Dhyana Yoga
Dhyana Yoga adalah bab keenam dalam kitab "Bhagawadgita" yang menguraikan filsafat Hindu menengani "dhyana". Bab ini terdiri dari 47 sloka. Bab ini berisi khotbah Kresna kepada Arjuna mengenai pembebasan diri dari ikatan duniawi. Dalam bab dijelaskan cara-cara menjadi seorang yogi dan sebab-sebab seseorang terikat dengan kehidupan duniawi.