Roger Borsa
Pada 1073, Sichelgaita menyuruh Roger memproklamirkan pewaris setelah Guiscard jatuh sakit di Trani. Sepupu Roger, Abelard adalah satu-satunya baron yang tidak setuju dengan pemilihan Roger, yang menyatakan bahwa dia adalah pewaris sah kadipaten. Roger menemani ayahandanya dalam sebuah kampanye ke Yunani pada tahun 1084. Dia masih berada di Yunani saat ayahandanya meninggal pada tanggal 17 Juli 1085 di Kefalonia. Sementara Bohemond seharusnya mewarisi kepemilikan Yunani dan Roger orang Italia, Bohemondlah yang berada di Italia (Salerno) dan Roger di Yunani (Bundicia) pada saat Guiscard tiada.