Beim Kraftgriff greift im Allgemeinen die gesamte Handinnenfläche einschließlich aller Finger und des Daumens zu. Hierbei befindet sich der Daumen in Opposition mit der Handfläche. So kann man größere Gegenstände (z. B. einen Stein, eine schwere Flasche) halten und führen, dabei kann eine Kraft von mehreren Hundert Newton (N) auf das Objekt ausgeübt werden.