Sosrobahu
Untuk membuat rancangan yang pas, dasar utama Hukum Pascal yang menyatakan: ""Bila zat cair pada ruang tertutup diberikan tekanan, maka tekanan akan diteruskan segala arah"". Zat cair yang digunakan adalah minyak oli (minyak pelumas). Bila tekanan P dimasukkan dalam ruang seluas A, maka akan menimbulkan gaya (F) sebesar P dikalikan A. Rumus itu digabungkan dengan beberapa parameter dan memberikan nama Rumus Sukawati, sesuai namanya. Rumus ini orisinil idenya karena sampai saat itu belum ada buku yang membahasnya sebab memang tidak ada kebutuhannya.