1566年, 里约热内卢的第一名警察调查员被招募. 到了17世纪, 大多数captaincies已经有了当地的单位执法职能. 1775年七月9日, 在米纳斯吉拉斯州创建了一个骑兵团, 以维持法律和秩序. 1808年, 葡萄牙皇家家庭搬迁到巴西, 因为法 国入侵葡萄牙. 国王若昂六世建立了intendência拉de警察(警察总局)调查. 他还在1831年为里约热内卢创造了一个皇家警察警卫, 独立后, 每个省都开始组织其当地的军事警察, 以维护秩序任务. 联邦铁路警察是在1852. 年创建的.
谁在1808年入侵葡萄牙?
法 国