Ecdysozoa是后生, 以蜕皮或ecdysis的共同特征命名. 最大的动物门属于这里, 目, 包括昆虫, 蜘蛛, 螃蟹和他们的亲戚. 所有这些生物都有一个身体分裂成重复的部分, 通常有配对的附加物. 两个较小的门, onychophora和tardigrada, 是节肢动物的近亲, 并分享这些特征. ecdysozoans还包括虫或蛔, 也许是第二大动物. 蛔通常是微观的, 在几乎每一个有水的环境中发生. 一个数字是重要的寄生虫. 与他们有关的较小的门是nematomorpha或马毛虫, 和kinorhyncha, priapulida, 和loricifera. 这些团体有一个减少的体腔, 称为pseudocoelom.
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