تعد الصراصير من بين اسرع اكضي الحشرات, وفي السرعة الكاملة, تعتمد الركض القدمين للوصول الى سرعة عالية بما يتناسب مع حجم الجسم. مع تحرك الصراصير بسرعة كبيرة, يجب ان يتم تسجيلها في عدة مئات من الاطارات في الثانية لكشف عن مشيتها. يتم رؤية المزيد من الحركة في الحشرات عصا او عصا المشي (رقات). وقد تطورت بعض الحشرات لكي تمشي على سطح الماء, وخاصة افراد عائلة gerridae, المعروفة باسم الحشرات الماء. بعض الانواع منلجينلجين على المحيط في جنس halobates تعيش حتى على سطح المحيطات المفتوحة, وهي بيئة تحتوي على عدد قليل من انواع الحشرات.
ما هو اسم اخر ل الحشرات عصا المشي?
رقات 