Rapier
Rapier mulai dikembangkan pada tahun 1960-an sebagai proyek ET.316 sebagai cadangan bagi pembelian sistem rudal Mauler dari USA. Proyek ini dimaksudkan untuk melawan pesawat supersonik yang lincah dan terbang rendah. British Aircraft Corporation pada saat itu mempunyai program mandiri Sightline yang menjadi dasar dari ET.316. Pembatalan pembelian Mauler berarti ET.316 akan dikembangkan. Masuk operasi di mlilter inggris pada tahun 1971 , karena keakuratanya , rudal ini mengandalkan hulu ledak tumbukan langsung , bukan hulu ledak proximity fuse besar seperti rudal yang lainya.