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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001767.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001768.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001770.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001771.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001772.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001773.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001774.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001775.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001776.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001777.txt

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+Car 0.00 0 3.14 579.72 580.08 700.38 679.78 1.49 2.16 4.79 0.00 1.76 13.87 3.14
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+Cyclist 0.00 0 3.09 635.21 555.23 651.68 585.03 1.61 0.87 1.51 0.20 1.69 36.20 3.09

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001778.txt

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Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001779.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+Car 0.00 0 3.14 610.26 563.31 669.85 609.08 1.49 2.16 4.79 0.00 1.76 25.63 3.14
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+Cyclist 0.00 0 3.04 635.78 555.17 654.08 585.29 1.61 0.87 1.51 0.29 1.69 36.20 3.04

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001780.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+Car 0.00 0 3.14 610.25 563.20 669.84 608.96 1.49 2.16 4.79 0.00 1.76 25.63 3.14
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+Car 0.00 0 -2.34 746.72 567.77 817.00 608.18 1.38 1.48 2.21 5.49 1.82 24.82 -2.34
+Car 0.00 0 -0.46 584.02 551.35 634.87 571.49 1.51 2.13 4.90 -2.47 1.74 53.27 -0.46
+Cyclist 0.00 0 3.03 636.50 555.07 654.69 585.13 1.61 0.87 1.51 0.33 1.68 36.22 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001781.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+Car 0.00 0 3.14 610.27 563.21 669.82 608.96 1.49 2.16 4.79 0.00 1.76 25.64 3.14
+Car 0.00 0 3.14 579.76 580.03 700.33 679.70 1.49 2.16 4.79 0.00 1.76 13.88 3.14
+Car 0.00 0 -2.35 744.32 568.06 815.21 608.91 1.38 1.48 2.21 5.35 1.82 24.57 -2.35
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+Cyclist 0.00 0 3.03 637.21 555.14 655.17 585.06 1.61 0.87 1.51 0.36 1.69 36.25 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001782.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.29 563.33 669.80 609.07 1.49 2.16 4.79 0.00 1.77 25.66 3.13
+Car 0.00 0 3.14 579.75 580.20 700.34 679.84 1.49 2.16 4.79 0.00 1.77 13.88 3.14
+Car 0.00 0 -2.35 742.59 568.51 814.24 609.90 1.38 1.48 2.21 5.24 1.83 24.29 -2.35
+Car 0.00 0 -0.43 574.97 551.86 626.99 573.09 1.51 2.13 4.90 -3.05 1.75 51.20 -0.43
+Cyclist 0.00 0 3.03 637.94 555.34 655.65 585.12 1.61 0.87 1.51 0.39 1.69 36.27 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001783.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.29 563.40 669.81 609.14 1.49 2.16 4.79 0.00 1.77 25.66 3.13
+Car 0.00 0 3.14 579.52 580.39 700.57 680.42 1.49 2.16 4.79 0.00 1.77 13.83 3.14
+Car 0.00 0 -2.36 741.53 568.93 814.11 610.96 1.38 1.48 2.21 5.15 1.83 23.97 -2.36
+Car 0.00 0 -0.41 570.80 552.14 623.36 573.87 1.51 2.13 4.90 -3.29 1.76 50.19 -0.41
+Cyclist 0.00 0 3.03 638.55 555.42 656.34 585.17 1.61 0.87 1.51 0.43 1.70 36.26 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001784.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.24 563.25 669.77 608.97 1.49 2.16 4.79 0.00 1.76 25.66 3.13
+Car 0.00 0 3.14 579.14 580.40 700.85 680.99 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.77 3.14
+Car 0.00 0 -2.36 740.90 569.13 814.48 611.85 1.38 1.48 2.21 5.07 1.82 23.65 -2.36
+Car 0.00 0 -0.39 567.11 552.15 620.14 574.41 1.51 2.13 4.90 -3.49 1.75 49.26 -0.39
+Cyclist 0.00 0 3.03 639.22 555.25 657.00 584.99 1.61 0.87 1.51 0.47 1.69 36.27 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001785.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.27 563.06 669.76 608.74 1.49 2.16 4.79 0.00 1.76 25.67 3.13
+Car 0.00 0 3.14 578.82 580.36 701.16 681.53 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.71 3.14
+Car 0.00 0 -2.36 741.71 569.45 816.49 612.72 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 23.30 -2.36
+Car 0.00 0 -0.38 563.61 552.16 617.27 574.87 1.51 2.13 4.90 -3.67 1.73 48.41 -0.38
+Cyclist 0.00 0 3.03 640.01 555.06 657.69 584.78 1.61 0.87 1.51 0.51 1.68 36.30 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001786.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.35 562.89 669.70 608.46 1.49 2.16 4.79 0.00 1.75 25.73 3.13
+Car 0.00 0 3.14 578.72 580.27 701.27 681.69 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.69 3.14
+Car 0.00 0 -2.36 743.16 569.74 819.08 613.72 1.38 1.48 2.21 5.05 1.81 22.97 -2.36
+Car 0.00 0 -0.37 560.05 552.26 614.49 575.36 1.51 2.13 4.90 -3.84 1.72 47.61 -0.37
+Cyclist 0.00 0 3.03 640.81 554.94 658.37 584.52 1.61 0.87 1.51 0.55 1.67 36.39 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001787.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.50 562.79 669.58 608.18 1.49 2.16 4.79 0.00 1.75 25.83 3.13
+Car 0.00 0 3.14 578.92 580.15 701.06 681.29 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.73 3.14
+Car 0.00 0 -0.74 686.58 540.42 747.20 568.08 2.43 2.35 6.37 7.23 1.26 59.55 -0.74
+Car 0.00 0 -2.36 744.60 570.04 821.52 614.87 1.38 1.48 2.21 5.05 1.81 22.66 -2.36
+Car 0.00 0 -0.36 556.21 552.52 611.54 575.99 1.51 2.13 4.90 -4.02 1.72 46.80 -0.36
+Cyclist 0.00 0 3.03 641.57 554.89 659.09 584.40 1.61 0.87 1.51 0.60 1.67 36.50 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001788.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.67 562.90 669.43 608.03 1.49 2.16 4.79 0.00 1.76 25.96 3.13
+Car 0.00 0 3.14 579.17 580.24 700.82 680.93 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.78 3.14
+Car 0.00 0 -0.73 682.78 540.65 743.94 568.71 2.43 2.35 6.37 6.81 1.28 58.75 -0.73
+Car 0.00 0 -2.36 746.06 570.54 824.14 616.29 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 22.35 -2.36
+Car 0.00 0 -0.36 552.13 552.96 608.48 576.88 1.51 2.13 4.90 -4.20 1.74 45.98 -0.36
+Cyclist 0.00 0 3.03 642.34 555.03 659.77 584.49 1.61 0.87 1.51 0.64 1.68 36.61 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001789.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.77 563.14 669.35 608.09 1.49 2.16 4.79 0.00 1.77 26.04 3.13
+Car 0.00 0 3.14 579.10 580.59 700.88 681.35 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.77 13.77 3.14
+Car 0.00 0 -0.71 679.19 540.95 740.67 569.46 2.43 2.35 6.37 6.41 1.31 57.90 -0.71
+Car 0.00 0 -2.36 747.72 571.21 827.19 617.97 1.38 1.48 2.21 5.05 1.83 21.99 -2.36
+Car 0.00 0 -0.34 548.11 553.55 605.13 577.91 1.51 2.13 4.90 -4.38 1.76 45.09 -0.34
+Cyclist 0.00 0 3.03 643.10 555.29 660.45 584.72 1.61 0.87 1.51 0.68 1.70 36.67 3.03

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001790.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.80 563.30 669.35 608.20 1.49 2.16 4.79 0.00 1.78 26.05 3.13
+Car 0.00 0 3.14 578.66 580.96 701.32 682.49 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.77 13.68 3.14
+Car 0.00 0 -0.69 675.63 541.11 737.49 570.12 2.43 2.35 6.37 6.01 1.32 57.00 -0.69
+Car 0.00 0 -2.36 749.66 571.84 830.70 619.69 1.38 1.48 2.21 5.05 1.83 21.60 -2.36
+Car 0.00 0 -0.32 544.13 553.96 601.64 578.93 1.51 2.13 4.90 -4.54 1.77 44.16 -0.32
+Cyclist 0.00 0 2.97 643.42 555.32 662.52 585.00 1.61 0.87 1.51 0.75 1.71 36.69 2.97

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001791.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.80 563.13 669.36 608.03 1.49 2.16 4.79 0.01 1.77 26.04 3.13
+Car 0.00 0 3.14 578.23 580.97 701.74 683.32 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.77 13.61 3.14
+Car 0.00 0 -0.68 671.91 540.95 734.35 570.46 2.43 2.35 6.37 5.62 1.31 56.10 -0.68
+Car 0.00 0 -2.36 751.67 572.20 834.31 621.11 1.38 1.48 2.21 5.05 1.83 21.20 -2.36
+Car 0.00 0 -0.31 539.32 554.17 597.71 579.67 1.51 2.13 4.90 -4.73 1.76 43.13 -0.31
+Cyclist 0.00 0 2.93 644.33 555.01 664.92 584.97 1.61 0.87 1.51 0.85 1.70 36.71 2.93

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001792.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.13 610.62 562.86 669.12 607.73 1.49 2.16 4.79 0.02 1.76 26.07 3.13
+Car 0.00 0 3.14 578.09 580.78 701.88 683.46 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.58 3.14
+Car 0.00 0 -0.67 668.05 540.73 731.17 570.74 2.43 2.35 6.37 5.23 1.28 55.22 -0.67
+Car 0.00 0 -2.36 753.61 572.49 837.79 622.39 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 20.84 -2.36
+Car 0.00 0 -0.29 533.62 554.29 593.31 580.50 1.51 2.13 4.90 -4.93 1.75 42.04 -0.29
+Cyclist 0.00 0 2.92 645.76 554.73 666.59 584.69 1.61 0.87 1.51 0.94 1.69 36.76 2.92

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001793.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.12 610.66 562.67 668.97 607.44 1.49 2.16 4.79 0.03 1.76 26.15 3.12
+Car 0.00 0 3.14 578.16 580.63 701.81 683.16 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.59 3.14
+Car 0.00 0 -0.65 664.37 540.61 727.86 571.14 2.43 2.35 6.37 4.86 1.27 54.37 -0.65
+Car 0.00 0 -2.36 755.48 572.89 841.10 623.73 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 20.50 -2.36
+Car 0.00 0 -0.28 527.59 554.47 588.86 581.56 1.51 2.13 4.90 -5.14 1.74 40.97 -0.28
+Cyclist 0.00 0 2.92 647.29 554.66 667.85 584.39 1.61 0.87 1.51 1.02 1.68 36.83 2.92

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001794.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.11 610.84 562.61 668.91 607.22 1.49 2.16 4.79 0.04 1.76 26.24 3.11
+Car 0.00 0 3.14 578.20 580.65 701.76 683.05 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.60 3.14
+Car 0.00 0 -0.63 660.67 540.64 724.54 571.71 2.43 2.35 6.37 4.49 1.28 53.51 -0.63
+Car 0.00 0 -2.36 757.33 573.43 844.40 625.20 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 20.17 -2.36
+Car 0.00 0 -0.28 521.44 554.78 584.47 582.78 1.51 2.13 4.90 -5.33 1.74 39.94 -0.28
+Cyclist 0.00 0 2.91 648.87 554.75 668.93 584.19 1.61 0.87 1.51 1.10 1.68 36.92 2.91

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001795.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.11 611.08 562.66 668.95 607.11 1.49 2.16 4.79 0.06 1.76 26.31 3.11
+Car 0.00 0 3.14 578.05 580.84 701.91 683.46 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.58 3.14
+Car 0.00 0 -0.62 656.81 540.76 721.29 572.37 2.43 2.35 6.37 4.13 1.28 52.65 -0.62
+Car 0.00 0 -2.36 759.27 574.06 847.86 626.81 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 19.84 -2.36
+Car 0.00 0 -0.27 515.25 555.19 580.19 584.09 1.51 2.13 4.90 -5.51 1.74 38.95 -0.27
+Cyclist 0.00 0 2.91 650.39 554.90 670.17 584.09 1.61 0.87 1.51 1.18 1.69 37.00 2.91

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001796.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.11 611.34 562.64 669.07 606.97 1.49 2.16 4.79 0.08 1.76 26.37 3.11
+Car 0.00 0 3.14 577.66 581.08 702.30 684.36 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.50 3.14
+Car 0.00 0 -0.61 652.81 540.82 718.05 573.00 2.43 2.35 6.37 3.78 1.29 51.79 -0.61
+Car 0.00 0 -2.36 761.28 574.64 851.46 628.44 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 19.50 -2.36
+Car 0.00 0 -0.27 509.12 555.52 576.13 585.35 1.51 2.13 4.90 -5.67 1.75 38.01 -0.27
+Cyclist 0.00 0 2.91 651.82 554.91 671.67 584.00 1.61 0.87 1.51 1.27 1.69 37.08 2.91

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001797.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.10 611.67 562.56 669.22 606.77 1.49 2.16 4.79 0.09 1.76 26.44 3.10
+Car 0.00 0 3.14 576.99 581.40 702.97 685.83 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.39 3.14
+Car 0.00 0 -0.59 649.03 540.80 714.69 573.58 2.43 2.35 6.37 3.43 1.29 50.92 -0.59
+Car 0.00 0 -2.36 763.32 575.18 855.10 630.03 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 19.18 -2.36
+Car 0.00 0 -0.27 504.58 555.66 573.16 586.39 1.51 2.13 4.90 -5.78 1.74 37.26 -0.27
+Cyclist 0.00 0 2.87 653.35 554.80 673.92 583.98 1.61 0.87 1.51 1.38 1.69 37.16 2.87

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001798.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.10 612.06 562.49 669.40 606.55 1.49 2.16 4.79 0.11 1.76 26.53 3.10
+Car 0.00 0 3.14 575.29 582.26 704.68 689.60 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 13.10 3.14
+Car 0.00 0 -0.57 645.23 540.81 711.35 574.22 2.43 2.35 6.37 3.10 1.29 50.05 -0.57
+Car 0.00 0 -2.36 765.40 575.75 858.82 631.68 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 18.86 -2.36
+Car 0.00 0 -0.25 501.19 556.03 570.16 587.27 1.51 2.13 4.90 -5.85 1.74 36.57 -0.25
+Cyclist 0.00 0 2.86 655.15 554.68 676.20 583.98 1.61 0.87 1.51 1.50 1.69 37.24 2.86

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001799.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.10 612.48 562.50 669.62 606.40 1.49 2.16 4.79 0.12 1.76 26.61 3.10
+Car 0.00 0 3.14 573.25 583.19 706.71 694.49 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 12.77 3.14
+Car 0.00 0 -0.56 641.24 540.90 708.07 574.95 2.43 2.35 6.37 2.77 1.29 49.17 -0.56
+Car 0.00 0 -2.36 767.59 576.41 862.74 633.49 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 18.53 -2.36
+Car 0.00 0 -0.23 497.51 556.51 566.94 588.31 1.51 2.13 4.90 -5.92 1.75 35.83 -0.23
+Cyclist 0.00 0 2.86 657.10 554.72 678.07 583.96 1.61 0.87 1.51 1.62 1.69 37.32 2.86

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001800.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.10 612.88 562.50 669.89 606.29 1.49 2.16 4.79 0.14 1.77 26.67 3.10
+Car 0.00 0 3.14 571.00 584.17 708.96 699.85 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.77 12.43 3.14
+Car 0.00 0 -0.55 637.09 540.98 704.82 575.71 2.43 2.35 6.37 2.45 1.30 48.28 -0.55
+Car 0.00 0 -2.36 769.74 577.06 866.75 635.40 1.38 1.48 2.21 5.05 1.82 18.19 -2.36
+Car 0.00 0 -0.21 493.24 556.98 563.46 589.47 1.51 2.13 4.90 -5.99 1.75 35.03 -0.21
+Cyclist 0.00 0 2.86 659.04 554.79 679.76 583.88 1.61 0.87 1.51 1.73 1.69 37.39 2.86

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001801.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.10 613.31 562.39 670.18 606.07 1.49 2.16 4.79 0.16 1.76 26.73 3.10
+Car 0.00 0 3.14 568.63 585.08 711.33 705.33 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 12.10 3.14
+Car 0.00 0 -0.53 633.18 540.91 701.44 576.36 2.43 2.35 6.37 2.14 1.29 47.39 -0.53
+Car 0.00 0 -2.36 771.30 577.54 870.15 637.19 1.38 1.48 2.21 5.03 1.82 17.88 -2.36
+Car 0.00 0 -0.20 488.35 557.35 559.70 590.66 1.51 2.13 4.90 -6.07 1.75 34.19 -0.20
+Cyclist 0.00 0 2.86 660.99 554.75 681.38 583.66 1.61 0.87 1.51 1.83 1.69 37.46 2.86

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001802.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.09 613.74 562.27 670.43 605.81 1.49 2.16 4.79 0.17 1.76 26.80 3.09
+Car 0.00 0 3.14 566.15 586.04 713.73 710.97 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 11.78 3.14
+Car 0.00 0 -0.52 629.20 540.87 698.02 577.06 2.43 2.35 6.37 1.83 1.29 46.51 -0.52
+Car 0.00 0 -2.36 771.98 577.98 872.56 638.90 1.38 1.48 2.21 4.99 1.82 17.60 -2.36
+Car 0.00 0 -0.18 483.06 557.68 555.80 592.00 1.51 2.13 4.90 -6.16 1.75 33.35 -0.18
+Cyclist 0.00 0 2.82 662.64 554.63 683.88 583.56 1.61 0.87 1.51 1.96 1.69 37.54 2.82

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001803.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.09 614.24 562.25 670.73 605.64 1.49 2.16 4.79 0.19 1.76 26.89 3.09
+Car 0.00 0 3.14 563.52 587.14 716.35 717.12 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 11.46 3.14
+Car 0.00 0 -0.50 625.05 540.94 694.71 577.89 2.43 2.35 6.37 1.54 1.29 45.62 -0.50
+Car 0.00 0 -2.36 771.98 578.51 874.19 640.64 1.38 1.48 2.21 4.94 1.82 17.33 -2.36
+Car 0.00 0 -0.17 477.54 558.12 551.92 593.51 1.51 2.13 4.90 -6.23 1.75 32.52 -0.17
+Cyclist 0.00 0 2.81 664.77 554.59 686.33 583.57 1.61 0.87 1.51 2.10 1.69 37.61 2.81

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001804.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.08 614.46 562.30 671.16 605.57 1.49 2.16 4.79 0.22 1.77 26.94 3.08
+Car 0.00 0 3.14 560.59 588.38 719.29 724.02 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.77 11.12 3.14
+Car 0.00 0 -0.49 620.71 541.05 691.44 578.82 2.43 2.35 6.37 1.25 1.30 44.71 -0.49
+Car 0.00 0 -2.36 771.20 579.10 875.03 642.43 1.38 1.48 2.21 4.86 1.82 17.07 -2.36
+Car 0.00 0 -0.16 471.59 558.64 547.98 595.15 1.51 2.13 4.90 -6.31 1.75 31.67 -0.16
+Cyclist 0.00 0 2.81 667.04 554.66 688.48 583.57 1.61 0.87 1.51 2.23 1.69 37.67 2.81

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001805.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.07 614.84 562.22 672.34 605.45 1.49 2.16 4.79 0.26 1.77 26.99 3.07
+Car 0.00 0 3.14 557.39 589.59 722.48 731.41 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 10.78 3.14
+Car 0.00 0 -0.47 616.62 541.02 688.02 579.67 2.43 2.35 6.37 0.97 1.29 43.79 -0.47
+Car 0.00 0 -2.36 769.53 579.57 874.87 644.03 1.38 1.48 2.21 4.77 1.82 16.82 -2.36
+Car 0.00 0 -0.15 465.84 559.12 543.80 596.73 1.51 2.13 4.90 -6.37 1.75 30.82 -0.15
+Cyclist 0.00 0 2.80 669.30 554.65 690.52 583.43 1.61 0.87 1.51 2.36 1.69 37.73 2.80

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001806.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.07 615.37 562.10 673.40 605.25 1.49 2.16 4.79 0.29 1.76 27.05 3.07
+Car 0.00 0 3.14 554.03 590.78 725.83 739.11 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 10.46 3.14
+Car 0.00 0 -0.46 612.50 540.97 684.60 580.51 2.43 2.35 6.37 0.71 1.29 42.89 -0.46
+Car 0.00 0 -2.36 766.85 579.96 873.50 645.42 1.38 1.48 2.21 4.65 1.82 16.61 -2.36
+Car 0.00 0 -0.13 460.24 559.55 539.52 598.40 1.51 2.13 4.90 -6.42 1.75 29.96 -0.13
+Cyclist 0.00 0 2.80 671.55 554.59 692.52 583.23 1.61 0.87 1.51 2.49 1.69 37.80 2.80

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001807.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.06 616.04 561.99 674.43 605.03 1.49 2.16 4.79 0.33 1.76 27.13 3.06
+Car 0.00 0 3.14 550.48 592.05 729.38 747.31 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 10.14 3.14
+Car 0.00 0 -0.44 608.13 540.97 681.25 581.44 2.43 2.35 6.37 0.44 1.29 41.98 -0.44
+Car 0.00 0 -2.36 763.17 580.36 870.93 646.69 1.38 1.48 2.21 4.52 1.82 16.42 -2.36
+Car 0.00 0 -0.11 454.29 560.03 535.28 600.22 1.51 2.13 4.90 -6.46 1.75 29.13 -0.11
+Cyclist 0.00 0 2.80 673.74 554.57 694.61 583.08 1.61 0.87 1.51 2.62 1.69 37.88 2.80

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001808.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.06 616.80 562.00 675.44 604.89 1.49 2.16 4.79 0.37 1.76 27.21 3.06
+Car 0.00 0 3.14 546.57 593.51 733.29 756.46 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 9.81 3.14
+Car 0.00 0 -0.43 603.55 541.07 677.93 582.53 2.43 2.35 6.37 0.19 1.29 41.07 -0.43
+Car 0.00 0 -2.37 758.93 580.78 867.68 647.99 1.38 1.48 2.21 4.38 1.82 16.26 -2.37
+Car 0.00 0 -0.10 447.95 560.62 531.08 602.23 1.51 2.13 4.90 -6.50 1.75 28.30 -0.10
+Cyclist 0.00 0 2.76 675.79 554.54 697.55 583.16 1.61 0.87 1.51 2.78 1.69 37.94 2.76

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001809.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.05 617.45 561.88 676.46 604.72 1.49 2.16 4.79 0.40 1.76 27.27 3.05
+Car 0.00 0 3.14 542.18 595.06 737.76 766.77 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 9.48 3.14
+Car 0.00 0 -0.41 599.29 541.12 674.51 583.64 2.43 2.35 6.37 -0.05 1.29 40.15 -0.41
+Car 0.00 0 -2.40 754.49 581.13 864.15 649.22 1.38 1.48 2.21 4.23 1.82 16.11 -2.40
+Car 0.00 0 -0.09 441.07 561.25 526.91 604.35 1.51 2.13 4.90 -6.54 1.75 27.46 -0.09
+Cyclist 0.00 0 2.75 678.30 554.50 700.48 583.23 1.61 0.87 1.51 2.94 1.69 37.99 2.75

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001810.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.05 618.39 561.78 677.35 604.47 1.49 2.16 4.79 0.44 1.76 27.33 3.05
+Car 0.00 0 3.14 537.59 596.42 742.36 777.26 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 9.16 3.14
+Car 0.00 0 -0.40 595.00 540.97 671.08 584.59 2.43 2.35 6.37 -0.28 1.28 39.24 -0.40
+Car 0.00 0 -2.43 749.24 581.21 859.43 649.95 1.38 1.48 2.21 4.08 1.82 16.00 -2.43
+Car 0.00 0 -0.09 433.81 561.69 522.71 606.36 1.51 2.13 4.90 -6.57 1.74 26.65 -0.09
+Cyclist 0.00 0 2.75 680.88 554.32 702.93 582.98 1.61 0.87 1.51 3.10 1.68 38.06 2.75

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001811.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.04 619.29 561.54 678.20 604.04 1.49 2.16 4.79 0.48 1.75 27.43 3.04
+Car 0.00 0 3.14 533.17 597.64 746.76 787.28 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 8.88 3.14
+Car 0.00 0 -0.38 590.50 540.81 667.74 585.52 2.43 2.35 6.37 -0.50 1.27 38.38 -0.38
+Car 0.00 0 -2.45 743.01 581.13 853.17 650.17 1.38 1.48 2.21 3.91 1.81 15.95 -2.45
+Car 0.00 0 -0.08 426.48 562.08 518.61 608.34 1.51 2.13 4.90 -6.60 1.74 25.88 -0.08
+Cyclist 0.00 0 2.75 683.41 554.14 705.16 582.61 1.61 0.87 1.51 3.25 1.67 38.17 2.75

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001812.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.04 620.26 561.29 678.96 603.52 1.49 2.16 4.79 0.52 1.75 27.59 3.04
+Car 0.00 0 3.14 529.08 598.76 750.78 796.56 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 8.64 3.14
+Car 0.00 0 -0.37 585.86 540.71 664.41 586.50 2.43 2.35 6.37 -0.72 1.27 37.56 -0.37
+Car 0.00 0 -2.47 735.81 580.99 845.38 649.96 1.38 1.48 2.21 3.72 1.81 15.96 -2.47
+Car 0.00 0 -0.08 419.10 562.53 514.56 610.37 1.51 2.13 4.90 -6.63 1.73 25.17 -0.08
+Cyclist 0.00 0 2.75 685.85 554.01 707.25 582.25 1.61 0.87 1.51 3.40 1.67 38.33 2.75

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001813.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.04 621.39 560.26 679.56 601.96 1.49 2.16 4.79 0.56 1.71 27.89 3.04
+Car 0.00 0 3.14 527.17 598.53 752.68 800.11 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.75 8.54 3.14
+Car 0.00 0 -0.36 581.95 539.90 660.88 586.64 2.43 2.35 6.37 -0.91 1.22 36.88 -0.36
+Car 0.00 0 -2.49 727.26 579.82 835.14 647.91 1.38 1.48 2.21 3.52 1.79 16.12 -2.49
+Car 0.00 0 -0.07 412.60 562.22 511.01 611.40 1.51 2.13 4.90 -6.66 1.70 24.59 -0.07
+Cyclist 0.00 0 2.75 688.04 553.13 709.26 581.08 1.61 0.87 1.51 3.55 1.62 38.61 2.75

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001814.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.04 622.55 560.12 679.99 601.12 1.49 2.16 4.79 0.60 1.72 28.28 3.04
+Car 0.00 0 3.14 527.18 598.65 752.68 800.23 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.75 8.54 3.14
+Car 0.00 0 -0.34 578.37 540.03 657.39 587.58 2.43 2.35 6.37 -1.09 1.23 36.31 -0.34
+Car 0.00 0 -2.51 718.37 579.25 823.46 645.93 1.38 1.48 2.21 3.32 1.79 16.41 -2.51
+Car 0.00 0 -0.07 406.85 562.77 507.86 613.12 1.51 2.13 4.90 -6.69 1.71 24.11 -0.07
+Cyclist 0.00 0 2.70 690.01 553.04 711.89 580.86 1.61 0.87 1.51 3.72 1.62 38.99 2.70

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001815.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.04 623.66 560.31 680.39 600.66 1.49 2.16 4.79 0.64 1.73 28.66 3.04
+Car 0.00 0 3.14 527.19 599.08 752.66 800.67 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 8.54 3.14
+Car 0.00 0 -0.32 574.61 540.50 654.10 588.89 2.43 2.35 6.37 -1.27 1.25 35.74 -0.32
+Car 0.00 0 -2.54 709.61 578.98 811.66 644.19 1.38 1.48 2.21 3.11 1.80 16.73 -2.54
+Car 0.00 0 -0.07 400.95 563.64 504.68 615.22 1.51 2.13 4.90 -6.72 1.72 23.64 -0.07
+Cyclist 0.00 0 2.69 692.30 553.28 714.44 580.98 1.61 0.87 1.51 3.91 1.65 39.36 2.69

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001816.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.02 624.45 560.37 681.63 600.11 1.49 2.16 4.79 0.69 1.75 29.03 3.02
+Car 0.00 0 3.14 527.20 599.37 752.65 800.96 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 8.54 3.14
+Car 0.00 0 -0.31 570.74 540.82 650.94 590.07 2.43 2.35 6.37 -1.43 1.27 35.17 -0.31
+Car 0.00 0 -2.55 700.60 578.56 799.64 642.23 1.38 1.48 2.21 2.90 1.81 17.07 -2.55
+Car 0.00 0 -0.06 395.59 564.37 501.42 617.13 1.51 2.13 4.90 -6.74 1.74 23.19 -0.06
+Cyclist 0.00 0 2.69 694.69 553.45 716.56 580.87 1.61 0.87 1.51 4.08 1.67 39.74 2.69

Vision/softRainNoon/Labels_3D/KITTI/Vehicle_3/001817.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Car 0.00 0 3.01 625.29 560.36 683.40 599.26 1.49 2.16 4.79 0.76 1.75 29.40 3.01
+Car 0.00 0 3.14 527.20 599.53 752.65 801.12 1.49 2.16 4.79 -0.00 1.76 8.54 3.14
+Car 0.00 0 -0.30 566.75 541.03 647.87 591.16 2.43 2.35 6.37 -1.60 1.28 34.61 -0.30
+Car 0.00 0 -2.57 691.36 578.01 787.49 640.12 1.38 1.48 2.21 2.67 1.82 17.42 -2.57
+Car 0.00 0 -0.06 390.11 564.99 498.15 619.01 1.51 2.13 4.90 -6.76 1.74 22.74 -0.06
+Cyclist 0.00 0 2.69 697.04 553.54 718.49 580.59 1.61 0.87 1.51 4.26 1.68 40.11 2.69