Velites
Velites (bentuk tunggal: "veles") adalah kelompok infantri di Republik Romawi dari tahun 211 hingga 107 SM. "Velites" merupakan infantri ringan yang dipersenjatai dengan sejumlah anak panah kecil () untuk dilemparkan ke arah musuh. Mereka juga membawa pedang pendek atau "gladii". Mereka jarang mengenakan perisai karena merupakan tentara termuda dan termiskin di legiun Romawi dan tidak dapat membeli perlengkapan tersebut. Mereka membawa tameng kayu kecil yang disebut "parma" dan mengenakan hiasan kepala yang terbuat dari kulit serigala sebagai lambang keberanian mereka. "Velites" diletakkan di barisan terdepan untuk alasan-alasan taktis, tetapi juga agar mereka mendapat kesempatan untuk berjaya dalam pertempuran.