content: package question0874_walking_robot_simulation;
  
  import java.util.HashSet;
  import java.util.Set;
  
  /**
   * 一步一步地移动，判断是否遇到了障碍物。
   *
   * 时间复杂度是O(n)，其中n为commands中的正数和。空间复杂度是O(m)，其中m为障碍物的数量。
   *
   * 执行用时：18ms，击败99.25%。消耗内存：51.8MB，击败89.76%。
   */
  public class Solution {
      public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
          //起点是(0, 0)，flag = 0表示面向东方，flag = 1表示面向南方，flag = 2表示面向西方，flag = 3表示面向北方
          int x = 0, y = 0, flag = 3, result = 0;
          Set<Long> set = new HashSet<>();
          for (int i = 0; i < obstacles.length; i++) {
              set.add(obstacles[i][0] * 30000L + obstacles[i][1]);
          }
          for (int i = 0; i < commands.length; i++) {
              if (commands[i] == -2) {
                  flag = (flag + 3) % 4;  //左转90度
              } else if (commands[i] == -1) {
                  flag = (flag + 1) % 4;  //右转90度
              } else {
                  if (flag == 0) {
                      for (int j = 0; j < commands[i]; j++) { //一步步地移动，判断是否遇到障碍物
                          x++;
                          if (set.contains(x * 30000L + y)) {
                              x--;
                              break;
                          }
                      }
                  } else if (flag == 1) {
                      for (int j = 0; j < commands[i]; j++) {
                          y--;
                          if (set.contains(x * 30000L + y)) {
                              y++;
                              break;
                          }
                      }
                  } else if (flag == 2) {
                      for (int j = 0; j < commands[i]; j++) {
                          x--;
                          if (set.contains(x * 30000L + y)) {
                              x++;
                              break;
                          }
                      }
                  } else {
                      for (int j = 0; j < commands[i]; j++) {
                          y++;
                          if (set.contains(x * 30000L + y)) {
                              y--;
                              break;
                          }
                      }
                  }
                  result = Math.max(result, x * x + y * y);
              }
          }
          return result;
      }
  }
  