Wirbelwind
Pada musim panas tahun 1944, SS-Hauptsturmführer Karl Wilhelm Krause dari Divisi Panzer SS ke-12 "Hitlerjugend" merancang kendaraan bersenjata anti-pesawat. Senjata baru tersebut berbasis sasis Panzer IV dengan mengganti turet senjatanya dengan Meriam PSU Flak 38. Untuk melindungi kru meriam, dibuatkan turet berbentuk heksagonal yang mampu menahan tembakan senapan mesin. Tapi turet tersebut atapnya terbuka.