De Architectura
Bahwa Vitruvius telah ahli dalam survei ditunjukkan dengan deskripsinya tentang instrumen survei, terutama sipat datar atau "chorobates", yang ia bandingkan dengan "groma", perangkat yang menggunakan garis tegak lurus. Alat ini penting dalam semua operasi bangunan, terutama dalam konstruksi saluran air, di mana gradien seragam adalah penting untuk penyediaan air tanpa merusak dinding saluran. Dia menggambarkan "hodometer", yang pada dasarnya perangkat untuk secara otomatis mengukur jarak di sepanjang jalan, mesin penting untuk mengukur akurasi perjalanan, seperti Meja Peutinger.