BMP-23
BMP-23 ("бойна машина на пехотата") ialah kendaraan penempur infanteri buatan Bulgaria yang diperkenalkan pertama kali pada awal tahun 1980-an. Meskipun namanya mirip, BMP-23 amatlah berbeda dari BMP-1 dan memiliki lebih banyak kemiripan dengan BMP-2. Bodi utamanya dirancang menggunakan 2S1 "Gvozdika" buatan Uni Soviet, memiliki zirah yang lebih tebal dan mesin disel yang lebih bertenaga. Karena "Gvozdika" merupakan kendaraan yang lebih besar, kompartemen pengangkut tentaranya tidaklah se-sesak BMP-1. Zirahnya dicetak berbahan baja, memiliki kemampuan menangkis tembakan senapan mesin. Kubah meriamnya dipersenjatai kanon otomatis 23-mm 2A14 yang serupa dengan meriam anti-udara ZU-23-2 beramunisi 600 peluru, awalnya diperlengkapi peluncur ATGM 9K11 Malyutka, dan sekarang menggunakan 9K111 Fagot.