وقد تم اختراع المجال armillary, وهو تمثيل ثلاثي الابعاد للحركات في المجال السماوي, في هان الصين بحلول القرن الحادي والعشرين قبل الميلاد. باستخدام ساعة المياه, و waterwheel ومجموعة من التروس, تمكن عالم الفلك في المحكمة تشانغ هينغ (78-139-78-139 م) من تدوير الكرة ال armillary بالمعدن. ولمعالجة مشكلة تباطا. في راس ضغط ساعة الماء, كان زانغ اول من في الصين يقوم بتركيب خزان اضافي بين الخزان والسفينة. وقد اخترع تشانغ ايضا في عام 132 (houfeng didong يي hòu fēng de dòng yí) في عام 132 لكشف الاتجاه الاساسي او ترتيبي ل الزلازل من على بعد مئات كيلومترات. وقد استخدم هذا رقاص المقلوبة الذي, عندما يزعج بسبب الهزات الارضية, قد يؤدي الى مجموعة من التروس التي اسقطت الكرة المعدنية من واحدة من ثمانية افو التنين (تمثل كل الاتجاهات الثمانية) في فم الضفدع المعدني.
ما الاختراع الذي يتضمن بندول المقلوبة?
اختراق