Los primeros antepasados de mamíferos terápsidos fueron esfenacodonte pelicosaurios, un grupo que produjo los dimetrodon no mamíferos. al final del período carbonífero, este grupo se separó de la línea saurópsidos que llevó a los reptiles y aves de hoy. la línea que sigue el grupo tallo sphenacodontia dividió varios grupos diversos de sinápsidos no mamíferos-A veces se refiere como reptiles como los reptiles-Antes de dar lugar a los proto-Mamíferos (therapsida) en la era del mesozoica temprano. Los pedidos modernos de mamíferos surgieron en los períodos de paleógeno y neógeno de la era cenozoico, después de la extinción de los dinosaurios no-Avian hace 66 millones de años.
Cuándo los dinosaurios no avian se extinguieron?
hace 66 millones de años