El budismo mahayana recibió una base teórica significativa de nagarjuna (tal vez c. 150-250 CE), sin duda el erudito más influyente dentro de la tradición mahayana. La principal contribución de nagarjuna a la filosofía budista fue la exposición sistemática del concepto de shunyata, o vacío, ampliamente atestiguado en los sutras prajnaparamita que surgieron en su era. El concepto del vacío reúne otras doctrinas budistas clave, en particular la origen y la origen dependiente, para refutar la metafísica de sarvastivada y sautrāntika (escuelas extintas no mahayana). para los nagarjuna, no es meramente seres sensibles que están vacíos de atman; todos los fenómenos (dharmas) están sin ningún svabhava (literalmente propia naturaleza o auto-Naturaleza), y por lo tanto sin ninguna esencia subyacente; están vacíos de ser independientes; por lo tanto, las teorías heterodoxas de svabhava que circulan en el momento fueron refutado sobre la base de las doctrinas del budismo temprano. la escuela de pensamiento de nagarjuna es conocida como la madhyamika. Algunos de los escritos atribuidos a nagarjuna hicieron referencias explícitas a los textos mahayana, pero su filosofía se argumentó dentro de los parámetros establecidos por el agamas. Puede que haya llegado a sus posiciones desde el deseo de lograr una exégesis consistente de la doctrina del Buda como se registra en el canon. A los ojos de nagarjuna el buda no era meramente un precursor, sino el fundador mismo del sistema madhyamika.
Nagarjuna dijo que los seres sensibles están vacíos de qué?
atman