الالتزامات النظرية بين ساموراي وربه (عادة ما يكون ا) قد زادت من عصر جينبي الى عصر ايدو. وقد تم التاكيد عليها بقوة من خلال تعاليم كونفوشيوس و ماتيو (ca 550 قبل الميلاد), والتي كانت مطلوبة للقراءة من اجل صف الساموراي المتعلمين. تم اضفاء الطابع الرسمي على بو شيدو من قبل العديد من القادة والعائلات المؤثرة قبل فترة ايدو. بو شيدو كان مثاليا, وبقي موحد الى حد ما من القرن ال 13 الى القرن التاسع عشر - المثل العليا من بو شيدو تتخطى الطبقة الاجتماعية والوقت والموقع الجغرافي من الطبقة المحارب.
من رسمي بو شيدو?
العديد من القادة والعائلات المؤثرة