Die ZEG wurde 1966 von Bernhard Lakämper, Hans Krämer, Lisa Ludwigs († 24. März 2016), Paul Jung, Otto Dürr und drei weiteren Zweiradfachhändlern gegründet. Das Ziel war, gemeinsam günstigere Einkaufsmöglichkeiten für den Fahrradeinzelhandel zu schaffen. 1978 wurden die ersten eigenen Laufräder hergestellt.