In den Territorialarmeen des Heiligen Römischen Reichs nahm, bis ins 18. Jahrhundert hinein, üblicherweise der Wachtmeister-Leutnant die Aufgaben des Regimentsadjutanten wahr; in der Regel war er nur in den Regimentsstäben der Infanterie und der Dragoner vorzufinden. In Festungen oder Garnisonen oblag diese Aufgabe dem Platz-Adjutanten: Die Bezeichnung im 17. Jahrhundert lautete Capitain-Wachtmeister, ab Mitte des 18. Jahrhunderts aber Platz-Major, obwohl auch dieser meist nur Hauptmann war.