Mesin ZR Toyota
1ZR-FE memiliki volume silinder 1598 cc (1.6L) DOHC, 16-valve, dengan dual VVT-i. Bertenaga @ 6000 rpm dan torsi @ 5200 rpm net. Diameter 80,5 mm dan langkah 78,5 mm. Rasio kompresi 10,2:1.1ZR-FAE memiliki volume silinder 1598 cc (1.6L) DOHC, 16-valve, Dual VVT-i dan Valvematic. Bertenaga 132 hp (97 kW) @ 6400 rpm dan torsi 118 lb·ft (160 N·m) @ 4400 rpm for the Avensis. Rasio kompresi 10.7:1.2ZR-FE memiliki volume silinder 1797 cc (1.8L) DOHC, 16-valve, dan berteknologi Dual VVT-i. Diameter 80,5 mm dengan langkah 88,3 mm, bobot 97 kg.
Mesin ini menggantikan 1ZZ-FE.2ZR-FAE memiliki volume silinder 1797 cc (1.8L) DOHC, 16-valve, dengan Valvematic. Mesin baru ini menggantikan 1ZZ-FED dan 2ZR-FE di banyak kendaraan. Rasio kompresi 10.5:1 dengan keluaran tenaga berkisar 105 kW - 110 kW dan torsi 173 N·m - 179 N·m.