Inverness bildet den zentralen Knoten im Straßennetz der Highlands. Es liegt an der wichtigsten schottischen Nord-Süd-Verbindung, der A9, die vom Central Belt über Perth bis nach Thurso und Scrabster an der schottischen Nordküste führt. Die A82 verbindet Inverness über Fort William mit Glasgow, die A96 führt über Elgin nach Aberdeen. Es gibt Pläne, die A96 zwischen Inverness und Nairn zu einer vierspurigen Straße auszubauen.