Béatrice I dari Bourgogne
Beatrice dan Friedrich menikah pada tanggal 9 juni 1156 di Würzburg. Ia hanya berusia 13 tahun sedangkan calon suaminya berusia 33 tahun. Dengan pernikahan ini Friedrich memperoleh kendali wilayah Bourgogne yang luas. Pasangan ini memiliki sebelas orang anak, yang sebagian besar di antaranya mati muda.
Pada tahun 1184, Beatrice terserang penyakit yang tidak diketahui di Jouhe dan meninggal tak lama kemudian pada usia sekitar 40 tahun. Ia dimakamkan di Katedral Speyer, namun hatinya dimakamkan di Jouhe's biara Benediktin kuno.