Análisis tradicional molecular tradicional morfológicas y moderno han reconocido una transición evolutiva importante de los animales no bilaterian, que son aquellos que carecen de un plan corporal bilateralmente simétrico (Porifera, ctenophora, cnidaria y placozoa), a los animales bilaterian (bilateria) cuyos planes corporales muestran bilaterales simetría. estos últimos se clasifican aún más sobre la base de una división importante entre deuterostomes y protostomes. Las relaciones entre los animales no bilaterian se disputan, pero todos los animales Bilaterian se cree que forman un grupo monofilético. La comprensión actual de las relaciones entre los principales grupos de animales se resume en el siguiente cladograma:
Qué son los animales cuyos planes corporales muestran la simetría bilateral llamada?
Bilaterian