Dhanurveda (bela diri)
Dhanurveda adalah upaveda dari Yajurveda. Secara umum, Dhanurveda memuat ajaran mengenai bela diri dan senjata. Maharsi Visvamitra beserta rsi-rsi yang lainnya menyusun sastra Dhanurveda daam 4 pada (bab). Bab pertama dari Dhanurveda menguraikan tentang ilmu senjata panah. Bab kedua menjelaskan tentang ilmu senjata panah yang bisa dikendalikan dan memiliki kekuatan penghancur yang kuat (astra sastra). Bab ketiga menjelaskan tentang penggunaan berbagai senjata lainnya, sedangkan bab keempat menjelaskan tentang penggunaan di medan pertempuran.