Die Stadt ist seit Beginn des 15. Jahrhunderts urkundlich belegt, ist jedoch deutlich älter. Nach der Eroberung Bosniens durch das Osmanische Reich und der Gründung des osmanischen Sarajevo Mitte desselben Jahrhunderts gewann der Ort durch seine Lage am Übergang der Handelsstraße nach Istanbul über die Drina an Bedeutung. In den 1570er Jahren wurde die steinerne Drinabrücke erbaut, die heute zum Weltkulturerbe zählt.