Pärast esimese micromouse roboti valmimist 2015 aasta kevadel tekkis esimene täielik ettekujutus, mida on vaja korraliku labürinti läbiva roboti ehituseks. Olemasolev riistvara, mis Teeme Ise kursuse näiterobotina tehtud oli jäi lahjaks keerukamate liigumiste kirjeldamiseks ning seega lõppkiirus jäi piiratuks. Sel põhjusel sai loodud uus robot, kasutades paremaid komponente.
LabRati mehaanika on tunduvalt läbimõeldum võrreldes Teeme Ise kursuse raames tehtud näidisrobotiga Mutt.
Disainimist alustades teadsime, et maailmataseme labürindi läbijatel on 4 ratast, et saavutada maksimum pidamine kiirendustel. Kuna aga 4 rattalise konfiguratsiooni jaoks on vaja kompaktset mootorit väga hea integreeritud koodriga, siis see tundus meie jaoks esialgu veidi kulukas variant. Seega otsustasime disainida LabRat'i selliselt, et sellest saaks parim 2 rattaline, kuna põhirõhk sellel robotil on siiski algoritmid.
Magnetkoodri kettad on paigutatud suure diameetriga ratastesse ja mootoriteks on valitud Pololu DC mikromoootrid 1:10 reduktoriga. Selline kombinatsioon peaks andma tegelikult vägagi konkurentsivõimelise keskmise kiiruse, parimal juhul umbes 1,5 m/s.
Põhirõhk mehaanika juures on masskeskme paigutamine, et saada parim pidamine kiirendamistel. Lisaks püüdsime parandada natuke andurite paigutust ja nurki ning joonestasime roboti pisut kitsamaks, et oleks ohutum diagonaale sõita. Kindlasti on vaja vaeva näha rehvisegude ja profiilidega, et saada hea pidamine veidi tolmusel puitväljakul.
K.
<|begin_of_text|><|start_header_id|>system<|end_header_id|>

Cutting Knowledge Date: December 2023
Today Date: 26 Jul 2024

<|eot_id|><|start_header_id|>user<|end_header_id|>

Below is an extract from a web page. Evaluate whether the page has a high educational
value and could be useful in an educational setting for teaching from primary school to
grade school levels using the additive 5-point scoring system described below. Points are
accumulated based on the satisfaction of each criterion:
- Add 1 point if the extract provides some basic information relevant to educational top-
ics, even if it includes some irrelevant or non-academic content like advertisements and
promotional material.
- Add another point if the extract addresses certain elements pertinent to education but
does not align closely with educational standards. It might mix educational content with
non-educational material, offering a superficial overview of potentially useful topics, or
presenting information in a disorganized manner and incoherent writing style.
- Award a third point if the extract is appropriate for educational use and introduces key
concepts relevant to school curricula. It is coherent though it may not be comprehensive
or could include some extraneous information. It may resemble an introductory section of
a textbook or a basic tutorial that is suitable for learning but has notable limitations like
treating concepts that are too complex for grade school students.
- Grant a fourth point if the extract highly relevant and beneficial for educational purposes
for a level not higher than grade school, exhibiting a clear and consistent writing style. It
could be similar to a chapter from a textbook or a tutorial, offering substantial educational
content, including exercises and solutions, with minimal irrelevant information, and the
concepts aren’t too advanced for grade school students. The content is coherent, focused,
and valuable for structured learning.
- Bestow a fifth point if the extract is outstanding in its educational value, perfectly suited for
teaching either at primary school or grade school. It follows detailed reasoning, the writing
style is easy to follow and offers profound and thorough insights into the subject matter,
devoid of any non-educational or complex content.
The extract: Pärast esimese micromouse roboti valmimist 2015 aasta kevadel tekkis esimene täielik ettekujutus, mida on vaja korraliku labürinti läbiva roboti ehituseks. Olemasolev riistvara, mis Teeme Ise kursuse näiterobotina tehtud oli jäi lahjaks keerukamate liigumiste kirjeldamiseks ning seega lõppkiirus jäi piiratuks. Sel põhjusel sai loodud uus robot, kasutades paremaid komponente.
LabRati mehaanika on tunduvalt läbimõeldum võrreldes Teeme Ise kursuse raames tehtud näidisrobotiga Mutt.
Disainimist alustades teadsime, et maailmataseme labürindi läbijatel on 4 ratast, et saavutada maksimum pidamine kiirendustel. Kuna aga 4 rattalise konfiguratsiooni jaoks on vaja kompaktset mootorit väga hea integreeritud koodriga, siis see tundus meie jaoks esialgu veidi kulukas variant. Seega otsustasime disainida LabRat'i selliselt, et sellest saaks parim 2 rattaline, kuna põhirõhk sellel robotil on siiski algoritmid.
Magnetkoodri kettad on paigutatud suure diameetriga ratastesse ja mootoriteks on valitud Pololu DC mikromoootrid 1:10 reduktoriga. Selline kombinatsioon peaks andma tegelikult vägagi konkurentsivõimelise keskmise kiiruse, parimal juhul umbes 1,5 m/s.
Põhirõhk mehaanika juures on masskeskme paigutamine, et saada parim pidamine kiirendamistel. Lisaks püüdsime parandada natuke andurite paigutust ja nurki ning joonestasime roboti pisut kitsamaks, et oleks ohutum diagonaale sõita. Kindlasti on vaja vaeva näha rehvisegude ja profiilidega, et saada hea pidamine veidi tolmusel puitväljakul.
K.
After examining the extract:
- Briefly justify your total score, up to 100 words.
- Conclude with the score using the format: "Educational score: <total points>"<|eot_id|>
<|start_header_id|>assistant<|end_header_id|>

The extract provides basic information on robotics and mechanical design, but it lacks coherence and is not comprehensive. The content is more suitable for advanced students or hobbyists, and the language used is not simple enough for primary or grade school students. The extract assumes prior knowledge of robotics and technical terms.

Educational score: 2