Vitruvius
Dia menjelaskan banyak inovasi yang dibuat dalam desain bangunan untuk meningkatkan kondisi hidup penduduknya. Terutama di antaranya adalah pengembangan dari "hypocaust," jenis pemanas sentral dimana udara panas yang dikembangkan oleh api itu disalurkan di bawah lantai dan di dalam dinding dari pemandian umum dan villa-villa lainnya. Dia memberikan instruksi eksplisit bagaimana merancang bangunan tersebut sehingga efisiensi bahan bakar lebih dimaksimalkan, sehingga misalnya, "caldarium" sebelah "tepidarium" diikuti oleh "frigidarium." Dia juga menyarankan menggunakan jenis regulator untuk mengontrol panas di kamar panas, satu set piringan perunggu ditaruh di atap di bawah aperture melingkar yang bisa dinaikkan atau diturunkan dengan katrol untuk menyesuaikan ventilasi. Meskipun ia tidak menunjukkannya sendiri, itu adalah kemungkinan bahwa perangkat dewatering seperti membalikkan keluar roda air digunakan di lebih banyak kamar mandi untuk mengangkat air ke header tank di bagian atas yang lebih besar, "thermae", seperti Baths of Diocletian. Salah satu yang digunakan di Pemandian Caracalla untuk menghaluskan tepung.