في كانون الاول / ديسمبر 1831, انضم الى بعثة بيغل بوصفها رجل طبيعي وعالم جيولوجيا. اقرا مبادئ تشارلز لايل جيولوجيا ومن اول توقف على الشاطئ, في st. جاغو, وجدت ((مفتاح التاريخ الجيولوجي للمناظر الطبيعية. اكتشف داروين الحفريات تشبه المدرع ضخمة, ولاحظ التوزيع الجغرافي الانواع الحديثة على امل العثور على مركز خلقها. ال ا يسمى الثلاثة المبشرين بال بعثة عادوا الى تيرا ديل فويغو كانوا ودية و حضرين, ومع ذلك الى داروين يبدو ان اقاربهم على الجزيرة كانوا بائس, الهمج المتدهورة, ولم يعد يرى الفجوة بين البشر والحيوانات. ومع اقتراب كلب بيغل من انجلترا في عام 1836, لاحظ ان الانواع قد لا يتم اصلاحها.
اين كانت اول توقف من بعثة بيغل?
st. جاغو