Felipe v, quien llegó al poder cuando doson murió en 221 AC, fue el último gobernante macedonio con tanto el talento y la oportunidad de unir Grecia y preservar su independencia contra la nube que se eleva en occidente: el poder cada vez mayor de Roma. Él era conocido como el querido de helas. Bajo sus auspicios la paz de naupacto (217 A.C.) trajo la última guerra entre macedonia y las ligas griegas (la guerra social 220-217) a su fin, y en este momento controlaba toda Grecia excepto Atenas, Rodas y pérgamo.
Cuándo fue la paz de naupacto?
217 A.C.