João I dari Portugal
Juan I dari Kastila meninggal pada tahun 1390 tanpa keturunan dari istrinya Beatriz, yang berarti bahwa garis keturunan dengan hak waris takhta Portugal telah sirna. João I dari Portugal kemudian dapat memerintah dengan damai dan berkonsentrasi pada pembangunan ekonomi dan perluasan wilayahnya. Tindakan militer yang paling jelas adalah pengepungan dan penaklukan kota Ceuta oleh Portugal pada tahun 1415, dan keberhasilan pertahanan Ceuta dari serangan balasan Maroko pada tahun 1419. Tindakan ini dimaksudkan untuk membantu mengendalikan navigasi di lepas pantai Afrika dan rute perdagangan dari pedalaman Afrika.