Las enseñanzas de sarvastivada-que fueron criticados por nagarjuna-fueron reformulado por eruditos como Vasubandhu y asanga y se adaptaron a la escuela yogācāra. Mientras que la escuela madhyamika sostuvo que la afirmación de la existencia o la no existencia de cualquier cosa en última instancia real era inapropiada, algunos exponentes de yogācāra afirmaron que la mente y sólo la mente es en última instancia real (una doctrina conocida como cittamatra). No todos los yogacarins afirmaron que la mente era verdaderamente inexistente; vasubandhu y asanga en particular no.[web 11] estas dos escuelas de pensamiento, en oposición o síntesis, forman la base de la metafísica mahayana posterior en la tradición indo-Tibetana.
Cuál es la doctrina que dice que la mente y sólo la mente son reales?
Cittamatra