Article
15
Pepijn Kooijmans PRO
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
published
an
article
3 days ago
LeRobot v0.4.0: Super Charging OSS Robotics Learning
updated
a model
12 days ago
pepijn223/pi0_libero_accell
liked
a Space
12 days ago
lerobot/robot-learning-tutorial
Organizations
models
107
pepijn223/pi0_libero_accell
Robotics
•
4B
•
Updated
•
36
pepijn223/act_so100
Robotics
•
Updated
•
25
pepijn223/bimanual-smolvla-peft
Robotics
•
Updated
•
41
pepijn223/act-gpus
Robotics
•
Updated
•
51
pepijn223/bimanual-so100-handover-cube_pi05
Robotics
•
4B
•
Updated
•
41
pepijn223/bimanual-so100-handover-cube_pi0
Robotics
•
4B
•
Updated
•
59
pepijn223/pi0_libero_finetuned_extra
Robotics
•
4B
•
Updated
•
24
pepijn223/making_cofee_3
Robotics
•
4B
•
Updated
•
36
pepijn223/pi05_coffee_6k
4B
•
Updated
•
2
pepijn223/pi05_libero_6000
Robotics
•
4B
•
Updated
•
5
datasets
123
pepijn223/task_361
Viewer
•
Updated
•
4.26M
•
304
pepijn223/task_421
Viewer
•
Updated
•
2.27M
•
199
pepijn223/task_352
Updated
•
29
pepijn223/task_390
Viewer
•
Updated
•
1.63M
•
218
pepijn223/task_384
Viewer
•
Updated
•
1.13M
•
145
pepijn223/task_410
Viewer
•
Updated
•
973k
•
177
pepijn223/task_366
Viewer
•
Updated
•
933k
•
151
pepijn223/task_372
Viewer
•
Updated
•
944k
•
128
pepijn223/task_375
Viewer
•
Updated
•
864k
•
121
pepijn223/task_359
Viewer
•
Updated
•
829k
•
168