Soyuz (keluarga roket)
Seluruh roket dipancangkan dalam sistem peluncuran oleh mekanisme load-bearing pada tali penguat dimana mereka melekat pada inti pusat. Yang terakhir bertumpu pada bagian ujung tali penguat tersebut. Skema ini menyerupai kondisi penerbangan ketika tali penguat mendorong inti pusat ke depan. Konsep pancang roket ini mrupakan salah satu hal baru yang diperkenalkan dengan R-7 / Soyuz.