Die ursprüngliche Idee eines chinesischen Satelliten-Navigation wurde von Chen Fangyun und seinen Kollegen in den 1980 er Jahren entworfen. Laut der China National Space Administration, würde die Entwicklung des Systems in drei Schritten durchgeführt werden:
Wann hat Chen Fangyun sich die Idee für ein Satelliten-Navigationssystem ausgedacht?
in den 1980 er Jahren