Kerajaan Luba
Pada abad ke-18, ketika pendatang Eropa untuk pertama kalinya berhubungan dengan orang-orang Luba, kerajaan ini sebenarnya merupakan sejumlah negara-negara kecil atau sedang yang berkembang dari kebudayaan Upemba. Pada akhir abad ke-18, kerajaan-kerajaan kecil ini disatukan oleh seorang mwata atau mulopwe.