Desde que la metafísica de whitehead describió un universo en el que todas las entidades experimentan, necesitaba una nueva forma de describir la percepción que no estaba limitada a la vida, los seres auto-conscientes. El término que acuñó fue prehension, que proviene de la prehensio latina, que significa apoderarse. El término está destinado a indicar un tipo de percepción que puede ser consciente o inconsciente, aplicando a las personas, así como a los electrones. También se pretende hacer el rechazo claro de whitehead de la teoría de la percepción representativa, en la que la mente sólo tiene ideas privadas sobre otras entidades. Para Whitehead, el término prehension indica que el percipiente en realidad incorpora aspectos de lo percibido en sí mismo. de esta manera, las entidades son constituidas por sus percepciones y relaciones, en lugar de ser independientes de ellos. además, whitehead considera la percepción como se produce en dos modos, la eficacia causal (o la prehension física) y la inmediatez presentación (o prehension conceptual).
A qué entidades se aplica el término prehension?
consciente o inconsciente