Heinrich X dari Bayern
Pada tahun 1127 ia menikahi Gertrud, putri tunggal Lothair II, Kaisar Romawi Suci, yang pernikahan dan warisan ayahanda Heinrich telah dijanjikan sebagai hadiah atas pertukaran dukungan Lothair di dalam pencalonan kerajaan pada tahun 1125. Gertrud adalah pewaris harta tiga wangsa Sachsen: Wangsa Süpplingenburg, Brunonen, dan Northeim. Pasangan tersebut hanya memiliki seorang putra, Heinrich XII dari Bayern. Setelah menikah, Heinrich ambil bagian di dalam perang antara raja dan saudara-saudara Hohenstaufen, Friedrich II dari Swabia (yang merupakan saudara ipar Heinrich, menikah dengan saudarinya Judith), dan Konrad, Adipati Franconia, setelah itu Raja Jerman Konrad III. Sementara terlibat dalam perjuangan ini Heinrich juga sibuk di dalam menekan sebuah pemberontakan di Bayern, yang dipimpin oleh Friedrich, Comte Bogen, selama dimana baik adipati dan comte mencari upaya untuk mendidik calon-calon mereka sendiri di Keuskupan Agung Regensburg. Setelah perang yang mengenaskan, Friedrich menyerah pada tahun 1133, dan dua tahun kemudian saudara-saudara Hohenstaufen berdamai dengan Lothair. Pada tahun 1136, Heinrich menemani ayah mertuanya ke Italia, dan mengepalai satu divisi pasukan kerajaan yang berbaris ke Italia selatan, merusak wilayah kemana ia pergi. Setelah membedakan dirinya dengan kemampuan militer selama kampanye ini, Heinrich ditunjuk sebagai markgraf Toskana dan sebagai pewaris Lothair di Wilayah Adipati Sachsen. Ia juga diberikan bekas properti Matilde dari Toscana.