Daftar karakter Perkemahan Blasteran
Grover Underwood adalah teman satir Percy. Grover berusia 30 tahun, namun karena satir menua lebih lambat daripada manusia, dia masih kelihatan seusia Percy dan juga masih dianggap muda di antara satir lain. Seperti satir lain, Grover ditugaskan untuk merekrut demigod-demigod baru ke Perkemahan Blasteran; sejauh ini dia telah membawa enam: Luke, Annabeth, Thalia, Percy, Bianca, dan Nico walau gagal menyelamatkan Thalia karena serangan Cyclops. Grover membantu Percy dalam pencarian Petir Asali Zeus, karena peran tersebut ia diberi izin pencarian dewa seluruh satir, Pan, yang sudah hilang selama ribuan tahun. Saat mencari Pan, Grover diculik oleh Polyphemus yang ingin menjadikannya "istrinya". Dia membentuk kontak batin dengan Percy yang membantunya mencari lokasi Grover dan akhirnya membebaskannya. Grover ikut petualangan Percy mencari Artemis pada buku "Kutukan Bangsa Titan", di mana dia merasakan jiwa Pan. Para Dewan Berkuku Belah tidak percaya dengan klaim Grover dan mengancam mencabut izin pencarian bila dia tidak dapat menemukan Pan dalam waktu seminggu. Saat ikut perjalanan Percy melalui Labirin di buku "Pertempuran Labirin", Grover akhirnya menemukan Pan yang sekarat; Pan meminta Grover untuk menyampaikan pesannya kepada seluruh satir dan dryad sebelum dia mati. Ia akhirnya mendapatkan pengakuan dari para satir tua untuk bergabung dalam perang melawan Titan; Grover menjadi ketua dewan berkuku belah pada akhir buku "Dewa Olympia Terakhir". Grover jarang muncul pada serial "The Heroes of Olympus"; dia muncul di buku "Gerha Hades" untuk menyampaikan pesan Annabeth kepada Reyna.