Matilda dari Inggris
Stephen menanggapi dengan segera bergerak ke selatan, mengepung Arundel dan menjebak Matilda di dalam kastil. Stephen kemudian menyetujui gencatan senjata yang diusulkan oleh saudaranya, Henry dari Blois; rincian lengkap perjanjian itu tidak diketahui, tetapi hasilnya Matilda dan keluarga ksatrianya dibebaskan dari pengepungan dan dikawal ke barat daya Inggris, di mana mereka dipersatukan kembali dengan Robert dari Gloucester. Alasan pembebasan Matilda masih belum jelas. Stephen mungkin berpikir itu adalah kepentingan terbaiknya sendiri untuk melepaskan Permaisuri dan berkonsentrasi pada menyerang Robert, melihat Robert, daripada Matilda, sebagai lawan utamanya pada titik ini dalam konflik. Puri Arundel juga dianggap hampir tak tertembus, dan Stephen mungkin khawatir dia berisiko mengikat pasukannya di selatan sementara Robert berkeliaran dengan bebas di barat. Teori lain adalah bahwa Stephen dengan jiwa ksatria melepaskan Matilda; Stephen memiliki kepribadian yang murah hati, sopan, dan wanita biasanya tidak diharapkan untuk menjadi sasaran dalam peperangan Anglo-Norman.