1566 में, रियो डी जनेरियो के पहले पुलिस अन्वेषक की भर्ती की गई थी । 17 वीं सदी तक, अधिकांश captaincies में पहले से ही कानून प्रवर्तन कार्यों के साथ स्थानीय इकाइयां थी । 9 जुलाई 1775 को कानून और आदेश को बनाए रखने के लिए दो रेजिमेंट राज्य में एक घुड़सवार रेजिमेंट बनाया गया था । 1808 में पुर्तगाल के फ्रेंच आक्रमण के कारण पुर्तगाली शाही परिवार ब्राजील में स्थानांतरित हो गया । किंग जोआओ vi ने जांच के लिए intendência गेरल डी polícia (जनरल पुलिस intendancy) की स्थापना की । उन्होंने 1809. में 1831 में रियो डी जनेरियो के लिए एक शाही पुलिस गार्ड भी बनाया, आजादी के बाद, प्रत्येक प्रांत ने अपनी स्थानीय सैन्य पुलिस का आयोजन शुरू किया, आदेश रखरखाव कार्यों के साथ । संघीय रेलमार्ग पुलिस 1852. में बनाई गई थी ।
दो जेरायज़ को एक घुड़सवार रेजिमेंट कब मिली?
9 जुलाई, 1775