Sersan Keroro
Selain karakter-karakter utama, juga ada karakter lain di anime Keroro. Misalnya Momoka Nishizawa dan pelayannya Paul Moriyama. Mereka adalah teman keluarga Hinata, dan Tamama tinggal bersamanya. Momoka adalah penggemar rahasia Fuyuki dan selalu membuat jalan untuk membuat Fuyuki jatuh cinta padanya. Karakter manusia lainnya adalah seorang pembawa acara misterius di radio bernama Mutsumi Hojo dan seorang ninja perempuan teman Dororo bernama Koyuki Azumaya. Seorang teman Peleton Keroro adalah Angol Mois (モア, "Moa"), seseorang yang diutus untuk menghancurkan dunia, tetapi ia malah dilindungi oleh Keroro. Alien lainnya ada juga detektif angkasa Kogoro dan saudara perempuannya, Lavie. Sumomo adalah seorang karakter di anime Keroro juga, ia adalah seorang penyanyi galaksi yang terkenal. Di manganya, ia hanya tampil di beberapa bagian spesial. Karakter yang keluarnya paling terakhir adalah Alisa Southern Cross dan Pururu. Pururu adalah orang yang cukup jelek untuk ditonton.