وقد اعترف تحليل النشوء الجزيئي التقليدي وال الحديث عن تطور ت التطورية كبير من الحيوانات غير bilaterian, والتي هي تلك التي تفتقر الى خطة للجسم على الصعيد الثنائي (porifera, ctenophora, cnidaria و placozoa), الى حيوانات bilaterian (تقريبا) التي تظهر خطط جسمها ثنائية التماثل. ويتم تصنيف هذه الاخيرة ايضا استنادا الى شعبة رئيسية بين deuterostomes و protostomes. العلاقات بين الحيوانات غير bilaterian هل, ولكن يعتقد ان جميع الحيوانات bilaterian تشكل مجموعة التربة.-ولخص الفهم الحالي للعلاقات بين المجموعات الرئيسية من الحيوانات بالنسبة للمجموعات الرئيسية من الحيوانات:
ما هي بعض الامثلة على الحيوانات غير bilaterian?
porifera, ctenophora, cnidaria و placozoa