Der Raketenmotor bestand aus einer Brennkammer mit 375 mm Länge, 45 mm Maximalinnendurchmesser und einer an die Brennkammer angeschweißten Düse mit 13 mm Minimalinnendurchmesser. Er enthielt als Treibstoff 875 g eines zweibasigen Treibpulvers auf der Basis von Diethylenglycoldinitrat und Cellulosenitrat (12,2 % N) in Form eines Treibpulverpreßlings mit einer Innenbohrung von 12 mm. Nach 0,8 s Brennzeit (etwa 200 m Flugstrecke) erreichte die R4/M ihre maximale Geschwindigkeit von 525 m/s (ca. 1900 km/h).