Steven Universe
Steven adalah anak dari Rose Quartz dan Greg Universe. Steven Merupakan tokoh utama. Dia memiliki banyak rasa ingin tahu. Dia sangat ingin terlibat dalam petualangan bersama Permata. Namun, Steven awalnya belum bisa mengendalikan kekuatannya. Yaitu, sebuah Perisai. Steven bisa melebur menjadi "Stevonnie" dengan temannya, Connie Maheswaran. Steven juga berteman dengan Tokoh Jahat, dan, menjadikan mereka Tokoh Baik. Steven juga punya kekuatan menyembuhkan dengan Ludahnya.
Garnet merupakan anggota batu kristal. Dia sangat disiplin. Garnet merupakan hasil melebur dari Ruby dan Sapphire. Garnet merupakan yang paling kuat di tim. Senjata Garnet adalah sebuah Gaunlet. Garnet juga bisa melebur. Garnet ternyata suka bermain di Arcade
Amethyst merupakan anggota batu kristal. Pemalas, Suka tidur. Sebenarnya, Permata tidak memerlukan tidur dan makan. Namun, dia menyukainya. Amethyst bisa berubah bentuk menjadi: Hewan, Manusia, Benda-Benda. Baju Amethyst berubah di season 2.