Die kleinste Teileinheit ist der Trupp mit zwei bis sieben Soldaten. Geführt wird er von einem Truppführer. Bei motorisierten, mechanisierten oder fliegenden Waffengattungen haben Besatzungen die taktische Größe eines Trupps (z. B. die Besatzung eines Spähwagens Fennek, Ausnahme: Panzertruppe). Die Bedienmannschaften von Geschützen oder Mörsern haben ebenfalls die Größe eines Trupps.