Wahana Huygens
Cassini-Huygens diluncurkan dari Bumi pada tanggal 15 Oktober 1997. Huygens dilepaskan dari pengorbit Cassini pada tanggal 25 Desember 2004, dan mendarat di Titan pada 14 Januari 2005 di dekat wilayah Xanadu. Pendaratan ini merupakan pendaratan pertama yang pernah dilakukan di Tata Surya luar. Wahana ini mendarat di darat, meskipun kemungkinan pendaratan di lautan juga telah diperhitungkan dalam desain. Huygens dirancang untuk mengumpulkan data selama beberapa jam di atmosfer, dan mungkin untuk waktu yang singkat di permukaan. Wahana ini terus mengirim data selama sekitar 90 menit setelah menyentuh daratan.