En la sexta edición darwin inserta un nuevo capítulo vii (renumeración los capítulos posteriores) para responder a las críticas de las ediciones anteriores, incluyendo la objeción de que muchas características de los organismos no eran adaptables y no podían haber sido producidos por la selección natural. dijo que algunos de tales características podrían haber sido por productos de cambios adaptables a otras características, y que a menudo las características parecían no adaptables porque su función era desconocida, como se muestra por su libro sobre la fertilización de las orquídeas que explicaron cómo sus elaboradas estructuras facilitaron la polinización por insectos. Gran parte del capítulo responde a las críticas de George Jackson mivart, incluyendo su afirmación de que características como los filtros de barbas en las ballenas, peces planos con ambos ojos en un lado y el camuflaje de los insectos de palo no podría haber evolucionado a través de la selección natural porque las etapas intermedias no tendrían he sido adaptable.  Darwin propuso escenarios para la evolución incremental de cada característica.
Cuál fue una de las objeciones que darwin abordó en su nuevo capítulo sobre el origen de las especies?
que muchas características de los organismos no eran adaptables y no podían haber sido producidos por la selección natural