Die am 10. Januar 1356 verkündete Goldene Bulle verstand unter der „dinstbarkeit“ noch die Knechtschaft, in heutiger Schreibweise erschien die Dienstbarkeit ersichtlich erstmals 1541 als „freie leute von geburt, oder die von der dienstbarkeit entlediget“. Das Allgemeine Preußische Landrecht vom Juni 1794 ging ausführlich auf der Grundlage des römischen Rechts auf die Dienstbarkeiten ein. Der Codex Maximilianeus Bavaricus Civilis vom Januar 1756 erwähnte erstmals die Grunddienstbarkeit, die Anton Friedrich Justus Thibaut 1814 wieder aufgriff. Das im Januar 1900 in Kraft getretene BGB übernahm weitgehend das römische Recht der Dienstbarkeit.