En Diciembre de 1831, se unió a la expedición beagle como un caballero naturalista y geólogo. leyó los principios de la geología de Charles Lyell y desde la primera parada en tierra, en st. Jago, encontró la uniformismo de lyell una clave para la historia geológica de los paisajes. Darwin descubrió fósiles que se asemejan a enormes armadillos, y señaló la distribución geográfica de las especies modernas con la esperanza de encontrar su centro de creación. Los tres misioneros fueguina la expedición regresó a tierra del fuego eran amistosos y civilizados, sin embargo, a Darwin sus familiares en la isla parecían miserables, salvajes degradados, y ya no vio una brecha insalvable entre humanos y animales. A medida que el beagle se acercó a Inglaterra en 1836, señaló que las especies podrían no ser fijas.
Quién escribió los principios de la geología?
Charles Lyell