Im Oktober 2020 kehrte Robinho zu seinem ersten Profiklub FC Santos zurück. Der Kontrakt erhielt eine Laufzeit über fünf Monate mit einem symbolischen Gehalt von 1500 Real (im Oktober 2020 ca. 230 Euro). Nach nur einer Woche wurde auf Druck mehrerer Sponsoren der Vertrag ausgesetzt, weil er 2017 wegen Vergewaltigung erstinstanzlich verurteilt worden war. Seitdem ist er vereinslos.