Filipus V dari Makedonia
Setelah Perdamaian Naupactus pada tahun 217 SM, Filipus V berusaha untuk menggantikan pengaruh Romawi di sepanjang pantai timur Adriatik, membentuk aliansi atau memberikan perlindungan pada pulau dan provinsi pantai tertentu seperti Lato di Kreta. Mula-mula ia berupaya menyerang Iliria dari laut, tetapi dengan keberhasilan terbatas. Ekspedisi pertamnya pada tahun 216 SM harus dibatalkan, sementara ia menderita kehilangan seluruh armada lautnya pada ekspedisi kedua pada tahun 214 SM. Ekspedisi kemudian dari daratan berhasil baik ketika ia merebut pada tahun 212 SM.