Im November 2017 wurde Robinho wegen Beteiligung an einer Gruppenvergewaltigung einer Frau im Jahr 2013 von einem Mailänder Gericht zu einer neunjährigen Gefängnisstrafe verurteilt. Das Urteil wurde 2020 im Berufungsverfahren bestätigt, war zu diesem Zeitpunkt noch nicht rechtskräftig. Am 22. Januar 2013 soll Robinho gemeinsam mit weiteren Männern eine junge Frau in einer Mailänder Discothek betrunken gemacht und anschließend in einem Hinterzimmer gemeinschaftlich vergewaltigt haben. Um einer Verhaftung zu entgehen, meidet Robinho seitdem Italien. Als sein damaliger Verein Basaksehir Istanbul 2019 für ein Spiel der Europa League nach Rom reiste, blieb er zuhause. Am 19. Januar 2022 lehnte das Oberste Kassationsgericht in Rom seinen Einspruch des gegen einen Urteilsspruch zweiter Instanz ab; dieses Urteil ist unanfechtbar. Die lombardische Staatsanwaltschaft bereitete daraufhin ein Auslieferungsgesuch vor, dem allerdings ein Auslieferungsverbot einheimischer Bürger in der brasilianischen Verfassung entgegen steht. Robinho dürfte dann Brasilien nicht mehr verlassen, um einer Auslieferung zu entgehen.