Hallucigenia
Hallucigenia adalah genus hewan yang telah punah. Fosilnya berasal dari masa Kambrium pertengahan. Nama untuk genus ini diciptakan oleh Simon Conway Morris. Stephen Jay Gould pada awalnya menganggap "Hallucigenia" tidak berkaitan dengan spesies manapun. Namun, sebagian besar paleontolog saat ini meyakini bahwa Hallucigenia berkerabat dengan artropoda modern.