كان مصطلح الساموراي في الاصل يعني اولئك الذين يخدمون في الحضور عن قرب الى النبل, وكتب مع شخصية صينية (او كانجي) التي كان لها نفس المعنى. باللغة اليابانية, تم تسجيلها في الاصل في فترة نارا على انها فعل * samorapu (للمشاهدة, لكي تشاهد, لكي تكون بالمرصاد لشيء ما ؛ ليخدم, للحضور), الذي يعتقد انه مشتقة من frequentative شكل (* morappu shǒurafu) من الفعل moru (shǒuru, للمشاهدة, للحرس, لكي يكون بالمرصاد ؛ للحفاظ, للحماية, للاعلان, لكي تكون المسؤول عن, ان يكون لها بوصفها وارد).. بحلول فترة heian, تطورت هذه الكلمة الى الفعل saburahu (saburafu, للعمل, للحضور), والتي تم منها بعد ذلك اسم deverbal (saburahi, خادم, و مضيفة), وفي وقت لاحق, وهذا الاسم ثم انتج samurahi (samurahi) في فترة ايدو. في الادب الياباني, هناك اشارة مبكرة الى ساموراي في ال (gǔ jīn jí, اوائل القرن التاسع عشر):
ماذا كان يعني "ساموراي" في البداية?
اولئك الذين يخدمون في الحضور عن قرب الى النبل