किसी भी जानवर के लिए, जीवित रहने की आवश्यकता है कि शारीरिक राज्य के विभिन्न मापदंडों को एक सीमित रेंज के भीतर बनाए रखना चाहिए: इनमें तापमान, पानी की सामग्री, खून में नमक एकाग्रता, रक्त ग्लूकोज स्तर, रक्त ऑक्सीजन स्तर और अन्य शामिल हैं । एक जानवर की क्षमता अपने शरीर के आंतरिक वातावरण को विनियमित करने के लिए-अभिवयक्ति intérieur, के रूप में अग्रणी विज्ञानी क्लाउड बर्नार्ड इसे कहते हैं-समस्थापन के रूप में जाना जाता है (अभी भी खड़े रहने के लिए यूनानी). समस्थापन बनाए रखना मस्तिष्क का एक महत्वपूर्ण कार्य है । मूल सिद्धांत है कि उभर समस्थापन नकारात्मक प्रतिक्रिया है: किसी भी समय अपने सेट-पॉइंट से एक पैरामीटर diverges, सेंसर एक त्रुटि संकेत उत्पन्न करता है जो एक प्रतिक्रिया उत्पन्न करता है जो कि पैरामीटर को अपने इष्टतम मूल्य की ओर वापस शिफ्ट करने का कारण बनता है । (इस सिद्धांत का व्यापक रूप से इंजीनियरिंग में उपयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए एक ऊष्मातापी का उपयोग करके तापमान के नियंत्रण में ।)
समस्थापन किस वाक्यांश के लिए यूनानी है?
खड़े रहने के लिए