Später wurden halbautomatische Granatwerfer wie der südafrikanische Milkor MGL entwickelt, im Prinzip ein auf ein sehr großes Kaliber vergrößerter Revolver. Häufig eingesetzt werden seit dem Vietnamkrieg auch automatische Granatwerfer (zum Beispiel der Mk 19). Sie sind jedoch keine Maschinenkanonen. Die automatischen Granatwerfer verschießen Granaten mit stärkerer Treibladung in größere Entfernungen als die handgeführten Varianten und erreichen Kadenzen von 320 Schuss pro Minute.