传统形态学和现代分子进化分析都认识到来自非bilaterian动物的一个主要进化过渡, 这是缺乏双边对称身体计划(ophiuroids, ctenophora, cnidaria和placozoa)的, 致bilaterian动物(bilateria), 其身体计划显示双边对称. 后者被进一步分类, 基于遗迹和后生之间的一个主要部门. 非bilaterian动物之间的关系是有争议的, 但所有bilaterian动物被认为形成了一个系集团. 目前对动物主要群体之间关系的理解由以下分类总结:
什么动物的身体计划显示双边对称叫?
bilaterian