除了重新写出annelids和3个以前独立的门的分类, 分子phylogenetics分析破坏了几十年以前写的关于在无脊椎动物分类中分割重要的重点. 毛, 这些分析发现是家长组, 有完全分割的身体, 而多毛人的echiurans和sipunculan分支没有分段, pogonophores只在他们身体的后部部分被分割. 现在看来, 在进化过程中, 分割可以比以前想象的更容易出现和消失. 2007年的研究还指出, 与分割相关的阶梯 式神经系统, 在annelids和节肢动物中都不那么普遍.[n 2]
什么神经系统结构比2007年之前想的更少?
阶梯 式