नागार्जुन द्वारा आलोचना की गई सर्वास्तिवाद शिक्षा-जिसे वसुबन्धु और असंग जैसे विद्वानों द्वारा reformulated किया गया था और yogācāra स्कूल में अनुकूलित किया गया था । जबकि माध्यमक स्कूल का आयोजन किया गया था कि किसी भी अंत में वास्तविक बात के अस्तित्व या गैर अस्तित्व का दावा करना अनुचित था, yogācāra के कुछ प्रतिपादक ने कहा कि मन और केवल मन अंत में वास्तविक है (एक सिद्धांत cittamatra के रूप में जाना जाता है) । सभी yogacarins ने कहा कि मन वास्तव में अस्तित्व में था; विशेष रूप से वसुबन्धु और असंग ने नहीं किया.[वेब 11] इन दो स्कूलों के विचार, विपक्ष या संश्लेषण में, भारत-तिब्बती परंपरा में बाद के महायान तत्वमीमांसा के आधार का रूप है ।
क्या विद्वानों ने सर्वास्तिवाद शिक्षाओं को सुधार लिया?
वसुबन्धु और असंग