Konkordat Worms
Heinrich IV dilahirkan pada tahun 1050. Ia menerima kekuasaan atas Jerman pada tahun 1065. Pada masa pemerintahannya ia mennghadapi berbagai kesulitan yang diakibatkan pemberontakan pangeran Sachsen dan perlawanan Paus terhadapnya. Paus Gregorius VII melarang simoni yang terus menerus dipraktikkan, sementara Raja Heinrich IV mempertahankan haknya atas simoni dan penobatan kalangan awam. Pada tahun 1075, Raja Heinrich IV berhasil mengalahkan pangeran Sachsen. Ia merasa kekuasaannya berpengaruh kuat sehingga menolak mengakui kekuasaan Paus. Kemudian Paus Gregorius VII mengancamnya dengan ekskomunikasi pada tahun 1076, sehingga Raja Heinrich IV kehilangan dukungan dari Gereja dan pejabat Gereja lainnya. Pangeran Sachsen bangkit lagi melawan raja yang dibantu oleh para pangeran lainnya, dan menuntut agar raja berdamai kembali dengan Paus. Raja Heinrich IV takut kehilangan kekuasaannya atas Jerman sehingga ia pergi ke tempat peristirahatan Paus di Canossa untuk meminta pengampunan. Raja Heinrich IV berjalan kaki dengan telanjang kaki, dan berpakaian compang-camping sebagai tanda penyesalannya. Paus Gregorius VII tidak segera menerimanya, dan membiarkan sang raja kedinginan, selama tiga hari tiga malam pada musim dingin. Kemudian Paus mengampuninya dan mengembalikan jabatannya sebagai raja Jerman dan Kaisar Romawi Suci. Peristiwa ini terjadi pada tahun 1077. Walaupun Heinrich IV sudah mengakui dosanya, para bangsawan Jerman dan uskup-uskup Jerman telah memilih Rudolf I dari Swabia sebagai raja Jerman pada Maret 1077. Oleh sebab itu, perdamaian antara Paus dan Heinrich IV tidak berlangsung lama. Heinrich IV bangkit lagi melawan Paus pada tahun 1080 dan mengangkat seorang Anti-Paus Klemens III, yang kemudian melantik Heinrich IV sebagai raja Jerman. Pertikaian ini berlangsung hingga tahun 1100. Pada tahun 1084, Heinrich IV menyerang Roma dan berhasil menawan Paus. Roma dijarah dan dibakar sebagian, dan Paus Gregorius VII meninggal pada 25 Mei 1085 di pengasingan. Kata-kata terakhir yang dia ucapkan adalah, "Saya telah mencintai keadilan dan membenci kedurhakaan, dan karena itu saya mati di pengasingan." Heinrich IV juga berhasil memadamkan pemberontakan pangeran Sachsen pada tahun 1089. Paus Paus Gregorius VII meninggal dalam keterpurukan yang dalam, sementara Heinrich IV dan Anti-Paus Klement III telah menang. Heinrich IV telah sangat melampaui batas, karena telah mengangkat seorang Anti-Paus dalam mempertahankan kekuasaannya.