في البداية كانت اجهزة الاستشعار هي اجهزة بصرية و صوتية تم تطويرها خلال الحرب العالمية الاولى و استمرت في 1930 s, ولكن تم استبدالها بسرعة الرادار, والتي بدورها تم استكمالها بواسطة optronics في 1980 s وبقيت القيادة والسيطرة البدائية حتى اواخر 1930 s, عندما انشات بريطانيا نظام متكامل ل adgb الذي ربط الدفاع الجوي على الارض من قيادة الجيش, على الرغم من ان الدفاع الجوي المنتشرة في الميدان يعتمد على ترتيبات اقل تطورا. وفي وقت لاحق, اطلق حلف شمال الاطلسي هذه الترتيبات بيئة ارضية للدفاع الجوي, تعرف على انها شبكة مواقع الرادار الارضي ومراكز القيادة والسيطرة ضمن مسرح محدد من العمليات التي تستخدم لمراقبة تكتيكية لعمليات الدفاع الجوي.
ما الذي قام به النظام المتكامل للربط?
الدفاع الجوي على الارض من قيادة الجيش