Die ursprüngliche Idee eines chinesischen Satelliten-Navigation wurde von Chen Fangyun und seinen Kollegen in den 1980 er Jahren entworfen. Laut der China National Space Administration, würde die Entwicklung des Systems in drei Schritten durchgeführt werden:
Wer hat sich zuerst die Idee für ein chinesisches Satelliten-Navigationssystem ausgedacht?
Chen Fangyun und seine Kollegen