Oer war im Mittelalter Sitz eines Rittergeschlechts, der Herren von Oer. Ausgegraben wurde dort eine Motte. Der Oberhof Oer mit zahlreichen Unterhöfen gelangte in den Besitz des Erzbistums Köln. Seit dem 12. Jahrhundert war Oer eine Grundherrschaft des Kölner Domkapitels.