Baudouin I dari Yerusalem
Pada tahun 1096 ia bergabung dengan perang Salib Pertama dengan saudara-saudaranya Godefroi dan Eustace III dari Boulogne, menjual banyak hartanya kepada gereja untuk membayar biaya hidupnya. Istrinya Godehilde (atau Godvera) juga menyertainya. Ini adalah gerakan kedua tentara salib; Yang pertama, Perang Salib Rakyat, terdiri dari kelas bawah dan juga ksatria, seperti Walter Sansavoir, dan telah menyebabkan banyak kehancuran dalam perjalanan mereka, meski tidak lebih dari kelompok perang salib lainnya, sebelum dihancurkan di Anatolia. Ketika Godefroy melewati Hongaria, Raja Kálmán menuntut seorang sandera untuk memastikan tindakan mereka yang baik, dan Baudouin diserahkan sampai teman-temannya meninggalkan wilayah Hongaria.