وفي عام 215 قبل الميلاد, شكل فيليب, مع عينيه على اليريا, تحالف مع عدو روما هانيبال من قرطاج, والذي ادى الى تحالف الرومان مع دوري اخاين, رودس و انه. الحرب المقدوني الاولى اندلعت في عام 212 قبل الميلاد, وانتهت يتوصل في عام 205 قبل الميلاد. استمر فيليب في شن الحرب ضد بيرغ ورودز من اجل السيطرة على ايجة (204-200 قبل الميلاد) وتجاهل مطالب الرومان بعدم التدخل في اليونان من خلال غزو اتيكا. في عام 198 قبل الميلاد, وخلال الحرب المقدوني الثانية تم هزيمة فيليب بشكل حاسم فينث من قبل الرومان تيتوس quinctius flamininus و المقدوني فقدت كل اراضيها في اليونان نفسها. وقد تم الان جلب اليونان بشكل كامل الى مجال التاثير الروماني, على الرغم من انها تحتفظ بال الاستقلال الذاتي الاسمي. جاء نهايةيغو المقدوني عندما هزم ابن فيليب الخامس, بيرسيوس, وتم القبض عليه من قبل الرومان في الحرب المقدوني الثالثة (171-168 قبل الميلاد).
من هزم فيليب?
تيتوس quinctius flamininus