Außerhalb von Nahrungssuche in solchen Ansammlungen leben Wickelbären in kleinen Familiengruppen, welche aus einem Weibchen, einem halbwüchsigen Jungtier (ein- bis dreijährig), einem sehr jungen Jungtier (max. ein Jahr) und zwei Männchen bestehen. Diese haben teils verwandtschaftliche Beziehungen, doch vor allem während der Paarungszeit entstehen regelmäßig Konflikte in der Gruppe. Unter anderem die mangelnde gegenseitige Körperpflege in diesen Gruppen unterstreichen die eher schwachen Sozialbindungen.