Goku
Petualangan Goku dimulai ketika dia bertemu dengan Bulma yang sedang mencari "Dragon Ball" yang ternyata terdapat di dalam rumah Goku ("Dragon Ball" berbintang 4 adalah satu-satunya peninggalan kakek Goku yang tersisa). Seiring dengan perjalanan mereka berdua untuk mencari Dragon Ball, secara bertahap mereka bertemu dengan beraneka ragam tokoh lainnya, seperti Master Roshi yang kemudian menjadi guru pertama Goku, Oolong, Yamcha, Puar, Chi-Chi, dan lain-lain.