एक्डीसोज़ोआ हैं हैं, जिसका नाम केंचुल या ecdysis द्वारा विकास की सामान्य विशेषता के नाम पर रखा गया है । सबसे बड़ा पशु संघ यहाँ है,), जिसमें कीड़े, मकड़ियों, केकड़े और उनके सगे शामिल हैं । इन सभी जीवों के पास एक शरीर है जो कि जोड़ा appendages के साथ अलग-अलग खंडों में विभाजित होता है । दो छोटे phyla, onychophora और tardigrada, आर्थ्रोपोड के करीबी रिश्तेदार हैं और इन लक्षणों को साझा करते हैं । ecdysozoans में nematoda या फिलारियोडाइड भी शामिल है, शायद दूसरा सबसे बड़ा पशु संघ । फिलारियोडाइड आमतौर पर सूक्ष्म होते हैं, और लगभग हर वातावरण में होते हैं जहां पानी होता है । एक संख्या महत्वपूर्ण परजीवी हैं । उनसे संबंधित छोटे phyla nematomorpha या रंग कीड़े, और kinorhyncha, priapulida और loricifera हैं । इन समूहों में एक कम सीलोम है, जिसे एक कहलाती कहा जाता है ।
आर्थ्रोपोड के रिश्तेदार कौन से समूह हैं?
onychophora और tardigrada