Bipedalisme
Bipedalisme juga berevolusi secara terpisah di antara dinosaurus.
Dinosaurus terpisah dari leluhurnya archosaur sekitar 230 juta tahun lalu selama periode Pertengahan ke Akhir Triassic, diperkirakan 20 juta tahun setelah Kejadian Kepunahan Permian-Trassic menghabiskan sekitar 95% semua kehidupan di Bumi.
Penanggalan Radiometric terhadap fosil dari genus sebelum dinosaurus "Eoraptor" masih ada dalam catatan fosil pada saat sekarang.
Paleontologis percaya "Eoraptor" menyerupai leluhur umum dari semua dinosaurus;