الفكرة الاصلية لنظام الملاحة الفضائية الصينية تم تصورها من قبل تشين fangyun وزملاءه في 1980 s. ووفقا لادارة الفضاء الوطنية الصينية, سيتم تطوير النظام في ثلاث خطوات:
متى جاء (تشين fangyun) فكرة نظام الملاحة الفضائية?
في التسعينات