لا يوجد جهاز عصبي مثلنجات (التي لديها جهاز عصبي يتكون من شبكة العصب المنتشرة), جميع الحيوانات الحية هي bilaterians, مما يعني الحيوانات ذات شكل جسم ثنائي ثنائي (اي الجوانب اليسرى وال اليمنى التي هي صور مراة تيبية لبعضها البعض).. ومن يعتقد ان جميع bilaterians قد تنحدر من السلف المشترك الذي ظهر في وقت مبكر من فترة الكمبري, قبل 485-540 مليون سنة, وقد افترض ان هذا السلف المشترك كان له شكل tubeworm بسيط مع جسم مقسم. وعلى المستوى التخطيطي, لا يزال هذا الشكل الاساسي يظهر في هيكل الجسم والنظام العصبي لجميع bilaterians الحديثة, بما في ذلك الفقاريات. شكل الجسم الثنائي الاساسي هو انبوب مع تجويف الامعاء الجوف من الفم الى فتحة الشرج, و حبل العصب مع توسع (عقدة) لكل جزء من اجزاء الجسم, مع عقدة كبيرة خاصة في الجبهة, تسمى الدماغ. الدماغ صغير وبسيط في بعض الانواع, مثل الديدان الطفي ؛ وفي انواع اخرى, بما في ذلك الفقاريات, وهو الجهاز الاكثر تعقيدا في الجسم. بعض انواع الديدان, مثل العلق, لديها ايضا عقدة توسع في الجزء الخلفي من الحبل العصبي, والمعروفة باسم دماغ ذيل.
فترة الكمبري كانت منذ متى?
قبل 485-540 مليون سنة