اجهزة الاستشعار هي في الاساس الخلايا الوحيدة التي تكشف الضوء والمواد الكيميائية وموجات الضغط والاتصال, وهي موجودة على الراس, الزوائد (ان وجدت) وغيرها من اجزاء الجسم. يتم جمع اعضاء خصنا (على الرقبة), والهياكل ال ciliated الموجودة فقط فيخيطي, ومن يعتقد انها chemosensors. بعضخيطي ايضا لديها مجموعة متنوعة من ocelli (العيون الصغيرة) التي تكتشف الاتجاه الذي ياتي منه الضوء و عيون الكاميرا او العيون المركبة التي يمكن ان تشكل الصور. من المحتمل ان عيون المركبة تطورت بشكل مستقل عن عيون المفصليات. تستخدم بعض الديدان ال انبوب ocelli على نطاق واسع على اجسادهم للكشف عن ظلال الاسماك, لكي يمكنها ان تنسحب بسرعة الى الانابيب. بعض ال الجحور و ال اخيطي ال ا انبوب لها statocysts (الميل و التوازن) التي تقول لهم اي طريق هو اسفل. عدد قليل من اجناس ال المتعددة لديها على اشواك راسها المسات التي تستخدم في التغذية و كما, وبعضها ايضا لديها الهوائيات التي تشبه هي هيكلي ولكن ربما تستخدم بشكل رئيسي كم مجسات.
ما نوع الاشياء التي يمكن ان تكتشفها اجهزة استشعار annelid?
الضوء, المواد الكيميائية, موجات الضغط والاتصال