الفكرة الاصلية لنظام الملاحة الفضائية الصينية تم تصورها من قبل تشين fangyun وزملاءه في 1980 s. ووفقا لادارة الفضاء الوطنية الصينية, سيتم تطوير النظام في ثلاث خطوات:
وقالت ادارة الفضاء الوطنية الصينية ان نظام الملاحة الفضائية سيتم تطويرها في كم عدد الخطوات?
ثلاث