Audi A4
Fitur ESP (Electronic Stability Programme), ABS (Anti-lock braking system), BA (Brake Assist), dan EBD (Electronic Brakeforce Distribution) juga sudah menjadi standar mobil ini. Tipe station wagon diperkenalkan tahun 2001. Audi A4 Generasi Kedua ini mendapatkan 4 bintang dalam uji tabrakan dari EuroNCAP.