Therapsids मध्य पर्मियन में pelycosaurs से उतरा, लगभग 265 लाख वर्ष पहले, और प्रमुख भूमि रीढ़ बन गए । वे खोपड़ी और जबड़े की कई सुविधाओं में बेसल eupelycosaurs से अलग होते हैं, जिनमें शामिल हैं: बड़े अस्थायी fenestrae और छेदक दांत जो आकार में बराबर होते हैं । स्तनधारियों के लिए अग्रणी therapsid वंश ने चरणों की एक श्रृंखला के माध्यम से चला गया, जानवरों के साथ शुरू किया जो अपने pelycosaur पूर्वजों की तरह था और probainognathian cynodonts के साथ समाप्त हो रहा था । जिनमें से कुछ स्तनधारियों के लिए आसानी से गलती हो सकते थे उन चरणों की विशेषता थी:
Therapsids किस समूह के साथ समाप्त हुआ?
probainognathian cynodonts