Das Reichsluftfahrtministerium hatte 1944 eine platzsparende Rakete mit Leitwerk zur Bomberbekämpfung gefordert. Entgegen der üblichen Praxis, Raketenentwicklungen der Luftwaffe ausschließlich beim RLM durchzuführen, erhielten im September 1944 die Deutsche Waffen- und Munitionsfabriken in Lübeck sowie die Firma Curt Heber Maschinenfabrik (HEMAF) in Osterode am Harz den Entwicklungsauftrag, der bis zum Frühjahr 1945 abgeschlossen werden konnte.