Dinasti Joseon
Di perbatasan utara, Sejong mendirikan empat benteng dan enam pos () untuk melindungi rakyatnya dari suku Jurchen, yang nantinya menjadi Suku Manchu, yang tinggal di Manchuria. Pada tahun 1433, Sejong mengirim Kim Jongseo (), seorang pejabat pemerintah, ke utara untuk menangkis serangan Jurchen. Kampanye militer Kim merebut beberapa kastil, mendorong ke utara, dan memulihkan wilayah Korea, kira-kira perbatasan yang sekarang di antara Korea Utara dan Tiongkok.