Kompi Kavaleri Panser 2
Lambang satuan Kikavser 2 kodam IV/Diponegoro adalah pemberian dari Sri Sultan Hamengkubuwono X Yogyakarta pada tanggal 21 Februari 2005. Turangga Pancal Panggung adalah kuda coklat mengkilat yang sedang berlari. Dalam sejarah kerajaan Mataram dalam setiap peperangan menggunakan sarana kuda sebagai kendaraan untuk memenangkan dalam pertempuran, yang terkenal dengan sebutan Bregada Turonggo Mataram / Pasukan Berkuda Mataram.Di antarapasukan berkuda yang dihandalkan adalah pasukan berkuda dengan jenis Kuda Pancal Panggung yang berwarna coklat mengkilat dan merupakan kuda tunggangan Sultan Agung Hanyakrakusuma, Raja Termasyhur Kerajaan Mataram.