Uno de los primeros esquemas de clasificación de orientación sexual fue propuesto en la década de 1860 por Karl Heinrich Ulrichs en una serie de folletos que publicó en privado. El esquema de clasificación, que sólo estaba destinado a describir a los hombres, los separó en tres categorías básicas: Dionings, urnings y uranodionings. un urning puede ser catalogado más por el grado de afeminamiento. Estas categorías corresponden directamente con  las categorías de orientación sexual utilizadas hoy : heterosexual, homosexual y bisexual. en la serie de folletos, ulrichs esbozó un conjunto de preguntas para determinar si un hombre era un urning. las definiciones de cada categoría de esquema de clasificación de ulrich son las siguientes:
Cuándo ha desarrollado karl heinrich ulrichs este esquema de clasificación?
en la década de 1860