Thiết bị sonar gửi sóng vào nước sâu và đo thời gian chênh lệch của sóng phản xạ.
A B C D
thời gian chênh lệch của sóng phản xạ. khúc xạ của sóng truyền. hướng của sóng truyền. sự can thiệp của sóng truyền và sóng phản xạ.