وقد تم بناء العديد من الوسائل الميكانيكية للحساب والقياس لاستخدام الفلكية والملاحة. ال planisphere هو مخطط نجم اخترع من قبل ابو ريحان ال البيروني في اوائل القرن التاسع عشر. وقد اخترع الاسطرلاب في العالم الغابر اما في القرن الاول او الثاني قبل الميلاد, وغالبا ما يرجع الىخوس. مزيج من planisphere و dioptra, كان الاسطرلاب بشكل فعال حاسوب تناظرية قادر على العمل على عدة انواع مختلفة من المشاكل في علم الفلك كروية. وقد اخترع ابي بكر من اصفهان, بلاد فارس, من قبل ابي بكر من اصفهان, بلاد فارس في 1235. اخترع ابو ريحان ال البيروني اول الاسطرلاب تقويم lunisolar, وهو الة تجهيز المعرفة في وقت مبكر. مع قطار ترس و عجلات, حوالي عام 1000 م.
ال كان مزيج من اي اثنين من الاجهزة في التاريخ?
ال planisphere و dioptra