Judit dari Swabia
Diduga lahir di istana kerajaan Goslar, Judit (juga bernama "Judit Mária "atau "Judit Zsófia "di beberapa sumber) adalah putri bungsu dari enam bersaudara yang lahir dari Kaisar Heinrich III dan Ratu Agnes, putri Adipati Perancis, Guillaume V dari Aquitaine. Di antara saudaranya yang lebih tua adalah Adelaide, yang menjadi kepala Biara Quedlinburg dan Gandersheim, Gisela, yang meninggal saat masa bayi sebelum kelahiran Judit, dan Matilda, calon istri adipati Swabia dan anti-raja Rudolf dari Rheinfelden, serta kakandanya Heinrich IV, yang menggantikan ayahanda mereka sebagai Kaisar Romawi Suci pada tahun 1056, dan Konrad II, yang juga meninggal saat masih bayi. Selain itu, Judit memiliki saudari tiri, Beatrix, kepala Biara Quedlinburg dan Gandersheim, lahir dari pernikahan pertama ayahandanya dengan Putri Gunhild dari Denmark.