العديد من الحشرات البالغين تستخدم ستة اقدام في المشي ولقد اعتمدت مشي tripedal. المشي السريع يسمح بالمشي بسرعة بينما يكون دائما لديه موقف مستقر وتم الدراسة على نطاق واسع في صراصير. وتستخدم السيقان في المثلثات البديلة التي تلمس الارض. بالنسبة للخطوة الاولى, فان الساق اليمنى الوسطى وال ارجل اليسرى الامامية والخلفية على اتصال مع الارض وتحرك الحشرة الى الامام, بينما يتم رفع الساق اليمنى الامامية والخلفية وال الساق اليسرى الوسطى وتقدم للامام الى موقف جديد. عندما تلمس الارض لتشكيل مثلث مستقر جديد يمكن رفع السيقان الاخرى وتقدم بدورها وما الى ذلك. انقى شكل من المشي tripedal في الحشرات تتحرك بسرعة عالية. ومع ذلك, فان هذا النوع من الحركة ليس جامدة, والحشرات يمكن ان تتكيف مع مجموعة متنوعة من مشيات. على سبيل المثال, عندما تتحرك ببطء, تحول, او تجنب العقبات, اربعة اقدام او اكثر قد تكون تلمس الارض. ويمكن الحشرات ايضا ان تتكيف مع مشيتها للتعامل مع فقدان واحد او اكثر من الاطراف.
الحشرات يمكن ان تعتمد كم عدد مشيات?
مجموعة متنوعة