En Febrero de 2007, el cuarto y último satélite del sistema beidou-1, beidou-1 D (a veces llamado beidou-2 a, sirviendo como satélite de respaldo), fue enviado al espacio. Se informó de que el satélite había sufrido de un mal funcionamiento del sistema de control pero luego fue completamente restaurado.
Cómo se llama el satélite beidou-1 d a veces?
Beidou-2 a