Sejarah sains
Dari zaman dahulu, orang Tiongkok menggunakan sistem khatulistiwa untuk menggambarkan langit dan peta bintang tahun 940 digambar menggunakan sebuah proyeksi silinder (Mercator).
Penggunaan sebuah bola dunia tercatat dari abad ke-4 SM dan sebuah bola permanen terpasang di sumbu khatulistiwa sejak tahun 52 SM.
Pada tahun 125 M Zhang Heng menggunakan tenaga air untuk memutar bola supaya tepat waktu.
Hal tersebut termasuk cincin untuk meridian dan ekliptika.
Pada tahun 1270 mereka telah memasukkan prinsip-prinsip torquetum Arab.