Manipulus
Manipulus adalah unit perang taktis dalam legiun Romawi. Romawi mengadopsi manipulus dari Bangsa Samnium ketika Perang Samnium pada 343–290 SM. Lencana militer yang dikenakan oleh unit ini juga disebut manipulus. Para anggota manipulus disebut "commanipularis". Mereka dilatih untuk memiliki kedekatan dengan sesama anggota manipulus, sehingga para anggota manipulus saling melihat rekan mereka sebagai saudara seperjuangan. Namun kedekatan dalam unit manipulus tidak sedekat dalam unit contubernium, yang merupakan unit perang terkecil di Romawi.