R-29RMU Sineva
R-29RMU Sineva (bahasa Rusia:. Синева, lit "kebiruan"), juga ditunjuk RSM-54, adalah rudal balistik kapal selam berbahan bakar cairan Rusia. Ini memiliki Grau indeks 3M27, dan diidentifikasi oleh NATO sebagai SS-N-23 Skiff. Hal ini dapat membawa empat hulu ledak supersonik dan dirancang akan diluncurkan dari kapal selam kelas Delta IV, yang dipersenjatai dengan masing-masing 16 rudal.