Presesi
Harga presesi bebas torsi sebuah benda dengan sumbu simetris (seperti disk) yang berputar di keliling sumbu yang tidak terjajar dengan sumbu simetri itu dapat dihitung sebagai berikut:
yang mana formula_2 = harga presesi, formula_3 = harga rotasi di sekitar sumbu simetri, formula_4 = momen inersia di sekitar sumbu simetri, formula_5 = momen inersia di keliling mana-mana dari dua sumbu prinsipal tegak lurus sama yang lain, dan formula_6 = sudut di antara momen arah inersia dan sumbu simetri.