Matrix-Gruppen bestehen aus Matrizen zusammen mit Matrix-Multiplikation. Die allgemeine lineare Gruppe GL (n, R) besteht aus allen invertierbar n-by-n Matrizen mit echten Einträgen. Die Untergruppen werden als Matrix-Gruppen oder lineare Gruppen bezeichnet. Die oben erwähnte abknicken-Gruppe kann als eine (sehr kleine) Matrix-Gruppe angesehen werden. Eine weitere wichtige Matrix-Gruppe ist die spezielle orthogonalen Gruppe SO (n). Es beschreibt alle möglichen Drehungen in n Dimensionen. Über Euler-Winkel werden Rotation in Computer-Grafiken verwendet.
Welche Matrix-Gruppe porträtiert alle möglichen Drehungen in n Dimensionen?
die besondere orthogonalen Gruppe SO ( n )