اتفق روبرت plutchik مع وجهة نظر ااكمان التي يحركها حيويا, ولكنه طور عجلة العواطف, مما يشير الى ثمانية مشاعر اساسية تجمع على اساس ايجابي او سلبي: الفرح ضد الحزن ؛ الغضب ضد الخوف ؛ الثقة مقابل الاشمئزاز ؛ والمفاجاة مقابل التوقعات. بعض العواطف الاساسية يمكن تعديلها لتشكيل مشاعر معقدة. ويمكن ان تنشا المشاعر المعقدة من التكيف الثقافي او الارتباط مع العواطف الاساسية. بدلا من ذلك, وعلى غرار الطريقة التي تجمع بها الالوان الاولية, يمكن ان يمزج العواطف الاساسية لتشكيل طيف كامل من التجربة العاطفية الانسانية. على سبيل المثال, يمكن ان يمزج الغضب وال الاشمئزاز بين الاشخاص لتشكيل الازدراء. العلاقات موجودة بين العواطف الاساسية, مما يؤدي الى تاثيرات ايجابية او سلبية.
ما الذي يراه plutchik على انه تعادل ايجابي من الاشمئزاز?
الثقة