Eudes IV dari Bourgogne
Pada tahun 1340, Eudes pertama-tama berjuang di Hainaut, membantu menangkap kota Antoing dan kemudian membela Saint-Omer di dalam pertempuran di sana terhadap Robert III dari Artois. Selama musim panas, pemerintahan Perancis memergoki rencana tentara Anglo-Flemish di bawah pimpinan Robert dari Artois untuk menyerang Saint-Omer. Adipati memasuki Saint-Omer pada tanggal 15 Juli dengan beberapa ribu pasukan bersenjata, dan mulai mempersiapkan pertahanan kota. Lambatnya kemajuan tentara inggris juga mempebolehkan bala bantuan yang dipimpin oleh Jean I, Comte Armagnac tiba. Pada tanggal 26 Juli Robert dari Artois bertempur dengan pasukan Saint-Omer. Beberapa menentang perintah dan menyerang keluar, serangan mereka dapat dikalahkan namun serangan mereka menyebabkan Fleming meninggalkan pertahanan mereka di dalam pengejaran. Adipati Bourgogne sekarang memutuskan untuk menghadapi Comte Armagnac. Sang adipati bertempur dengan sengit dengan kontingen Inggris dan Brugeois dan hampir tidak dapat meloloskan diri kembali ke balik dinding. Sementara itu, Comte Armagnac telah menceraiberaikan musuh di sayap kiri. Kehilangan sebagian besar dari pasukan Flemish mendesak Robert dari Artois untuk melarikan diri kembali ke Flandria.