بالنسبة لاي حيوان, فان البقاء يتطلب الحفاظ على مجموعة متنوعة من البارامترات من الحالة البدنية ضمن نطاق محدود من التغير: وتشمل هذه الحالة درجة الحرارة, ومحتوى الماء, وتركيز الملح في مجرى الدم, ومستويات الجلوكوز في الدم, ومستوى الاكسجين في الدم, وغيرها. ان قدرة الحيوان على تنظيم البيئة الداخلية للجسم - الوسط intérieur, كما اطلق عليها اعضاء فيزيولوجيا الرائد كلود برنارد, تعرف باسم التوازن (اليونانية للم واقفة). الحفاظ على التوازن هو وظيفة حاسمة في الدماغ. ان المبدا الاساسي الذي يكمن وراء التوازن هو ردود الفعل السلبية: في اي مرة يتم فيها تحديد البارامترات من نقطة تحديدها, فان اجهزة الاستشعار تولد اشارة خطا تثير استجابة تسبب في عودة المعلمة الى قيمتها المثلى. (يستخدم هذا المبدا على نطاق واسع في الهندسة, على سبيل المثال في التحكم في درجة الحرارة باستخدام  منظم الحرارة.)
التوازن هو مثل اي اداة منزلية?
 منظم الحرارة.