في عام 1827, بدا عالم الفيزياء الهنغارية ányos jedlik بالتجربة مع لفائف الكهرومغ المغناطيسية. بعد ان حل jedlik المشاكل التقنية لتناوب مستمر مع اختراع ال commutator, اطلق على اجهزه الاولى دوارات الذاتية الكهرومغ المغناطيسية. على الرغم من انها استخدمت فقط في الاغراض التعليمية, الا ان في عام 1828 اظهر اول جهاز يحتوي على ثلاثة مكونات رئيسية من محركات dc العملية: الجزء الثابت, الدوار وال commutator. لم يستخدم الجهاز مغناطيس دائم, حيث ان المجالات المغناطيسية لكل من المكونات الثابتة وال الداير تم انتاجها فقط بواسطة التيار الذي تتدفق من خلال الكهرباءها.
ما الذي يزيل جهاز jedlik تحسين الحاجة اليه?
مغناطيس دائم