في عام 179 قبل الميلاد فيليب مات. ابنه الموهوب وطموح, بيرسيوس, اخذ العرش واظهر اهتماما جديدا في قهر اليونان. ومع مواجهة حلفائها اليونان لتهديد جديد كبير, اعلنت روما الحرب على مقدونيا مرة اخرى, بدات الحرب المقدوني الثالثة. كان بيرسيوس في البداية بعض النجاح ضد الرومان. ومع ذلك, رد روما عن طريق ارسال جيش اقوى. وقد هزم هذا الجيش القنصلية الثانية بشكل حاسم في معركة pydna في عام 168 قبل الميلاد وال المقدونيينين على النحو الواجب, وانهاء الحرب.
من بدا الحرب المقدوني الثالثة في البداية?
روما