Ludwig Prandtl
Pada tahun 1904, Prandtl menerbitkan ide mengenai lapisan batas ("boundary layer"). Dalam teorinya, ia menunjukkan bahwa efek gesekan dalam fluida yang sedikit kental dibatasi oleh lapisan tipis yang ada di dekat permukaan benda. Lebih jauh lagi, ia menyusun beberapa teori yang melibatkan topik mekanika fluida.