ربما كانت اول محركات كهربائية بسيطة تم انشاؤها بواسطة الراهب الاسكتلندي اندرو غوردون في 1740 s. تم اكتشاف المبدا النظري وراء انتاج القوة الميكانيكية من خلال التفاعلات بين التيار الكهربائي وال حقل مغناطيسي, قانون القوة ampère, في وقت لاحق من قبل اندريه ماري ampère في عام 1820. تم اثبات تحويل الطاقة الكهربائية الى الطاقة الميكانيكية بواسطة الوسائل الكهرومغناطيسي. بواسطة العالم البريطاني مايكل فاراداي في عام 1821. تم وضع سلك معلقة حرة في بركة من الزئبق, وضع عليها مغناطيس دائم (مساء). عندما تم تمرير التيار من خلال السلك, تدور الاسلاك حول المغناطيس, مما يظهر ان التيار قد ارتفع الى حقل مغناطيسي دائري قريب حول السلك. وغالبا ما يظهر هذا المحرك في التجارب الفيزياء, وذلك باستبدال الزئبق. على الرغم من ان عجلة بارلو كانت في وقت مبكر من صقل هذه مظاهرة فاراداي, فان هذه وغيرها من محركات homopolar كانت لا تزال غير مناسبة لتطبيق عملي حتى اواخر القرن.
من اكتشف مبادئ التفاعلات المغناطيسية والكهربائية?
اندريه-ماري ampère