هذه الاحداث, الاعمال المتبقية ل (سلطعون), لا تذكر سبب روما للمشورة. روما اعطى فيليب انذار لوقف حملاته ضد حلفاء روما اليونانيين الجدد. الشك في قوة روما (شك معقول, بالنظر الى اداء روما في الحرب المقدوني الاولى) تجاهل فيليب الطلب, وروما ارسلت جيش من الرومان وال الحلفاء اليونانيين, بداية الحرب المقدوني الثانية. على الرغم من النجاحات التي حققها مؤخرا ضد الاغريق والنجاحات السابقة ضد روما, الا ان جيش فيليب التوى تحت ضغط الجيش الروماني اليوناني. في عام 197 قبل الميلاد, هزم الرومان بشكل حاسم فيليب في معركةنث, و اجبر فيليب على اعطائه غزواته اليونانية الاخيرة. واعلن الرومان سلام الاغريق, يعتقدون ان هزيمة فيليب تعني الان ان اليونان سيكون مستقر. لقد سحبت من اليونان بالكامل, و صون على الحد الادنى من الاتصالات مع حلفائهم اليونان.
من اين قام الرومان بازالة قواتهم بعد خسارة فيليب?
اليونان