وخلال التسعينات, كانت صواريخ الوقود الصلبة قيد التطوير في الاتحاد السوفييتية وبريطانيا. في بريطانيا كان الاهتمام بال نار المضادة للطائرة, اصبح من الواضح ان التوجيه سيكون مطلوب من اجل الدقة. ومع ذلك, فان الصواريخ, او المقذوفات unrotated كما يطلق عليها يمكن ان تستخدم لمكافحة الطائرات المضادة للطائرة. وقد تم ادخال صاروخ بطول 2 بوصة باستخدام الرؤوس الحربية انه او الاسلاك, للتعامل مع هجمات القصف المنخفض المستوى او الغوص على اهداف اصغر مثل المطارات. وقد كان ال 3 بوصة قيد التنمية في نهاية فترة ما بين الحرب.
ماذا كانت تسمى الصواريخ في هذا الوقت?
المقذوفات unrotated