Perjanjian 20 hal
Berdasarkan perjanjian yang ditandatangani antara Britania Raya dan Federasi Malaya, isu penentuan nasib sendiri sehubungan dengan rakyat Borneo dan Sarawak merupakan sebuah tantangan untuk pembentukan Federasi Malaysia. Sebuah Pernyataan Bersama yang dikeluarkan oleh Britania dan Pemerintah Federal Malaya pada 23 Oktober 1961 mengumumkan bahwa sebelum sampai ke keputusan akhir, perlu untuk memastikan pandangan dari rakyat di Borneo Utara dan Sarawak. Diputuskan untuk membentuk sebuah komisi untuk melaksanakan tugas itu dan untuk membuat rekomendasi.