Der Begriff toga ist abgeleitet von tegere (bedecken, kleiden) und bedeutet wörtlich Bedeckung, Kleidung. Die Herkunft der Toga ist unbekannt. Plinius der Ältere leitete sie von der etruskischen tebenna ab, einem der griechischen chlamys ähnlichen Umhang, der aber anders als diese ohne Gürtel und Spangen getragen wurde. Die tebenna war deutlich kürzer als die spätere Toga und reichte nur bis zu den Knien. Sie wurde meist als einziges Kleidungsstück getragen, unter dem der Träger nackt war. Andere antike Historiker vermuteten die Herkunft der Toga von der griechischen chlaina.