Satyaki
Menurut versi pewayangan Jawa, Satyaki adalah putra Satyajit, Raja Lesanpura, dengan Warsini. Ia memiliki adik perempuan bernama Satyaboma (Satyabama). Satyajit merupakan adik termuda Basudewa dan Kunti. Dengan kata lain, Satyaki adalah adik sepupu Kresna dan para Pandawa. Di samping itu, Satyajit merupakan nama lain dari Ugrasena.