MAZ-79111: Modernisierter MAZ-543M mit einer verstärkten Hinterachse, später wurden auch andere Veränderungen vorgenommen, u. a. wurde ein neuer Motor eingesetzt. Erste Prototypen wurde 1974 gefertigt, von 1975 bis Mitte der 1980er-Jahre lief eine Serienfertigung in kleinen Stückzahlen. Das Fahrzeug diente unter der Bezeichnung Oplot-B als Träger für das Mehrfachraketenwerfersystem BM-30. An Stelle der rechten Kabine wurde der Motor untergebracht, wie beim MAZ-543M.