Waldbronn ist von jeher überwiegend römisch-katholisch geprägt. Auch heute noch gibt es in jedem der drei Ortsteile eine katholische Kirche. Die bisherigen drei katholischen Pfarreien in Waldbronn sind heute Bestandteil der Seelsorgeeinheit Waldbronn-Karlsbad. Seit 1973 gibt es auch eine selbständige evangelische Gemeinde in Waldbronn, welche ihr Gemeindezentrum im Ortsteil Reichenbach hat.