Filipus V dari Makedonia
Setelah membuat perjanjian dengan raja Kekaisaran Seleukia, Antiokhos III untuk merebut wilayah-wilayah yang dikuasai oleh Mesir dari raja yang kecil, Ptolemaios V, Filipus mampu mengambil kendali wilayah Mesir di Laut Aegea dan di Anatolia.
Ekspansi pengaruh Makedonia ini menakutkan sejumlah negara tetangganya, termasuk Pergamum dan Rhodes. Angkatan laut mereka bertikai dengan angkatan laut Filipus di dekat Khios dan Lade (dekat Miletus) pada tahun 201 SM. Sekitar waktu itu orang Romawi akhirnya menang perang terhadap Karthago.