Der Jugendgemeinderat ist ein demokratisch legitimiertes, überparteiliches Gremium auf kommunaler Ebene, das die Interessen der Jugend in der Gemeinde gegenüber Bürgermeister, Gemeinderat und Verwaltung vertritt. In Waldbronn gehören dem Gremium in der Regel zwölf  Jugendliche zwischen 14 und 18 Jahren an. Jeweils die Hälfte von ihnen wird im Zwei-Jahres-Rhythmus für vier Jahre neu gewählt. Die 13. Wahl fand am 27. November 2020 statt. Da zwei Jugendliche die gleiche Stimmenzahl erreichten, wurden sie beide als gewählt gewertet, so dass dem Jugendgemeinderat nun 13 Jugendliche angehören.