Innerhalb der Ameisenbären werden heute zwei Familien unterschieden, wobei die Cyclopedidae monotypisch sind und mit den  Zwergameisenbären (Cyclopes) nur eine Gattung mit aktuell sieben Arten einschließen. Die Myrmecophagidae bestehen mit Myrmecophaga und Tamandua aus zwei Gattungen. Letztere enthalten zwei rezente Artvertreter. Die Aufspaltung der beiden Familien erfolgte molekulargenetischen Analysen zufolge bereits im Mittleren Eozän vor rund 38 Millionen Jahren, die Diversifizierung der Myrmecophagidae in die heutigen Linien fand erst wesentlich später, nämlich vor rund 10 bis 13 Millionen Jahren im Oberen Miozän, statt.