Robert Curthose
Ketika William II meninggal pada tanggal 2 Agustus 1100, Robert sedang dalam perjalanan kembali dari Perang Salib dan akan menikahi pengantin muda yang kaya untuk mengumpulkan dana guna membeli kembali kadipatennya. Akibatnya, saudaranya Henry mampu merebut mahkota Inggris untuk dirinya sendiri. Sekembalinya, Robert - didesak oleh Flambard dan beberapa bangsawan Anglo-Norman - menggugat mahkota Inggris atas dasar perjanjian jangka pendek 1087. Pada tahun 1101, ia memimpin serangan untuk menggulingkan saudaranya, Henry; dia mendarat di Portsmouth dengan pasukannya, tetapi kurangnya dukungan populer di kalangan orang Inggris (Anselmus, uskup agung Canterbury, jelas-jelas menentangnya dan Piagam Kebebasan yang dikeluarkan pada penobatan Henry sangat disukai) serta kesalahan Robert sendiri dalam taktik invasi memungkinkan Henry untuk melawan serangan tersebut. Robert dipaksa oleh diplomasi untuk meninggalkan gugatannya atas takhta Inggris dalam Perjanjian Alton. Konon bahwa Robert adalah seorang komandan lapangan yang brilian tetapi seorang ahli strategi yang mengerikan di Perang Salib Pertama.