Das Sozialverhalten ähnelt in den Grundzügen je nach Aspekt dem von Raubtieren und Primaten: Sie gehen alleine auf Nahrungssuche und haben dieses Verhalten mit etlichen Raubtieren (etwa Bären) gemein, doch regelmäßig sammeln sich die Tiere zu großen Gruppen, bei Bäumen mit großem Nahrungsangebot können sich etliche Wickelbären zur Nahrungsaufnahme einfinden. Da hierbei meist die von Natur aus gebotenen Unterschlüpfe in einem Baum nicht für derartige Mengen von Wickelbären ausreichen, finden sich vielfach mehrere, teilweise bis zu fünf Exemplare in einer einzelnen Baumhöhle. In derartigen Gruppenansammlungen zeigen Wickelbären etwas Sozialverhalten, unter anderem putzen sie sich manchmal gegenseitig und spielen mit ihren Jungtieren. Im Durchschnitt dauert das gegenseitige Putzverhalten etwa 6 Minuten, die längste beobachtete Zeitspanne waren 28 Minuten.