Der Name Rhesusfaktor bezieht sich auf Versuche mit Rhesusaffen, bei denen der Begründer des AB0-Systems Karl Landsteiner diesen Faktor im Jahr 1937 entdeckt hatte. Dabei benannte er die zuerst gefundenen Antikörper mit A und B und die folgenden mit C, D und E. Medizinisch besonders relevant ist unter diesen der Rhesusfaktor D.