Arup
Pada tahun 2000, Jembatan Milenium senilai GB£18 juta (sekitar Rp.234 miliar) yang melintasi sungai Thames di London bergerak-gerak (gerakan lateral) yang memusingkan pelintasnya dan segera mendapat julukan "jembatan goyang". Setelah dua tahun jembatan ditutup dan mengeluarkan biaya lagi sebesar GB£5 juta (sekitar Rp.65 miliar), Arup berhasil memperbaiki masalahnya dengan sistem penahan ayunan.