ينحدر ينحدر من pelycosaurs في العصر ال بيرمي, قبل حوالي 265 مليون سنة, واصبح ال الارض المسيطرة. وهي تختلف عن eupelycosaurs basal في العديد من ميزات الجمجمة وال الفكين, بما في ذلك: نوافذ وال القواطع الكبيرة التي متساوية في الحجم. وقد مر النسب الحيوي الذي يؤدي الى الثدييات من خلال سلسلة من المراحل, بدءا بالحيوانات التي كانت مثل اسلافهم pelycosaur وتنتهي ب probainognathian cynodonts, وبعضها يمكن ان يكون مخطئا بالنسبة للثلثات. وقد تميزت تلك المراحل بما يلي:
من اي مجموعة الديناصورات التي نزلت منها (therapsids)?
pelycosaurs