पारंपरिक बनावट और आधुनिक आणविक phylogenetic विश्लेषण दोनों ने गैर-bilaterian जानवरों से एक प्रमुख विकासवादी संक्रमण को पहचान लिया है, जो उन लोगों के लिए एक bilaterally सममित शरीर योजना (porifera, ctenophora, निडारिया और placozoa) की कमी है, जानवरों (बाइलेटेरिया) के लिए जिनके शरीर की योजना द्विपक्षीय प्रदर्शन करती है समरूपता । बाद में deuterostomes और protostomes के बीच एक प्रमुख विभाजन के आधार पर वर्गीकृत किया गया है । गैर-bilaterian जानवरों के बीच रिश्ते विवादित हैं, लेकिन सभी bilaterian जानवरों को एक monophyletic समूह बनाने के लिए सोचा जाता है । जानवरों के प्रमुख समूहों के बीच संबंधों की वर्तमान समझ निम्न क्लैडोग्राफ द्वारा सारगर्भित है:
जानवरों को किस समूह में एक monophyletic समूह बनाने के लिए सोचा जाता है?
bilaterian